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[发明专利]基于gabor滤波的快速眼睑检测方法及系统-CN201810987733.7有效
发明人：魏长伟;丁玲;钦培;刘黎 -专利权人：武汉真元生物数据有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于gabor滤波的快速眼睑检测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取眼部图片，在眼部图片中划分出上眼睑区域和下眼睑区域；对上眼睑区域和下眼睑区域分别进行滤波，得到上眼睑梯度图和下眼睑梯度图；基于上眼睑梯度图和下眼睑梯度图每列像素中具有最大能量值的像素点，分别获得上眼睑候选点和下眼睑候选点；基于上眼睑候选点，获取上眼睑候选线段，并根据上眼睑候选线段，获取上眼睑有效点；基于下眼睑候选点，获取下眼睑候选线段，并根据下眼睑候选线段，获取下眼睑有效点；对上眼睑有效点和下眼睑有效点分别进行二次多项式拟合，获得上眼睑拟合曲线和下眼睑拟合曲线。本发明的眼睑检测方法不仅高效，且具有强的鲁棒性。
基于 gabor 滤波快速眼睑检测方法系统

[发明专利]眼部检测装置、眼部检测方法及程序-CN200780044903.8有效
发明人：铃木智晴;平槙崇;大上健一;高桥健太郎;中西悟;小岛真一 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2007-12-03 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其具备：图像输入部(21)，其获取面部图像；眼睑边缘标记部(24)，其从面部图像检测出适合于上眼睑或下眼睑的规定的条件的上眼睑候补及下眼睑候补；以及眼睑判定部(27)，其比较上眼睑候补与下眼睑候补的组合，将最适合于上眼睑候补与下眼睑候补的关系规定的条件的组合判定为上眼睑及下眼睑。眼睑边缘标记部(24)，在用边缘计算部23计算出的水平方向边缘及垂直方向边缘中，根据适合于规定的条件的程度，将上眼睑候补及下眼睑候补进行分类。也可以具备下眼睑候补评价部(26)，其在下眼睑候补的左右方向至少存在一个水平方向边缘时，去除其下眼睑候补。也可以具备下眼睑候补判别部(25)，其在下眼睑候补中，将不满足其垂直方向边缘规定的条件的下眼睑候补判别作为下眼睑预备候补。
眼部检测装置方法程序

[发明专利]眼睑力测量方法-CN202310445130.5有效
发明人：田磊;接英;王焱;王静漪;王立科 -专利权人：首都医科大学附属北京同仁医院;北京同仁医学科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种眼睑力测量方法，该方法包括：持续获取薄膜压力传感器采集的眼睑数据，其中，薄膜压力传感器位于软性角膜接触镜与被测眼睑之间，软性角膜接触镜位于被测眼内；根据眼睑数据确定测量初始时间；从初始时间开始测量眼睑力，其中，眼睑力为眼睑压力，或者，眼睑剪切力。本发明涉及的眼睑力测量方法，通过薄膜压力传感器采集的眼睑数据进行眼睑压力，或者，眼睑剪切力的测量，提供了一种有效可行的眼睑剪切力以及眼睑压力的测量方案。
眼睑测量方法

[实用新型]一种眼科眼睑撑开器-CN202121114103.2有效
发明人：孙靖;胡艳;钟波 -专利权人：孙靖
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼科眼睑撑开器，包括眼睑撑开结构、设置在眼睑撑开结构上的角度调节装置和卡接在角度调节装置上的眼睑固定板；本实用新型中该装置由眼睑撑开结构、角度调节装置和眼睑固定板组合而成，由眼睑撑开结构控制整个装置的开合，由角度调节装置控制眼睑固定板的角度，以便于在撑开眼睑后将眼睑撑开结构调整到适合的位置，防止眼睑撑开结构妨碍手术的进行，由眼睑固定板实现对眼睑的撑开，由于眼睑固定板是通过眼睑固定机构进行固定的，该装置能够方便眼睑固定板的更换，医护人员可以依据手术的需要自行更换不同的眼睑固定板，进而方便医护人员，提高工作效率。
一种眼科眼睑撑开

[实用新型]辅助眼睑闭合装置-CN202121348726.6有效
发明人：韩文娟;桂芫芫 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了辅助眼睑闭合装置，包括上眼睑贴和下眼睑贴；所述上眼睑贴贴附于上眼睑处，所述下眼睑贴贴附于下眼睑处；上下眼睑闭合后，所述上眼睑贴活动连接于所述下眼睑贴上。所述上眼睑贴包括基垫一、设于所述基垫一上的拉伸膜以及设于该拉伸膜头端的连接垫；所述下眼睑贴包括基垫二、开设于该基垫二上容纳槽以及设于该基垫二上的辅助固定垫；所述连接垫活动连接于所述容纳槽内。本实用新型提供了一种辅助眼睑闭合装置，其通过设置组合使用的上眼睑贴和下眼睑贴，可根据患者的情况实现辅助眼睑闭合的目的，能帮助患者在日常生活中能正常的睁眼及闭眼，改善因眼睑下垂或眼睑闭合不全所带来的不适。
辅助眼睑闭合装置

