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[发明专利]一种基于数字孪生的复杂装备系统模型验证方法及系统-CN202110447928.4在审
发明人：杨海根;祝林群;陈延庆;夏准 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：包括：基于收集的真实环境数据，构建作战环境虚拟模型；基于所研究的真实装备的参数，构建真实装备的数字孪生模型；基于虚拟现实系统，将作战环境虚拟模型的数据、真实装备的数字孪生模型的数据融合进数字孪生系统中，对真实装备进行模拟测试，获取真实装备与其数字孪生模型之间交互传递的数据；基于数字孪生体模型分析系统，分析真实装备与其数字孪生模型之间交互传递的数据，获取真实装备的健康值；基于真实装备的健康值和给定的健康阈值
一种基于数字孪生复杂装备系统模型验证方法

[发明专利]一种云边架构的装备数字孪生平行仿真系统及方法-CN202110291916.7有效
发明人：邸彦强;冯少冲;李婷;孟宪国;葛承垄;陈志佳;曹鹏飞;朱元昌;吕建红;张阳 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边架构的装备数字孪生平行仿真系统及方法，包括获得真实装备的状态数据，并对所述状态数据进行预处理；对预处理后的状态数据进行特征提取，确定反映真实装备性能的退化特征量；根据退化特征量数据构建真实装备的数字孪生模型，数字孪生模型与真实装备同步运行，并随退化特征量数据的变化进行模型参数演化或模型参数与模型形态协同演化；通过数字孪生模型获得真实装备的RUL。本发明能对装备部件的性能退化过程进行精密分析，真实反映装备的退化情况，准确预测装备的RUL。
一种架构装备数字孪生平行仿真系统方法

[发明专利]一种电力通信网半实物仿真方法及系统-CN201710547016.8在审
发明人：谢迎军;汪洋;丁慧霞;王智慧;陈相舟;滕玲;纪鑫;张庚;方帅;仝杰;靳丹;李炜;王玉亭;黄辉;叶云 -专利权人：中国电力科学研究院;国网甘肃省电力公司信息通信公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力通信半实物仿真方法及系统，所述方法包括将实装设备映射到虚拟节点上，实装设备将真实业务数据发送到数据处理单元，数据处理单元对真实数据进行封装并加载到虚拟节点上，数据通过虚拟网络进行传输并完成具体仿真功能，将仿真数据从虚拟节点提取并回传到实装设备；所述装置包括映射单元、获取单元、数据处理单元、仿真单元以及回传单元；所述映射单元用于将实装设备映射到虚拟节点上，所述获取单元用于将实装设备真实业务数据发送到数据处理单元，所述数据处理单元用于对真实业务数据进行封装，并加载到仿真单元虚拟节点上，所述仿真单元用于完成具体仿真功能，所述回传单元用于将仿真数据回传到实装设备上。
一种电力通信网实物仿真方法系统

[发明专利]虚拟信息的渲染方法、装置、增强现实装置及存储介质-CN202210089796.7在审
发明人：胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟信息的渲染方法、装置、增强现实装置及存储介质。该方法应用于增强现实装置，该方法包括：确定场景图像中的待渲染区域，场景图像表征增强现实装置对真实场景进行采集得到的图像，待渲染区域的面积小于场景图像的面积；获取真实场景的环境参数；基于真实场景的环境参数本方法无需对整张场景图像进行渲染，而是对场景图像中的局部区域进行渲染，因此可以节约处理器的计算资源，并且能够减小渲染时间，保证了虚拟信息能够及时在增强现实装置上进行显示，提高显示效率。
虚拟信息渲染方法装置增强现实存储介质

[发明专利]虚实结合网络靶场无线实装设备接入装置、方法与系统-CN202210781379.9有效
发明人：谢峥;王鹏;高庆官;袁继锋;于靖;熊磊;王元伟 -专利权人：南京赛宁信息技术有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L49/354 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实结合网络靶场无线实装设备接入装置、方法与系统。本发明的接入装置包括与物理交换机连接的有线网卡，与无线实装设备连接的无线网卡，ARP代理模块以及流量转换模块；每个无线实装设备配置有真实IP、真实MAC，场景IP、映射MAC和VLAN标识；映射MAC在所有靶场场景中具有唯一性；ARP代理模块，用于监听ARP流量包，并对无线实装设备的场景IP的ARP请求进行回复；流量转换模块，用于对经过的流量进行处理和转发。本发明能够实现占用一个交换机端口同时接入多个无线实装设备，并且重建场景无需重配物理交换机。本发明使用映射MAC来区分不同场景，可以支持一个无线实装设备同时在多个场景中使用。
虚实结合网络靶场无线实装设备接入装置方法系统

