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[发明专利]无人机消防用超轻型弹射爆炸破窗器-CN201910178732.2在审
发明人：王帅玓;彭帝 -专利权人：王帅玓;彭帝
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机消防用超轻型弹射爆炸破窗器，解决了小型和微型无人机在超高层建筑灭火时进入建筑物会被玻璃幕墙阻挡的难题，通过无人机遥控器上的自定义按键下达指令，无人机在接收到指令信号后会控制舵机解锁弹簧，弹簧弹出破窗弹，破窗弹在触碰玻璃的瞬间爆炸，爆炸的冲击波以及经过冲击波加速后的玻璃碎片会使玻璃幕墙瞬间炸裂。
微型无人机玻璃幕墙灭火超高层建筑爆炸弹射冲击波超轻型破窗器破窗建筑物自定义按键消防炸裂玻璃碎片解锁弹簧商业应用指令信号遥控器弹簧触碰弹出舵机爆破指令阻挡玻璃

[发明专利]一种无人机破窗和投掷灭火弹的控制方法及系统-CN202310143956.6在审
发明人：杨海波;周佳玮;袁天乐;丁松云;帅灵婧;陈燕云;顾海勤 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机破窗和投掷灭火弹的控制方法及系统，无人机装置包括无人机主体；无人机主体上设置有多个旋翼；无人机主体的底部设置有支架；无人机主体上还设置有伸缩杆装置，其连接无人机主体底部，该伸缩杆装置一侧安装有投掷装置；投掷装置上设置有喷胶装置、真空吸附装置及破窗装置。，对编号的窗户进行逐一巡查；基于无人机内的监测系统，获取着火楼层的巡航信息并通过云台将信息上传至服务器；基于无人机的监测系统，确定火灾区域，并判定窗户的打开状态；基于窗户打开状态和火灾区域的信息，启动破窗装置并投掷灭火弹
一种无人机投掷灭火控制方法系统

[发明专利]气动破窗灭火炮-CN201210347592.5有效
发明人：邓全龙 -专利权人：邓全龙
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明气动破窗灭火炮，属于消防灭火技术领域；所要解决的技术问题是提供一种不受民用管制的气动破窗灭火炮，能够在火灾发生时打碎玻璃并将灭火弹发射入室内灭火；采用的技术方案是：通过密封圈安装炮管内的灭火弹的结构为密封筒状的弹体中间竖向安装有中心固定管中心固定管位于易燃易爆混合气体室内的管壁上设有多个通孔，弹体上端面的中间安装有点火头伸入易燃易爆混合气体室的引信，中心固定管下端与单向阀的出气口连通，中心固定管的上部圆周固定有多个中部设有自复位合页的两段式破窗折叠翼
气动灭火

[实用新型]一种灭火弹-CN202221633337.2有效
发明人：姚博强 -专利权人：湖南神州防务科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灭火弹，包括：弹头(1)、灭火战斗部(2)、推进装置(3)、破窗装置(4)和控制单元；所述弹头(1)和所述推进装置(3)位于所述灭火战斗部(2)的相对两端，且所述推进装置(3)与所述灭火战斗部(2)可分离的设置；所述破窗装置(4)安装在所述弹头(1)远离所述灭火战斗部(2)的一端；所述控制单元设置在所述弹头(1)内；所述破窗装置(4)和所述推进装置(3)中分别设置有降落伞装置(5)；所述灭火战斗部
一种灭火

[实用新型]面向封闭空间驱散的动能催泪弹-CN201721172946.1有效
发明人：汪送;战仁军;冯建伟 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： F42B12/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向封闭空间驱散的动能催泪弹，包括弹壳、底火、发射药、固定卡座、尾翼、弹体、CS催泪粉末、弹托、弹头、预制裂纹、封口垫、破窗柱及发射药盒；所述底火嵌于弹壳底端的孔内，发射药装于发射药盒内部，弹托设置于发射药盒上端；所述固定卡座表面设置十字形凹槽，其形状和尺寸与尾翼相配合；所述尾翼嵌于弹体外围底部，弹体内部装有CS催泪粉末，弹体内部中心设置破窗柱，弹体上端与弹头连接，环绕着弹头表面设置均匀环形的预制裂纹
面向封闭空间驱散动能催泪弹