[实用新型]一种适用于重症肌无力患者眼睑下垂的可调节眼睑支架-CN202121320327.9有效
发明人：陈淑华;金石开;李大伟;岳蕴华;李友梅;马艳婷;蒋华玉 -专利权人：上海市杨浦区中心医院(同济大学附属杨浦医院）
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种适用于重症肌无力患者眼睑下垂的可调节眼睑支架，包括镜架、眼睑支撑件以及调节组件。镜架包括眼镜框；眼睑支撑件设置在眼镜框的上端面朝向眼睑的一侧，使用时呈圆弧形结构，用于支撑使用者的上眼睑；调节组件与眼睑支撑件固定连接，用于调节眼睑支撑件的弯曲程度，使眼睑支撑件的中点处对准眼睑下垂中心本实用新型提供的适用于重症肌无力患者眼睑下垂的可调节眼睑支架，可以使患者眼睑受到支撑的同时，眼睑自然闭合不受影响，能减少不必要的上睑切除手术率，对于肌无力相关药物治疗失效的患者是一种有效的无创治疗方法。
一种适用于重症无力患者眼睑下垂调节支架

[发明专利]一种仿生表情机器人头部装置-CN202210785339.1在审
发明人：朱海飞;林泽豪;苏锦程;陈宏楷;管贻生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种仿生表情机器人头部装置，包括从上向下依次相接的眉部组件、眼部组件以及可进行嘴部动作调节的嘴部机构，所述眼部组件包括固设于所述嘴部机构顶部且用于安装眼球的支撑件、布设于所述支撑件顶部的眼睑单元以及与所述眼睑单元相连的眼睑调节单元，所述眼睑单元包括固设于支撑件顶部的安装架体以及转动连接于所述安装架体且套设于眼球外侧的上眼睑件和下眼睑件，所述眼睑调节单元分别与所述上眼睑件和下眼睑件相连且可带动上眼睑件和下眼睑件进行翻动；通过设置眼部组件便于在眼球可以转动的基础上，增加眼睑的调节，利用套设在眼球外侧的上眼睑件和下眼睑件便于更加真实模拟人类的眼睑。
一种仿生表情机器人头部装置

[发明专利]眼部关键点的标注及其检测模型的训练方法和装置-CN201910541988.5有效
发明人：李源;杨燕丹;王晋玮 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：方法包括：获得人脸图像及人脸图像对应的标注眼睑曲线；针对每一标注眼睑曲线，基于数学积分原理，对标注眼睑曲线进行积分，确定标注眼睑曲线中标注上眼睑曲线的第一曲线长度和标注下眼睑曲线的第二曲线长度；从标注上眼睑曲线和标注下眼睑曲线中，确定出多个待利用眼睑点；基于标注上眼睑曲线的第一曲线长度、标注下眼睑曲线的第二曲线长度、待利用眼睑点及预设等分点数，从标注上眼睑曲线和标注下眼睑曲线中，分别确定出等分上眼睑点和等分下眼睑点，进而结合标注眼角点
眼部关键标注及其检测模型训练方法装置

[实用新型]眼科检查装置-CN202221626708.4有效
发明人：江铭 -专利权人：珠海市金湾中心医院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼科检查装置，属于眼科用辅助设备领域，本眼科检查装置包括：壳体，壳体上开设有操作孔，操作孔用于显露患者的眼部；头带，头带与壳体的左右两侧连接；两个上眼睑固定件，两个上眼睑固定件均可上下滑动地设置在壳体上；两个下眼睑固定件，两个下眼睑固定件均可上下滑动地设置在壳体上。上眼睑固定件与病患的上眼睑贴合，上眼睑固定件向上滑动带动上眼睑向上移动，下眼睑固定件与病患的下眼睑贴合，下眼睑固定件向下滑动带动下眼睑向下移动，由此保持病患的眼睑处于张开状态。
眼科检查装置

[发明专利]眼睑张力测量装置、眼睑张力数据处理系统和眼睑张力数据处理方法-CN202080060683.3在审
发明人：高一焕 -专利权人：高一焕
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：根据本公开的实施例的眼睑张力测量装置可以包括：开睑器，其被配置为扩大上眼睑和下眼睑之间的睑裂；眼睑张力测量传感器，其附接到开睑器的一侧，并且被配置为测量对象的眼睑张力并输出眼睑张力数据；位置传感器，其被配置为测量上眼睑和下眼睑之间的距离；以及通信模块，其被配置为将眼睑张力数据传输至分析装置。
眼睑张力测量装置数据处理系统数据处理方法

