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- [实用新型]渐进式栈板储存放料装置-CN202321319126.6有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2023-05-26
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2023-10-27
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B65G59/06
- 本实用新型提供一种渐进式栈板储存放料装置，包括机架、升降机构及夹持机构，升降机构安装于机架上，夹持机构安装于升降机构的升降端，以带动夹持机构升降，夹持机构用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘，升降机构用于带动夹持机构上的多个栈板托盘下降至夹持机构下方的输送机上，以供夹持机构松开最底层的栈板托盘并夹住最底层的栈板托盘的上一层栈板托盘抬离，输送机用于将夹持机构逐个放下的栈板托盘输送出来。本实用新型提供的渐进式栈板储存放料装置，具有结构简单，物料存放量较多，放料效率较高的优点。
- 渐进式栈板储存装置
- [实用新型]动态称重仪及生产线系统-CN202320666996.4有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2023-03-29
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2023-09-22
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G01G19/00
- 本实用新型提供一种动态称重仪及生产线系统，包括称重本体、第一夹紧机构及第二夹紧机构。其中，称重本体包括输入段及称重段，输入段与称重段之间形成有凹陷区域；第一夹紧机构与第二夹紧机构间隔设置于凹陷区域的两侧，第一夹紧机构与第二夹紧机构用于配合夹紧待测重物并将待测重物由输入段输送至称重段。本申请中的第一夹紧机构与第二夹紧机构分别与待测重物相对的两侧抵触以夹紧待测重物，避免待测重物在通过凹陷区域时会出现旋转偏移，保证相邻两个待测重物之间的实际间距大于或等于正常使用动态称重仪时相邻两个待测重物之间所要求的间距，进而保证称重段上最多只会有一个待测重物，从而提高了动态称重仪及生产线系统的准确性及可靠性。
- 动态称重生产线系统
- [发明专利]动态称重仪及生产线系统-CN202310331891.8在审
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2023-03-29
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2023-06-30
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G01G19/00
- 本发明提供一种动态称重仪及生产线系统，包括称重本体、第一夹紧机构及第二夹紧机构。其中，称重本体包括输入段及称重段，输入段与称重段之间形成有凹陷区域；第一夹紧机构与第二夹紧机构间隔设置于凹陷区域的两侧，第一夹紧机构与第二夹紧机构用于配合夹紧待测重物并将待测重物由输入段输送至称重段。本申请中的第一夹紧机构与第二夹紧机构分别与待测重物相对的两侧抵触以夹紧待测重物，避免待测重物在通过凹陷区域时会出现旋转偏移，保证相邻两个待测重物之间的实际间距大于或等于正常使用动态称重仪时相邻两个待测重物之间所要求的间距，进而保证称重段上最多只会有一个待测重物，从而提高了动态称重仪及生产线系统的准确性及可靠性。
- 动态称重生产线系统
- [发明专利]踢废装置及踢废方法-CN201710735029.8有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2017-08-24
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2023-03-28
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B07C5/00
- 本发明涉及一种踢废装置及踢废方法，所述踢废装置包括送检输送机构、检测机构、控制装置、第一踢出机构、返回输送机构及第二踢出机构。控制装置用于根据产品的非合格次数判断为异常产品或报废产品，控制装置与第一踢出机构、第二踢出机构电性连接。第一踢出机构用于将异常产品踢出至返回输送机构中，返回输送机构用于将异常产品输送至入料工位中。第二踢出机构用于将报废产品踢出至废料收集区。异常产品则由第一踢出机构踢出至返回输送机构，并经返回输送机构返回至送检输送机构中由检测机构再次检测，重新检测后能够更加准确判断出是否合格，能够减小将正常产品误认为废品而踢出生产线的概率。
- 装置方法
- [实用新型]产品自动装夹装置-CN202222022308.9有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2022-08-02
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2022-12-20
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B23B31/103
- 本实用新型涉及一种产品自动装夹装置，包括：支撑座；装夹驱动组件，所述装夹驱动组件设置于所述支撑座上，且所述装夹驱动组件包括伸缩推杆，所述伸缩推杆可活动的贯穿设置在所述支撑座上；以及装夹组件，所述装夹组件包括卡盘、传动单元和至少两个卡块，所述卡盘设置于所述支撑座上，所述传动单元活动设置于所述卡盘上并与所述伸缩推杆驱动连接，至少两个所述卡块均与所述传动单元传动连接，且至少两个所述卡块能够在所述传动单元的带动下相互聚拢或远离，以实现对产品的自动装夹或释放。本方案能够实现产品的自动装夹或释放，自动化程度高，可大幅减少人力劳作，省时省力，提高产品加工效率，并消除手动操作潜在的安全隐患。