[实用新型]一种基于无人机的救援快速发射装置-CN202121427326.4有效
发明人：付强;甘建业;谢秋生;梁博程;杨贤明 -专利权人：迪威弗智能装备集团有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的救援快速发射装置，包括破窗部、产气部和点火部；在破窗部的内部设置有破窗弹；产气部和点火部均设置在产气装置的内部；产气装置包括前腔室、通孔和后腔室；产气部包括封药膜、产气剂和隔板；在前腔室的内部装有产气剂，在前腔室的一端设置有封药膜；所述点火部包括点火器、电池和破膜锥尖；点火器设置在破膜锥尖的内部；破膜锥尖的一端与伸缩杆连接。通过本实用新型中的设置，不需要再通过外挂储气瓶来储存压缩气体，并且，将破窗部、产气部和点火部分为多段安装，方便了产气部的更换和储存。
一种基于无人机救援快速发射装置

[实用新型]一种能够切割安全带和破窗的自动伞伞柄-CN202120435390.0有效
发明人：朱心峰 -专利权人：当阳市雨之语日用制品有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A45B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够切割安全带和破窗的自动伞伞柄，包括开伞区和功能区，开伞区内安装有开伞组件；功能区包括与开伞区可拆卸连接的盖体和位于盖体内并与盖体或开伞区固定连接的功能组件；功能组件包括弹击式车用安全锤和安全带切割刀本实用新型提供了一种能够切割安全带和破窗的自动伞伞柄，将破窗器和安全带切割刀与常备易拿取的雨伞整合，结构简单、使用方便，缩短破窗反应时间。
一种能够切割安全带自动伞伞柄

[发明专利]一种基于5G网络大数据平台操控的消防无人机-CN202111102374.0在审
发明人：杨满华 -专利权人：杨满华
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：其结构包括有机翼组件(1)、灭火装置(2)、支撑架(3)、玻璃破碎装置(4)、高清摄像头(5)、无人机主体(6)，高清摄像头(5)的底部与无人机主体(6)的顶部固定连接，本发明的有益效果：玻璃破碎锤能近距离进行破窗，先通过破窗再进行灭火，避免破窗灭火弹威力大对狭窄空间内的受困人员产生伤害，骨板板体、遮挡布能被撑开对无人机进行遮挡，防止破碎的玻璃溅到无人机上对无人机造成伤害，也能防止火势朝无人机扑来。
一种基于网络数据平台操控消防无人机

[发明专利]破甲弹分解设备-CN201910989777.8在审
发明人：宋桂飞;邵先军;姜志保;李良春;李臻;宋祥君;于志忠;张俊坤 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种破甲弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置，所述尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置均设置于机架上；所述弹底旋卸装置的上方设有用于对卸下来的弹底抓取的机械手；所述破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置、弹底旋卸装置和机械手均与控制柜电连接。通过破甲弹上料装置依次将破甲弹放置就位，破甲弹依次经尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置将尾翼及弹底旋卸下来，并利用机械手将旋下来的弹底轻取轻放，减小了安全隐患。利用本发明操作人员通过控制柜即可对破甲弹进行分解操作，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率、降低安全隐患。
旋卸装置尾翼机械手上料装置安全隐患控制柜抓取分解设备工作效率电连接减小就位炮弹自动化分解销毁

[实用新型]一种警用臂盾-CN201821828233.0有效
发明人：史月有 -专利权人：上海玲侬实业发展有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警用臂盾，包括盾体、破窗头、炫目灯头、夹紧块、催泪弹、第一L型块、固定带、衬垫、第二L型块、定位孔、锥形刀、连杆、固定块、弧形槽、支撑杆、容置槽、滚轮、伸缩弹簧、方形块和弹簧杆，所述盾体的一侧通过螺栓固定有炫目灯头，所述盾体的顶部对应设置有破窗头，所述盾体的另一侧开设有容置槽，所述容置槽的内壁对应通过铰链活动连接有夹紧块，两个所述夹紧块之间设置有催泪弹，所述夹紧块的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内部设置有滚轮，所述滚轮的内部通过轴承活动连接有支撑杆
弧形槽夹紧块盾体滚轮容置槽本实用新型伸缩弹簧催泪弹灯头支撑杆破窗炫目铰链活动连接活动连接有螺栓固定内部设置弹簧杆定位孔方形块固定带固定块锥形刀内壁轴承

