“码垛工位”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果202483个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]成品件烟多工位机器人码垛工艺-CN201010612948.4无效
发明人：朱洪武;黎建强;晏小平 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;昆明船舶设备集团有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种成品件烟多工位机器人码垛工艺，包括件烟输送，所述件烟输送为经剔除的件烟从输送通道起点开始运送；翻包，所述输送通道上设翻包机构，处于平躺状态的件烟经过该机构后被翻转成直立状态；码垛，输送通道终点连接码垛工位，件烟到达码垛工位后，机器人进行码垛；托盘输送，码垛完成后，件烟进入托盘，托盘再运至仓库，其中，在翻包和码垛之间，所述输送通道上还设有缓存位置，件烟通过该位置时保持直立状态，直至进入码垛工位。在本发明中，由于输送通道上有缓存位置，件烟在经过缓存位置时保持着直立的状态，件烟直立状态可减小件烟之间间隙，这样能以最大数量的件烟进入到码垛工位，而且在装箱设备或卷包机组出现故障时，由于缓存位置上件烟数量大，可以在一定时间内保证码垛不中断。
成品件烟多工位机器人码垛工艺

[发明专利]一种码垛式接料机构-CN201911003044.9在审
发明人：吴加富;缪磊;马伟;蒋玉斌;万发;曹根银 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛式接料机构，包括：出料通道，该出料通道上沿其传送方向依次设有码垛工位及转移工位；升降式接料组件，其设于所述出料通道中的码垛工位处；以及送料组件，其设于所述出料通道中，用于将在所述码垛工位中接收的物料周期性的传送至所述转移工位处根据本发明，其采用码垛式接料设计，使得其能够一次接收多件物料，并将物料进行码垛堆叠，堆叠到一定层数后可以一次性将堆叠成垛的物料送出，大大提高了接料及送料效率，能够满足自动化流水线的高效率要求。
出料通道码垛工位堆叠自动化流水线传送方向接料机构接料组件送料组件一次接收高效率工位处升降式一次性成垛工位接料送出送料传送

[实用新型]一种耐火砖生产用自动拆码垛系统-CN202221701568.2有效
发明人：范振伟;张义明;储著军 -专利权人：浙江荣力智能装备有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐火砖生产用自动拆码垛系统，通过视觉识别机构识别拆垛工位上的砖的位置，并将位置信息发送给主控制系统，主控制系统控制拆垛机器人进行拆垛并将砖放置于放砖工位上，砖经过第一翻转机构进行90°翻转，随后人工进行检测，合格的砖经过第二翻转机构，再次90°翻转，随后整形机构进行定位整形，贴标机进行贴标操作，接着旋转工位将需要旋转的砖托起进行旋转，使得砖在产品排序工位呈现大头朝外、小头朝外的交错排列方式，最后输送至码垛机器人抓取工位，码垛机器人进行抓取，并于码垛工位进行码垛，从而实现了自动的拆垛以及码垛工序，操作简单，大大提高工作效率，省时省力，且实用性强，可以适应不同的砖的拆垛码垛。
一种耐火砖生产自动码垛系统

[发明专利]一种码垛机-CN202310707413.2在审
发明人：曾国耀 -专利权人：福建科盛智能物流装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本发明涉及烟草码垛技术领域，尤其涉及一种码垛机，包括输送线、储存装置、第一输送装置、输出工位、用于将第一输送装置上条烟转移堆叠到输出工位上的转移装置以及用于将第一输送装置上条烟移出到转移装置的第一推送装置，通过第一推送装置推送到收集板上，收集板再通过转移装置输出到输出工位，然后依次将第一输送装置输入的条烟，通过转移装置转移到输出工位上进行码垛叠高，无需再用叉车将码垛板移动进行整体集中堆叠，解决了现有码垛机构一次只能对单箱条烟进行抓取码垛，码垛时间久，且码垛好后的条烟箱需要人工通过叉车将码垛板移动，进行整体集中堆叠技术问题。
一种码垛

