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[实用新型]回转三工位双向建材压制机-CN201020156194.1无效
发明人：毛河山;徐嘉梁 -专利权人：昆山市升达机械制造有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B28B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转三工位双向建材压制机，其三工位转盘绕圆心旋转且其上间隔均匀分布有三组模框，各组模框的下端定位有一可纵向移动的下模，脱模码垛系统包括脱模码垛装置和出砖输送机，脱模码垛装置对已压制建材进行脱模并自动整齐码放于转输送机上进行传输，三工位转盘的初始状态为静止，该初始状态下，上料机的进料口正对一组模框，另一组模框位于双向压制机的压制区域中，且脱模码垛系统的脱模码垛装置正对最后组模框，三工位转盘的旋转方向为自上料机向双向压制机方向旋转且其单次旋转角度为随着三工位转盘的旋转，上料机、双向压制机和脱模码垛系统分别对三组模框实时进行上料、压制和脱模码垛传输，大幅提高了生产速度。
回转三工位双向建材压制

[实用新型]一种料盘式自动供料收料机构-CN202021727025.9有效
发明人：徐光伟;梅秋雄 -专利权人：苏州恊合自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘式自动供料收料机构，其包括上料码垛单元、收料码垛单元、将所述上料码垛单元与所述收料码垛单元连接起来的输送线单元、设置在所述输送线单元上的上料工位与下料工位、将待加工产品从所述上料工位上的料盘中取出的上料搬运单元、将加工好的产品放入所述下料工位上料盘中的下料搬运单元；所述上料工位与所述下料工位均设置有一第一顶升单元。
一种料盘式自动供料机构

[发明专利]一种管状物体包装生产线及其包装方法-CN201811566351.3在审
发明人：闫传锋;李胜;辉高乐 -专利权人：江苏泗阳协力轻工机械有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输，同时本发明还公开了管状物体的包装方法。
工位规整抓取转运码垛机械手管状物体输送工位封膜包装生产线产品检测传输工位依次设置自动化操作产品传输管状产品易碎管状体码层切膜缩膜向后贯穿检测

[实用新型]一种管状物体包装生产线-CN201822148800.4有效
发明人：闫传锋;李胜;辉高乐 -专利权人：江苏泗阳协力轻工机械有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。
工位规整抓取转运包装生产线码垛机械手管状物体输送工位封膜本实用新型产品检测传输工位依次设置自动化操作产品传输管状产品易碎管状体码层切膜缩膜向后贯穿检测

[发明专利]一种协作码垛设备-CN202210360608.X在审
发明人：戚广图;陈敦坚;周春翔 -专利权人：深圳市华盛控科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种协作码垛设备，包括底座、码垛堆垛机、控制系统、供料机构、取放治具、码垛工位及固定延长臂，所述控制系统装设于底座，所述码垛堆垛机和供料机构均与控制系统电连接，所述底座的两侧均可拆卸地连接有固定延长臂，所述码垛堆垛机装设于底座，所述取放治具装设于码垛堆垛机的输出端，所述供料机构和码垛工位围绕码垛堆垛机设置，所述供料机构用于向码垛堆垛机供料。本发明自动地完成物料的码垛，码垛效率高，质量好，且设备的工作稳定性好，码垛效率高、质量好。
一种协作码垛设备

[发明专利]双工位高速全品规卷烟包装机-CN201911417316.X有效
发明人：吴新中 -专利权人：武汉泛征科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了双工位高速全品规卷烟包装机，包括工位码垛包装机构，工位码垛包装机构设置有两组，工位码垛包装机构的前侧均安装有升降伺服机构，升降伺服机构的旁侧均安装有升降气缸隔板机构，升降气缸隔板机构的一侧均设置有工码垛容器，工位码垛包装机构的一侧安装有裹膜机推烟机构，裹膜机推烟机构的侧边安装有送膜机构，送膜机构上设置有压烟机构和切膜机构，两组工位码垛包装机构的后侧设置有输送皮带机，输送皮带机的出口处设置有移载输送机；该包装机不仅能对市场上所以异型卷烟都进行处理
双工高速全品规卷烟装机