- 产品自动装置
- [实用新型]一种涂布面密度异常喷码标记系统-CN202123122946.X有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-13
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2022-08-02
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B41J3/407
- 本实用新型提供一种涂布面密度异常喷码标记系统，包括放卷机、收卷机、涂布机、测厚仪、高解析喷码机、高速固态继电器、生产总控机台。放卷机、收卷机、涂布机、测厚仪、高解析喷码机、高速固态继电器均与生产总控机台通信连接，且高速固态继电器连接在高解析喷码机与生产总控机台之间。高解析喷码机包括喷头、主轴电机、编码器、联轴器以及固定支架；主轴电机靠近喷头设置，联轴器安装于主轴电机，固定支架通过联轴器安装于主轴电机，编码器安装于固定支架，且编码器与主轴电机同轴安装。本实用新型的涂布面密度异常喷码标记系统能够快速对锂电池极片制作涂布环节中厚度异常进行喷码标记，适应机台的快速生产和快速涂布检测及标记。
- 一种布面密度异常标记系统
- [实用新型]用于读码器的安装支架-CN202123393902.0有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-29
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2022-07-19
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种用于读码器的安装支架，包括纵杆、第一横杆和安装座，第一横杆设在纵杆上，且第一横杆在纵杆上的高度能够调节；安装座设在第一横杆上，安装座具有第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部分别用于与不同的读码器进行安装配合。该用于读码器的安装支架，第一横杆能够相对纵杆升降，以调节安装座的高度，实现对读码器的高度位置调节；而第一横杆上的安装座设有第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部分别用于与不同规格的读码器进行适配安装，以避免更换读码器时因规格不同导致无法安装的问题，提高安装支架的适用性。
- 用于读码器安装支架
- [实用新型]输送装置及装箱系统-CN202123126713.7有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-13
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2022-07-15
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B65B35/24
- 本实用新型涉及一种输送装置及装箱系统。其中输送装置包括第一输送带，第二输送带以及转移机构，其中第一输送带设有取料工位。第二输送带与第一输送带间隔设置，第二输送带设有放料工位。转移机构包括第一直线模组、第二直线模组、旋转组件以及取料组件，第一直线模组沿取料工位到放料工位方向延伸，第二直线模组与第一直线模组连接，第二直线模组的延伸方向与第一直线模组的延伸方向相垂直，旋转组件与第二直线模组连接，并且旋转组件具有与第二直线模组的延伸方向相平行的转动轴线，取料组件与旋转组件连接，取料组件用于获取或释放物料。上述输送装置能将产品从一个工位平稳地移送至另一个工位，且调整产品的角度，以保证后续工序的顺利进行。
- 输送装置装箱系统
- [实用新型]定位装置及治具库-CN202123240362.2有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-20
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2022-07-15
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种定位装置及治具库。定位装置包括定位块以及定位组件，所述定位块包括本体以及设置在所述本体的边缘的定位凸起；所述本体的一端用于固定治具，所述本体的另一端用于与所述机器人可拆卸连接，所述定位组件具有容纳所述定位块的容纳空间，所述定位组件靠近所述容纳空间的一侧设有与所述容纳空间相连通的定位槽，所述定位凸起用于插设在所述定位槽中，并且沿所述定位凸起的插入方向，所述定位槽的等效直径逐渐减小，所述定位凸起的形状与所述定位槽的形状相匹配。上述定位装置能在机器人在卸下治具时确保治具准确对位，以便于机器人快速更换治具。
- 定位装置治具库
- [实用新型]物料装箱执行终端及装箱机器人-CN202123118568.8有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-13
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2022-05-31
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B65B35/16
- 本实用新型涉及一种物料装箱执行终端及装箱机器人，用于执行物料装箱作业，包括：承载主体，承载主体用于与装箱机器人的机械臂相连；第一夹料组件，第一夹料组件设置于承载主体上，第一夹料组件包括可活动设置的第一夹板；第二夹料组件，第二夹料组件设置于承载主体上，第二夹料组件包括可活动设置的第二夹板，第二夹板与第一夹板相对设置且能够靠近或远离第一夹板；以及推出组件，推出组件设置于承载主体上，推出组件布置于第一夹料组件和第二夹料组件之间。本方案的物料装箱执行终端的结构组成简单，物料装箱位置精度高，且根据不同物料的不同尺寸和外形，控制第一夹板与第二夹板的间距即可实现夹持目的，通用性好，适用范围广，灵活性高。
- 物料装箱执行终端机器人