[发明专利]基于真实对抗数据的高逼真模拟训练系统及方法-CN202210721298.X在审
发明人：李兆展;程小震;孙智勇;田海林;林艳红;姚小强;吴达;师剑军;李进;张杰明 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种基于真实对抗数据的高逼真模拟训练系统，包括数据管理模块、想定生成模块、防空导弹模拟器、数据采集器、数据处理器、人机交互设备。还提供一种基于真实对抗数据的高逼真训练方法，包括过程复盘、对抗训练两个阶段。本发明前端采用真实对抗数据生成训练想定，保证训练场景和对手的逼真性；防空导弹模拟器采用与真实装备一致的作战软件，提高模拟仿真的逼真度；后端采用与真实装备一致的裁决评估环境，确保模拟对抗训练与真实对抗训练的效果一致性；命中结果实时干预想定生成模块，能够实现模拟对抗过程与真实对抗过程相一致。本发明大大提高训练效费比，解决了真实装备对抗过程无法重构的难题。
基于真实对抗数据逼真模拟训练系统方法

[发明专利]均四甲苯氧化制均苯四甲酸二酐实时/模拟实验方法-CN200710192374.8无效
发明人：许宁;吴永贵;徐建良;朱智清;李玉龙 -专利权人：南京化工职业技术学院
申请日： 2007-12-26 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种均四甲苯氧化制均苯四甲酸二酐的实时/模拟实验方法，包括真实实验和计算机模拟实验两部分，真实实验建有真实实验装置，真实实验装置为将工业装置缩小后建在实验室中的真实装置；计算机模拟实验是用计算机模拟真实装置的实验过程该方法设置了主服务器、数据库服务器、管理站及操作站，解决了实际实验装置占地面积大、投资大、运行费用高、单套装置不能多人同时操作及安全因素和工业仿真培训软件存在的工种、岗位多，需多人协同操作，培训时间也较长的弊端；采用本方法受训人员可先计算机训练再到实际装置操作，也能有效的缓解目前学校普遍存在的经费不足的问题。
甲苯氧化制均苯四甲酸实时模拟实验方法

[发明专利]雷达实装模拟器一体化训练系统-CN202211358455.1在审
发明人：李连华;李广强;郭永明;张勇;闫抒升;申正义;贺照辉;张建华;程红斌;许诚 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达实装模拟器一体化训练系统，属于雷达目标及模拟训练设备技术领域，包括导调控制分系统、训练管理分系统、目标电磁环境生成分系统、雷达模拟分系统、空情显示分系统、指挥控制分系统和实装模拟器桥接模块本发明中，通过雷达实装模拟器桥接模块完成和雷达实装的互联互通，利用目标电磁环境生成系统来模拟真实的战场环境，使得雷达模拟训练系统更贴近实际情况，从而解决传统雷达模拟训练系统面临的无法接入真实回波信号和电磁环境的问题，融指挥、战术和装备运用为一体，实现训练环境和特情的随机导调设置，用于各参训席位人员开展训练与考核，实现实装情报的随机接入以及目标和电磁环境的生成，贴近真实作战环境，提升训练逼真度，对战术战法的研究也有一定的实践意义
雷达实装模拟器一体化训练系统

[发明专利]混合现实设备之间的协作方法及装置、混合现实设备-CN202310257223.5在审
发明人：代明远;肖利伟;冯莉 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;燕山大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本公开涉及混合现实设备之间的协作方法及装置、混合现实设备，涉及混合现实技术领域。混合现实设备之间的协作方法包括：根据一个或多个虚拟装配体和第一设备对应的真实场景，构建第一设备的混合现实装配场景；根据一个或多个虚拟装配体和第二设备对应的真实场景，构建第二设备的混合现实装配场景；获取在第一设备的混合现实装配场景中、虚拟参照物与目标物体之间的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息和在第二设备的混合现实装配场景中虚拟参照物的位置信息，更新在第二设备的混合现实装配场景中目标物体的位置信息，用于第二设备显示目标物体。
混合现实设备之间协作方法装置

[实用新型]基于实装手枪的气动装置-CN201920916808.2有效
发明人：朱银波;闫要鹏;孙念光 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所;南京模拟技术研究所
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F41A33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于实装手枪的气动装置，所述装置通过替换实枪部件设置在实装枪支上，不影响对枪型的判断，所述的训练器材包括套筒部件、弹夹部件及控制部件，所述套筒部件底部与弹夹部件顶部相接触，弹夹部件的底部与控制部件相连接本实用新型与现有技术相比，其首先利用了实装枪支进行训练，击发时能够产生后坐力，确保了训练的真实性，使用者手持本枪械训练相比于使用模拟枪械而言，其无论是从手感上，还是从体验上，都更加趋近于真实的实弹射击，
基于实装手枪气动装置

