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[发明专利]一种基于帧差时序运动信息的多目标跟踪检测方法-CN202210086065.7有效
发明人：孔军;莫恩森;蒋敏 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于帧差时序运动信息的多目标跟踪检测方法、装置及计算机存储介质。探索了对连续视频帧间差的利用，利用帧间差带来的运动信息，实现弥补单帧输入的模型缺乏时序运动信息的缺点，本发明将骨干网络生成的多尺度特征图分为两类：浅层和深层特征图，并针对这两类特征图，提出了SADP和CADP这两种互补的相邻帧差处理方法，SADP通过从空间角度处理浅层特征图，实现对目标运动区域的信息提取，将运动信息补充在像素级别的特征图上，CADP通过从通道的角度处理深层特征图，实现对运动敏感通道信息的增强最终本发明通过将这两个模块进行结合，共同处理相邻帧差，实现时序运动信息在空间与通道上的相互补充，增强模型对运动信息的感知与捕获。
一种基于时序运动信息多目标跟踪检测方法

[发明专利]用于多层视频编码和解码的方法和设备-CN200580041621.3无效
发明人：韩宇镇;车尚昌;河昊振 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-11-18 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：提供了视频压缩方法，并更具体地，提供了有效消除视频帧内的冗余度的预测方法、以及利用该预测方法的视频压缩方法和设备。提供了一种用于基于多层结构编码视频的方法，包括：利用当前帧内编码块的相邻帧内编码块的图像，对该当前帧内编码块执行帧内预测，以获得预测残差；利用与该当前帧内编码块对应的底层区域的图像，对该当前帧内编码块执行预测，以获得预测残差；选择所述两种预测残差之中的提供较高编码效率的预测残差；和对所选择的预测残差进行编码。
用于多层视频编码解码方法设备

[发明专利]到达时间差定位法及装置-CN201510971263.1有效
发明人：袁航剑;张帆;李俊强 -专利权人：北京展讯高科通信技术有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种到达时间差定位法及装置，所述到达时间差定位法包括：终端从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表；存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号以得到不同的时域相位对应的定位参考信号，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各相位下被检测小区的功率时延分布；分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。所述到达时间差定位法及装置可以提升定位的准确度。
到达时间差定位装置

[发明专利]到达时间差定位法及装置-CN201910902563.2有效
发明人：袁航剑;张帆;李俊强 -专利权人：北京紫光展锐通信技术有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种到达时间差定位法及装置，所述到达时间差定位法包括：终端从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表；存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号以得到不同的时域相位对应的定位参考信号，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各相位下被检测小区的功率时延分布；分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。所述到达时间差定位法及装置可以提升定位的准确度。
到达时间差定位装置

[发明专利]一种视频关键帧的提取方法、装置及系统-CN201910768665.X在审
发明人：潘珍珍;黄晓南 -专利权人：北京深演智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频关键帧的提取方法、装置及系统，该提取方法首先获取待提取关键帧的目标视频，然后获取所述目标视频中每一帧的HSV颜色空间。之后计算相邻两帧的差值，得到目标差分数组，并基于所述目标差分数组，确定出目标关键帧。可见，本方案提供了一种视频关键帧的提取方法，能够准确提取视频关键帧。
视频关键帧目标视频目标关键帧装置及系统相邻两帧关键帧

[发明专利]基于BP神经网络的多运动目标跟踪方法-CN201610514056.8在审
发明人：谭树人;张斯尧;马昊辰 -专利权人：湖南源信光电科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的多运动目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括如下步骤：步骤S1：基于背景差法和帧差法融合检测出多运动目标；多运动目标检测主要分为三步：1)初始化背景模型；2)利用帧差法背景更新，然后进行二值化；3)利用背景差法背景差分，然后将图像进行二值化；步骤S2：将二值化的图像进行进一步的去噪，并输入到BP神经网络进行多目标分割；步骤S3：基于BP神经网络的多运动目标跟踪处理
基于 bp 神经网络运动目标跟踪方法

[发明专利]一种融合帧差和CA的变电站周界异物识别方法及系统-CN202310331092.0在审
发明人：方刚;强晓刚;诸铭;从乐瑶;朱星雨;徐星;王文瑞;伍桂平;张小兵 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种融合帧差和CA的变电站周界异物识别方法及系统，包括：步骤1，基于变电站周界监测的一段视频流，采用基于改进的不相邻帧差法得到变电站周界停留时间超出设定阈值的运动目标的差分二值化图像；步骤2，对步骤1采集的图像进行预处理
一种融合 ca 变电站周界异物识别方法系统