- [实用新型]撑箱装置-CN202123141155.1有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-14
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2022-05-31
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B65B59/00
- 本实用新型公开了一种撑箱装置，包括输送机构和撑箱机构，输送机构能够使箱体在输送机构上输送或停留；撑箱机构包括支撑架、第一撑开组件和第二撑开组件，支撑架设在输送机构上，第一撑开组件包括第一撑板，第二撑开组件包括第二撑板，第一撑板和第二撑板分别布置在支撑架的相对两侧，且第一撑板和第二撑板之间的间距能够调整；第一撑板能够相对支撑架活动，以撑开箱体的第一页板；第二撑板能够相对支撑架活动，以撑开箱体的第二页板。第一撑板和第二撑板之间的间距能够调整，以适配不同宽度的箱体；相比传统的撑箱装置，无需针对不同规格的箱体单独配置，从而降低了生产成本和人力物力的消耗。
- 装置
- [实用新型]剔除装置及产品检测系统-CN202123154158.9有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-14
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2022-05-31
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B07C5/36
- 本实用新型公开了一种剔除装置，包括输送机构和剔除机构，输送机构用于输送产品；剔除机构包括第一驱动件和剔除件，第一驱动件用于带动剔除件往复移动，以使剔除件将输送机构上不合格的产品剔除，剔除件的往复两个过程均能够对不合格的产品进行剔除。当存在不合格产品的时候，剔除机构的第一驱动件能够驱动剔除件移动，以使剔除件将输送机构上的不合格产品剔除，当又有新的不合格产品使，第一驱动件再使剔除件回位，回位过程中，剔除件再将不合格的产品剔除；如此设置，使得剔除件在往复移动的两个过程中均能够对不合格产品进行剔除，相比传统的一次往复运动中只能剔除一次的结构，大大提高了剔除效率，并能够满足快速输送过程中的剔除要求。
- 剔除装置产品检测系统
- [实用新型]产品全链追溯自动包装系统-CN202122588144.1有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-10-26
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2022-05-24
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B65B35/36
- 本实用新型涉及一种产品全链追溯自动包装系统，包括：产品输送机构用于向装箱工位逐个输送产品；包装箱输送机构用于向装箱工位逐个输送包装箱；装箱机械手用于设置在装箱工位，以将定量的产品装入包装箱内以形成装箱成品；传送机构，传送机构的一端与包装箱输送机构衔接并用于对装箱成品进行传送；码垛机械手安装于传送机构的另一端；以及托盘输送机构，托盘输送机构设置于码垛机械手的工作范围内并用于向码垛工位逐个输送码垛托盘，码垛机械手用于将定量的装箱成品摆放至码垛托盘上。本方案能够全自动无人完成产品装箱和码垛存放的生产工序，自动化程度高，生产效率高，无需人力干预，降低了人力成本，节省了企业资源，显著提升了经济性。
- 产品追溯自动包装系统
- [发明专利]喷码装置-CN202111527819.X在审
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-14
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2022-02-18
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B41J2/01
- 本发明公开了一种喷码装置，包括输送组件、传感组件和喷码组件，输送组件用于输送产品；传感组件包括第一传感件，第一传感件用于获取输送组件上待喷码的产品的高度值；喷码组件包括喷码器，喷码器与第一传感件电性连接，喷码器能够根据高度值相对输送组件移动，以使喷码器与待喷码的产品之间呈预设间距设置。待喷码的产品在流经第一传感件时，第一传感件获取待喷码的产品的高度值，通过高度值判断产品到达喷码器时喷码器与产品之间的间距是否是预设间距，若不是预设间距，则使喷码器与待喷码的产品之间的间距为预设间距，以使所有产品在喷码时与喷码器的距离大体相当，确保喷码器对产品上喷码后形成的产品信息大小相同、清晰可辨。
- 装置
- [发明专利]物料装箱执行终端及装箱机器人-CN202111517457.6在审
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-13
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2022-02-15
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B65B35/16
- 本发明涉及一种物料装箱执行终端及装箱机器人，用于执行物料装箱作业，包括：承载主体，承载主体用于与装箱机器人的机械臂相连；第一夹料组件，第一夹料组件设置于承载主体上，第一夹料组件包括可活动设置的第一夹板；第二夹料组件，第二夹料组件设置于承载主体上，第二夹料组件包括可活动设置的第二夹板，第二夹板与第一夹板相对设置且能够靠近或远离第一夹板；以及推出组件，推出组件设置于承载主体上，推出组件布置于第一夹料组件和第二夹料组件之间。本方案的物料装箱执行终端的结构组成简单，物料装箱位置精度高，且根据不同物料的不同尺寸和外形，控制第一夹板与第二夹板的间距即可实现夹持目的，通用性好，适用范围广，灵活性高。
- 物料装箱执行终端机器人
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