[发明专利]增强现实装置-CN201710276774.0在审
发明人：蓝建梁;蓝建设;蓝建栋 -专利权人：上海唱风信息科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种增强现实装置。所述增强现实装置，包括拍摄模块，用于获取投影机的投射面上的图像；计算机视觉处理模块，用于对所述图像中的真实物体进行提取；模式识别模块，对所述真实物体进行识别；互动功能模块，对所述识别结果进行互动处理并根据互动处理的结果生成一待投影的图像本发明提供了一种增强现实装置，使得普通投影机也可以具有增强现实的功能，且不需要外接计算机，不需要复杂且昂贵的动作捕捉系统，用户操作步骤简单，降低了实现增强现实的成本，增强了人机互动，极大的提高了用户体验
增强现实装置

[发明专利]一种基于视线追踪的增强现实装置-CN201711229797.2在审
发明人：李炜 -专利权人：深圳市掌网科技股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视线追踪的增强现实装置，所述增强现实装置包括：灯管、第一镜片、第二镜片、眼摄像机以及显示器；通过将现有增强现实装置中的显示器设置在第二镜片的一侧，使得所述显示器的第二图像经过第一透镜和第一镜片进入用户；另外，在所述显示器和所述第二镜片之间设置一挡板，阻挡所述光源发出的出射光经所述第一镜片以及所述第一透镜照射到所述显示器表面，避免了所述显示器与所述光源的出射光之间的干涉，使得用户所捕获的真实场景位置更加准确，虚拟信息与真实场景能更好的匹配。
镜片增强现实装置显示器透镜视线追踪真实场景出射光光源显示器表面显示器设置挡板虚拟信息眼摄像机灯管捕获匹配照射图像阻挡干涉

[发明专利]增强现实装置、控制方法和计算机可读存储介质-CN201810012161.0有效
发明人：周春苗 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实装置、控制方法和计算机可读存储介质，属于增强现实领域。所述增强现实装置包括：偏振镜体、偏振相机和控制组件，控制组件与偏振相机和偏振镜体分别连接；偏振相机被配置为拍摄真实环境中的目标物体在不同偏振方向下的至少两幅偏振图像；控制组件被配置为基于至少两幅偏振图像的对比度本发明能够提高用户通过增强现实装置的镜体观看真实环境中的物体的清晰度。
增强现实装置控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]手术机器人系统及方法-CN202210737676.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人系统及方法，包括：手术装置，搭载有机械臂；导航系统，用于基于机械臂的起始位姿和目标手术位姿，确定真实手术空间中的机械臂的规划运动路径，规划运动路径包括运动路径和机械臂沿运动路径运动的位姿变化信息；以及增强现实装置，增强现实装置与导航系统通信连接，用于获取规划运动路径，并根据规划运动路径在增强现实装置上显示虚拟机械臂模型的位姿变化过程，虚拟机械臂模型的位姿变化过程包括虚拟机械臂模型的虚拟运动路径和虚拟位姿，以展示与真实手术空间物体的相对位置关系。
手术机器人系统方法

[发明专利]一种虚实节点结合的网络抗干扰性能测试方法和系统-CN202310186106.4在审
发明人：吴昊阳;万丽;徐保荣;常颖;王羽羽;张建宇;赵文哲 -专利权人：中国人民解放军63966部队
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明涉及提出了一种虚实节点结合的网络抗干扰性能测试方法和系统，包括程序建立实装节点和仿真网络中的虚拟节点的虚实转换表，虚实接口将测试报文中的源IP地址替换为对应的虚拟节点的IP地址后，将测试报文发送至虚拟节点；虚拟节点根据虚拟路由表将测试报文发送至下一虚拟节点；目的虚拟节点将测试报文发送至虚实接口；虚实接口将测试报文的目的IP地址转换为实装节点的IP地址后，将测试报文发送至实装节点。本申请通过采用虚拟构造技术，将实装电台置身于虚拟真实环境中，将实物干扰机同步构造进大规模虚拟测试环境中，从而提供了一种具有真实通信效果的、规模可扩缩的环境，能够支持大量电台的干扰对抗测试，而无需大量的物理实装电台
一种虚实节点结合网络抗干扰性能测试方法系统

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