[实用新型]一种撞击式爆破灭火弹结构-CN202120419987.6有效
发明人：周前;周忠明;顾侃;杨群山 -专利权人：江苏锦程航空科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种撞击式爆破灭火弹结构，包括圆柱形弹体外壳，圆柱形弹体外壳内填充干粉，所述圆柱形弹体外壳的底部经底盖板封装，底盖板接与圆柱形弹体外壳同轴线的密封推进筒体，密封推动筒体内设储存火药的火药腔，火药腔内设电子打火器，圆柱形弹体外壳的头部设置锥形头帽，锥形头帽的锥顶设置一破窗器顶针。其结构紧凑，能最大化利用灭火干粉资源，满足各种场合下破窗送入灭火，灭火效果好。
一种撞击爆破灭火结构

[实用新型]一种撞击式爆破灭火弹结构-CN202022642595.4有效
发明人：周忠明;顾侃;杨群山 -专利权人：江苏锦程航空科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种撞击式爆破灭火弹结构，包括圆柱形弹体外壳，圆柱形弹体外壳内填充干粉，所述圆柱形弹体外壳的底部经底盖板封装，底盖板接与圆柱形弹体外壳同轴线的密封推进筒体，密封推动筒体内设储存火药的火药腔，火药腔内设电子打火器，圆柱形弹体外壳的头部设置锥形头帽，锥形头帽的锥顶设置一破窗器顶针。其结构紧凑，能最大化利用灭火干粉资源，满足各种场合下破窗送入灭火，灭火效果好。
一种撞击爆破灭火结构

[实用新型]一种按压式破窗救援装置-CN201921856918.0有效
发明人：林强;王涛 -专利权人：深圳市中陆科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种按压式破窗救援装置，包括破窗壳体、破窗杆和触发筒；破窗壳体前端设有向内延伸的破窗通道，破窗通道底壁倾斜布置形成支撑面，破窗杆活动穿设在破窗通道内，破窗杆前端设有破窗尖端；触发筒活动穿设在破窗通道上，本实用新型提供的按压式破窗救援装置通过按压触发筒可使破窗杆撞击玻璃，确保使用者快速完成破窗操作。在不使用时破窗杆的破窗尖端位于触发筒内，可防止破窗尖端刮坏其它物品，更加便于收纳携带，本实用新型结构合理、操作方便，有效解决了现有技术中存在的问题。具有较高的实用价值。
一种按压式破窗救援装置

[实用新型]破甲弹分解设备-CN201921744138.7有效
发明人：宋桂飞;邵先军;姜志保;李良春;李臻;宋祥君;于志忠;张俊坤 -专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破甲弹分解设备，属于炮弹销毁技术领域，包括破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置，所述尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置均设置于机架上；所述弹底旋卸装置的上方设有用于对卸下来的弹底抓取的机械手；所述破甲弹上料装置、尾翼旋卸装置、弹底旋卸装置和机械手均与控制柜电连接。通过破甲弹上料装置依次将破甲弹放置就位，破甲弹依次经尾翼旋卸装置和弹底旋卸装置将尾翼及弹底旋卸下来，并利用机械手将旋下来的弹底轻取轻放，减小了安全隐患。利用本实用新型操作人员通过控制柜即可对破甲弹进行分解操作，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率、降低安全隐患。
破甲弹分解设备

[实用新型]一种战术破窗梯-CN202022100580.5有效
发明人：李国华;张锋 -专利权人：成都鸿安泰达科技发展有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E06C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种战术破窗梯，其包括破窗梯上部、破窗梯下部、脚踏杆、破窗器和挡板，破窗梯上部和破窗梯下部铰接，脚踏杆安装在破窗梯上部和破窗梯下部，破窗器安装在破窗梯上部，挡板铰接在破窗梯上部，本实用新型能保证警察破窗爬入车内途中的安全
一种战术破窗梯