[实用新型]一种不同规格条烟集合包装设备-CN201821614535.8有效
发明人：尹细勇 -专利权人：厦门依码信息科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不同规格条烟集合包装设备；该设备包括码垛装置、排列装置及设置在排列装置和码垛装置之间的输送线，输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位；码垛装置上设有位于输出工位一侧的第一缓存工位；排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，升降工位和各第二缓存工位并排设置在输出工位另一侧；各第二缓存工位相互连接，末端的第二缓存工位与升降工位连接，从而使得该设备包装效率高、可同时进行多个订单的包装
工位缓存码垛装置排列装置输出工位隔板升降包装设备输送线条烟集合本实用新型并排设置间隔设置设备包装设备效率最大化

[实用新型]一种混凝土预制构件生产线-CN202320329303.2有效
发明人：郑怀臣;李佑福;贺育德;吴忠盛;杨鑫龙;瞿为 -专利权人：湖南五新模板有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土预制构件生产线，包括模具拆垛工位、模具码垛工位、养护区、转运轨道和U型的输送机构，所述输送机构一端设有浇筑振捣工位并与所述模具码垛工位对接，输送机构另一端设有脱模工位并与所述模具拆垛工位对接，所述脱模工位与所述浇筑振捣工位之间设有钢筋笼放置工位，所述模具拆垛工位和所述模具码垛工位均与所述养护区对接，所述转运轨道设于所述养护区的侧边，所述转运轨道上设有转运车。本实用新型混凝土预制构件生产线，结构紧凑，工位布局合理，占用厂房面积小，各个工位衔接良好，可以实现连续循环生产，有利于提高生产效率。
一种混凝土预制构件生产线

[发明专利]小件物料机器人码垛系统托盘输送装置-CN200310110922.X有效
发明人：廖天敏;方宁;卢光明;张晓昆;王宁;徐伟华 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2003-11-09 - 公布日： 2004-11-03 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种小件物料机器人码垛系统托盘输送装置，码垛机器人两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，其前端与双工位穿梭车动态对接，双工位穿梭车另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)对接。本发明设置了双工位穿梭车，以及双层机器人码垛工位和前后升降输送机，优化了系统配置使得系统不需要专用的空托盘输送线，简化了系统配置和设备投资，提高了物流系统工作效率。
小件物料机器人码垛系统托盘输送装置

[发明专利]烟箱拆码垛贴标系统与方法-CN202211311230.0在审
发明人：康金华;陈清;蔡雪明;李益龙;李松;文榆清;洪顺昌;罗俊;严之一 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种烟箱拆码垛贴标系统与方法，系统包括：货架；拆码垛输送组件，包括：拾取部件和多条沿第一方向延伸的输送线，多条输送线沿第二方向间隔设置，至少两条输送线上均设有拆码垛站台，拆码垛站台用于接收贴临时烟标的码垛烟箱，或对贴正式烟标后的离散烟箱码垛；和分拣线组件，沿第一方向设在拆码垛输送组件远离货架的一侧，且包括沿第二方向间隔设置的多条分拣线，分拣线上沿第一方向依次设有拆码垛工位、贴标机和分拣机，贴标机用于给离散烟箱贴正式烟标，分拣机用于实现离散烟箱在不同分拣线之间转移；其中，拾取部件用于从拆码垛站台获取离散烟箱并放置于相应分拣线的拆码垛工位，或将拆码垛工位的离散烟箱置于拆码垛站台的托盘中。
烟箱拆码垛系统方法