[实用新型]一种自动码垛系统-CN202121371357.2有效
发明人：李惠权 -专利权人：东莞市迈高自动化机械有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化码垛技术领域，尤其是指一种自动码垛系统，包括送料单元、托纸结构、码垛机器人以及码垛工位，所述送料单元用于上料待码垛的物品，所述托纸结构用于承托隔纸；所述码垛机器人用于拾起物品和隔纸，并把隔纸和物品先后放至所述码垛工位本发明由送料单元对物品进行上料，经由码垛机器人先拾起物品在托盘上码满一层后，在送料单元备料的过程中，把隔纸移送至码垛工位处，再由码垛机器人将隔纸放在物品上，实现了自动化按照“隔纸‑物品‑隔纸‑物品”这一顺序进行码垛
一种自动码垛系统

[实用新型]一种工件码垛抓取平移装置-CN202020584498.1有效
发明人：凌琳;郑利鹏 -专利权人：深圳市拓野智能股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件码垛抓取平移装置，包括隔板放置工位和码垛工位；还包括手抓模组、升降模组、第一平移模组，以及第二平移模组；隔板放置工位上叠放有多个隔板，隔板上带有磁性件或铁件；手抓模组包括对磁性件或铁件吸附的电磁铁，和对工件进行抓取的气动抓手；工件到达码垛工位后，由手抓模组上的气动抓爪进行抓取后，在升降模组、第一平移模组和第二平移模组的调节驱动下降工件码垛，码完一层后，手抓模组移动到隔板放置工位位置通过启动电磁铁来吸取隔板，然后移动到码垛工位处放置隔板，再进行第二层的码垛，自动化程度高，且稳定性好，无需人工干预，提高效率，降低人工成本。
一种工件码垛抓取平移装置

[发明专利]型钢包装流水线-CN201810654364.X在审
发明人：鲍贝丝;苏战鹏 -专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种型钢包装流水线，属于钢材生产包装设备技术领域，包括沿着输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，翻转对扣工位设于输送装置的来料输送链上，翻转对扣工位设有翻转对扣装置，码垛工位码垛装置，码垛工位设于来料输送链的末端、且设于打包工位与翻转对扣工位之间。利用翻转对扣装置将来料输送链上的成排型钢进行翻转180°并对扣码放，使之与预先就位的成排型钢上下对扣码放，随后码垛装置将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，最后将成垛的型钢转至打包工位进行打包。
翻转工位对扣打包码放码垛工位输送链成垛包装流水线对扣装置码垛装置输送装置成排包装设备钢材生产工作效率占用空间就位生产

[实用新型]型钢包装流水线-CN201820973792.4有效
发明人：鲍贝丝;苏战鹏 -专利权人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种型钢包装流水线，属于钢材生产包装设备技术领域，包括沿着输送装置布置的翻转对扣工位、码垛工位和打包工位，翻转对扣工位设于输送装置的来料输送链上，翻转对扣工位设有翻转对扣装置，码垛工位码垛装置，码垛工位设于来料输送链的末端、且设于打包工位与翻转对扣工位之间。利用翻转对扣装置将来料输送链上的成排型钢进行翻转180°并对扣码放，使之与预先就位的成排型钢上下对扣码放，随后码垛装置将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，最后将成垛的型钢转至打包工位进行打包。
翻转工位对扣打包码放码垛工位输送链成垛包装流水线本实用新型对扣装置码垛装置输送装置成排包装设备钢材生产工作效率占用空间就位生产

[实用新型]一种码垛式接料机构-CN201921769869.7有效
发明人：吴加富;缪磊;马伟;蒋玉斌;万发;曹根银 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛式接料机构，包括：出料通道，该出料通道上沿其传送方向依次设有码垛工位及转移工位；升降式接料组件，其设于所述出料通道中的码垛工位处；以及送料组件，其设于所述出料通道中，用于将在所述码垛工位中接收的物料周期性的传送至所述转移工位处根据本实用新型，其采用码垛式接料设计，使得其能够一次接收多件物料，并将物料进行码垛堆叠，堆叠到一定层数后可以一次性将堆叠成垛的物料送出，大大提高了接料及送料效率，能够满足自动化流水线的高效率要求。
一种码垛式接料机构