[发明专利]半闭眼图像生成方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202210452365.2在审
发明人：徐浩;沈忱;孙其民 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：一种半闭眼图像生成方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括，对眼睑模板图像进行缩放，并获取眼睑模板图像中多个眼睑关键点的坐标，以及各个眼睑关键点所在的标准向量；随机移动各个眼睑关键点，并获取各个眼睑关键点随机移动后的新坐标；根据各个眼睑关键点的新坐标确定对应的曲线方程，得到目标眼睑轮廓曲线方程；根据目标眼睑轮廓曲线方程对眼睑模板图像进行调整，以得到与目标眼睑轮廓曲线方程匹配的眼睑模板图像；将调整后眼睑模板图像进行平移处理后对标准睁眼图像中的对应区域的像素进行覆盖
闭眼图像生成方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]一种眼科用手术辅助装置-CN202310277339.5在审
发明人：吕淑娴;肖倩;孙永华;刘勇 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：包括安装环，安装环上对称设置有两组眼睑扩张拉伸件，每组眼睑扩张拉伸组件包括多个眼睑扩张拉伸单体，多个眼睑扩张拉伸单体的长度方向与安装环的径向方向平行，多个眼睑扩张拉伸单体在安装环上等间距设置，眼睑扩张拉伸单体包括安装在安装环上的径向调节机构，径向调节机构朝向安装环中心的一端上设置有眼睑外翻拉伸机构。本发明对患者的眼睑进行夹持时，先使得患者的眼睑翻折后在对翻折后的眼睑部分利用夹板夹持，能够在利用夹板对翻折部分的眼睑施加较小夹持力的情况下，保证后续拉伸眼睑使其撑开的过程中眼睑不会与眼睑外翻拉伸机构脱离
一种眼科用手辅助装置

[发明专利]使用眼睛姿态测量的眼睑形状估计-CN202110187766.5在审
发明人： A·克勒 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用眼睛姿态测量的眼睑形状估计。公开了用于眼睑形状估计的系统和方法。一方面，在接收(例如，从图像捕获设备)眼睛的眼睛图像之后，确定所述眼睛图像中的眼睛的眼睛姿态。从所述眼睛姿态，能够使用眼睑形状映射模型来估计(上眼睑或下眼睑的)眼睑形状。所述眼睑形状映射模型将所述眼睛姿态与所述眼睑形状相关。另一方面，学习(例如，使用神经网络)所述眼睑形状映射模型。
使用眼睛姿态测量眼睑形状估计

[实用新型]眼睑固定镊-CN202221467762.9有效
发明人：王炳烽;程雪娟;孙晶 -专利权人：潍坊眼科医院有限责任公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼睑固定镊，包括两个眼睑夹持镊柄，两眼睑夹持镊柄一端固定连接设置且形成有夹持角，各眼睑夹持镊柄的另一端分别固定连接有眼睑固定脚板，且眼睑固定脚板设置为朝向眼睑夹持镊柄外侧凸起弯曲的弧形结构，两眼睑夹持镊柄之间连接有夹持角调节装置；通过两眼睑夹持镊柄可以带动两眼睑固定脚板并拢，对眼睑处的皮肤进行夹持和固定，夹持角调节装置可以实现两眼睑固定脚板并拢后自行保持并拢状态，消除了目前使用的尖脚镊需在整个手术过程中都要保持手部施力捏持造成的疲劳；且通过眼睑固定脚板增加了与眼睑皮肤的接触面积，提高了固定效果，能够为手术切口位置提供准确定位，使手术切口整齐，有助于减少损伤和瘢痕。
眼睑固定

[发明专利]一种简易单眼睑、双眼睑翻转固定器-CN202110865141.X在审
发明人：卢宇 -专利权人：自贡市第四人民医院（自贡市急救中心）
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易眼睑、双眼睑翻转固定器，所述单眼睑翻转固定器，包括第一辅助架和与所述第一辅助架转动连接的第二辅助架，所述第一辅助架的一端连接有外眼睑支撑片，所述第二辅助架与所述外眼睑支撑片相对应的位置设置有内眼睑支撑架，所述内眼睑支撑架包括中空的框架、环形内眼睑片、以及用于固定所述环形内眼睑片的固定件，所述环形内眼睑片具有伸缩结构，所述环形内眼睑片的一端与所述框架靠近所述转动连接处的一端连接，另一端与所述固定件连接，本发明具有操作便捷、成本低廉、以及可根据眼睑长度调节环形内眼睑片的优点。
一种简易眼睑双眼翻转固定器

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