[实用新型]烟箱拆码垛贴标系统-CN202222811751.4有效
发明人：康金华;罗俊;严之一;洪顺昌;文榆清;李苏惠 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种烟箱拆码垛贴标系统，包括：货架；拆码垛输送组件，包括：拾取部件和多条沿第一方向延伸的输送线，多条输送线沿第二方向间隔设置，至少两条输送线上均设有拆码垛站台，拆码垛站台用于接收贴临时烟标的码垛烟箱，或对贴正式烟标后的离散烟箱码垛；和分拣线组件，沿第一方向设在拆码垛输送组件远离货架的一侧，且包括沿第二方向间隔设置的多条分拣线，分拣线上沿第一方向依次设有拆码垛工位、贴标机和分拣机，贴标机用于给离散烟箱贴正式烟标，分拣机用于实现离散烟箱在不同分拣线之间转移；其中，拾取部件用于从拆码垛站台获取离散烟箱并放置于相应分拣线的拆码垛工位，或将拆码垛工位的离散烟箱置于拆码垛站台的托盘中。
烟箱拆码垛系统

[实用新型]一种自动码垛装置的控制系统-CN202122265317.6有效
发明人：江伟;胡春喜;马玉峰;李文富;尹昆雄;陈凯兴;鲁保村 -专利权人：云南侨通包装印刷有限公司昆明分公司;云南侨通包装印刷有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65H43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动码垛装置的控制系统，包括安装在电控箱中的PLC逻辑控制单元，人机交互单元、主机数据交互单元、编码器、检测单元、1工位系统工作单元、2工位系统工作单元、齐纸系统工作单元；PLC逻辑控制单元通过主机数据交互单元均与人机交互单元、编码器、检测单元、1工位系统工作单元、2工位系统工作单元、齐纸系统工作单元联接。通过建立码垛自动计数模型，电控实现在完成码垛时对片状包装纸壳精准计数，且能实现单工位和双工位分别独立控制运行，及分别不同数量码垛，另外，触摸屏还可显示机速、产量及报警信息，实时跟踪设备状态，设备整机自动化程度高
一种自动码垛装置控制系统

[实用新型]一种自动沾油装置-CN201821046212.3有效
发明人：黄屹立 -专利权人：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动沾油装置，包括上料工位、沾油工位、脱油工位、收料工位和码垛机器人，所述码垛机器人包括抓手，所述抓手能够在上料工位、沾油工位、脱油工位和收料工位间移动。
码垛机器人上料工位工位收料沾油抓手本实用新型工作效率自动上油油区移动健康

[实用新型]一种协作码垛设备-CN202220796194.0有效
发明人：戚广图;陈敦坚;周春翔 -专利权人：深圳市华盛控科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种协作码垛设备，包括底座、码垛堆垛机、控制系统、供料机构、取放治具、码垛工位及固定延长臂，所述控制系统装设于底座，所述码垛堆垛机和供料机构均与控制系统电连接，所述底座的两侧均可拆卸地连接有固定延长臂，所述码垛堆垛机装设于底座，所述取放治具装设于码垛堆垛机的输出端，所述供料机构和码垛工位围绕码垛堆垛机设置，所述供料机构用于向码垛堆垛机供料。本实用新型自动地完成物料的码垛，码垛效率高，质量好，且设备的工作稳定性好，码垛效率高、质量好。
一种协作码垛设备

[发明专利]产品全链追溯自动包装系统-CN202111249569.8在审
发明人：黄葆钧 -专利权人：广州市贝云科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品全链追溯自动包装系统，包括：产品输送机构用于向装箱工位逐个输送产品；包装箱输送机构用于向装箱工位逐个输送包装箱；装箱机械手用于设置在装箱工位，以将定量的产品装入包装箱内以形成装箱成品；传送机构，传送机构的一端与包装箱输送机构衔接并用于对装箱成品进行传送；码垛机械手安装于传送机构的另一端；以及托盘输送机构，托盘输送机构设置于码垛机械手的工作范围内并用于向码垛工位逐个输送码垛托盘，码垛机械手用于将定量的装箱成品摆放至码垛托盘上本方案能够全自动无人完成产品装箱和码垛存放的生产工序，自动化程度高，生产效率高，无需人力干预，降低了人力成本，节省了企业资源，显著提升了经济性。
产品追溯自动包装系统