[实用新型]一种物料自动装箱结构-CN202221023623.7有效
发明人：朱拾东;张帅;邓海飞 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：用于从上游生产设备输送物料；接料排序装置，用于依次从进料输送装置接收物料并对其进行分组排序；下料调向装置，用于将已排序的物料组依次从接料排序装置卸下、并调整方向后搬移至物料暂存装置；满箱输送装置，用于将满置物料的箱体从装箱工位输送至满箱卸料工位；空箱输送装置，用于将空置的箱体依次排序上料并输送至装箱工位；放料装箱装置，用于将物料组依次从物料暂存装置搬移至位于装箱工位的空置的箱体；码垛堆箱装置，用于将卸料工位的满置物料的箱体依次搬移至码垛工位并对其进行码垛堆叠；卸料输送装置，用于将已码垛满置物料的箱体组从码垛工位输送至出料工位实现自动装箱。
一种物料自动装箱结构

[实用新型]胎圈码垛装置及成型机-CN202320614853.9有效
发明人：薄夫修;刘朋霞;李建龙;夏丽芸 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胎圈码垛装置及成型机，胎圈码垛装置包括：多个码垛工位、多个台车和抓取机构，多个台车一一对应地设置在多个码垛工位上且台车相对码垛工位可移动地设置，其中，台车用于提供隔板和存放胎圈；抓取机构用于抓取多个台车中的一个台车上的隔板放置到另一个空的台车上并将贴合装置上的胎圈放置到该隔板上本实用新型的胎圈码垛装置解决了现有技术中的胎圈码垛装置效率低的问题。
码垛装置成型

[发明专利]一种预制构件打包生产线及预制构件生产线-CN202110005738.7在审
发明人：方圆 -专利权人：武汉龙旗智能自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种预制构件打包生产线，包括第一输送台和托盘，第一输送台从起始端到末端包括依次布设的码垛工位，打包工位和下线工位，托盘用于放置在输送台，以在输送台的作用下，依次经过码垛工位、打包工位和下线工位，其中，码垛工位用于往托盘上码垛生产成型的预制构件，打包工位用于打包预制构件垛，下线工位用于将打包完毕后的预制构件进行下线，整个过程中，不同工位的人员只需要做一件事，不需要反复移动，并且工件的运输都由第一输送台完成
一种预制构件打包生产线

[实用新型]一种预制构件打包生产线及预制构件生产线-CN202120001590.5有效
发明人：方圆 -专利权人：武汉龙旗智能自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预制构件打包生产线及预制构件生产线，包括第一输送台和托盘，第一输送台从起始端到末端包括依次布设的码垛工位，打包工位和下线工位，托盘用于放置在输送台，以在输送台的作用下，依次经过码垛工位、打包工位和下线工位，其中，码垛工位用于往托盘上码垛生产成型的预制构件，打包工位用于打包预制构件垛，下线工位用于将打包完毕后的预制构件进行下线，整个过程中，不同工位的人员只需要做一件事，不需要反复移动，
一种预制构件打包生产线

[实用新型]一种智能马桶光瓷机器人码垛系统-CN201921158988.9有效
发明人：王彦庆;吴萍萍;杜伟建;孙岩;边久贵;刘志强;吴军;李金石;齐连合;宋金超 -专利权人：惠达卫浴股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种智能马桶光瓷机器人码垛系统，包括：输送装置、码垛装置、码垛工位及木隔板工位，使用码垛机器人进行码垛及放置木隔板，替代了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率
一种智能马桶机器人码垛系统

[发明专利]自动取件系统-CN202111229701.9有效
发明人：靳晓峰 -专利权人：艾密（上海）科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动取件系统，其包括第一机械臂、冷却装置、去渣包装置、去毛刺装置和第二机械臂，还包括设置于装箱工位处用于更换零件箱的自动换箱装置和对装满的零件箱进行码垛的自动码垛装置；自动换箱装置包括输送架、转动安装于输送架上的输送辊组以及驱动输送辊组转动的驱动件，装箱工位位于输送辊组上；自动码垛装置包括用于夹取或者松开零件箱的夹持机构以及控制夹持机构在装箱工位和码垛工位之间往复移动并进行码垛的码垛控制机构本申请具有能够自动进行零件箱的更换和码垛工作，提高零件压铸加工系统的自动化程度的效果。
自动系统