[发明专利]一种图像处理方法和装置-CN201910840356.9在审
发明人：孙龙;何柏岐;陈濛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：公开了一种图像处理方法和装置，所述方法包括：获取视频码流，所述视频码流中包括时序相邻的第一帧图像、第二帧图像和第三帧图像；解码所述视频码流得到第一对齐帧、第二对齐帧、以及所述第一帧图像、所述第二帧图像和所述第三帧图像之间的至少一个残差；根据所述至少一个残差生成至少一个残差帧；根据所述至少一个残差帧、所述第一对齐帧和所述第二对齐帧对所述第二帧图像进行超分处理，得到超分后的第二帧图像。本方法采用对齐帧和残差帧作为神经网络的输入，由于残差帧经过神经网络后输出高频信息，将该高频信息贴合回亮度通道中可以加强边缘细节，从而提升了视频画质的质量，并且不增加硬件成本。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种视频分析中抽取图像帧的方法-CN202211176748.8在审
发明人：贺志洋;陈玺;阮志成;陈鸿琼;蒋遂平 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频分析中抽取图像帧的方法，属于图像处理领域。本发明包括抽取候选图像帧步骤，从一段视频的图像帧序列中抽取一个候选图像帧序列，包括彩色图像帧转换为灰度图像帧、计算各图像帧的平均灰度、计算各图像帧的方差、计算平均方差、根据图像帧的方差抽取候选图像帧等子步骤本发明还包括抽取最终图像帧步骤，从候选图像帧序列中抽取最终的图像帧序列，包括计算相邻两帧的平均绝对差分、计算平均绝对差分的平均值、计算平均绝对差分的方差、根据平均绝对差分抽取最终图像帧等子步骤。本发明利用视频片断中图像帧的特征，抽取出清晰、相差较大的图像帧序列，有利于随后对抽取出的图像帧进行基于深度神经神经网络等方法的处理。
一种视频分析抽取图像方法

[发明专利]基于卷积神经网络的车型识别方法及装置-CN201611214482.6在审
发明人：谢静;崔凯;李志国;班华忠;曾建平 -专利权人：北京智芯原动科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于卷积神经网络的车型识别方法，该方法包括选取已标签车型的样本图像，对卷积神经网络进行训练，获取训练好的车型识别模型；采集或者输入彩色场景视频图像；采用加权平均法对每帧彩色场景图像进行灰度化处理，获取每帧灰度场景图像；采用均值漂移背景更新背景法更新背景图像，计算每帧灰度场景图像与背景图像的差分图像，对差分图像进行中值滤波、连通区域标记、连通区域筛选处理，获取每帧灰度场景图像的感兴趣区域图像；采用训练好的车型识别模型对每帧灰度场景图像的感兴趣区域图像进行分类识别
基于卷积神经网络车型识别方法装置

[发明专利]一种用于施工监控系统的异常识别方法-CN202310500967.5在审
发明人：李正刚;蔡春晓;尚知宇;孙火兵;庞小朋 -专利权人：苏州开普岩土工程有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种用于施工监控系统的异常识别方法，该方法获取施工现场的监控画面；基于每帧监控图像中像素点的灰度值和梯度值获取每个像素点的信息值；通过计算每相邻两帧监控图像对应位置像素点的信息值之差得到对应的帧差图像；识别出帧差图像中的物体并将相邻两帧帧差图像进行角点匹配，获取每个物体的移动距离；获取每个物体的速度异常值和面积异常值；获取异常调整值；通过帧差图像中所有物体的速度异常值、面积异常值结合异常调整值以及预设的衰减值获取综合异常程度
一种用于施工监控系统异常识别方法

[发明专利]一种搜索窗自适应的运动补偿重构方法-CN202310814109.8在审
发明人：刘浩;孙仁慧;魏国林;戎行之;黄震;廖荣生;胡敏 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：本发明提出一种搜索窗自适应的运动补偿重构方法，首先根据当前帧的测量值采用分块压缩感知‑平滑投影Landweber(BCS‑SPL)算法初步帧内重构当前帧。然后，判断当前帧是否与关键帧相邻，在关键帧中确定与当前帧中每个非重叠块对应的匹配块：若与关键帧相邻，使用块匹配法在关键帧中确定匹配块；若与关键帧不相邻，采用光流法获取相邻非关键帧之间的运动向量，再联合前向相邻非关键帧与关键帧之间的运动信息在关键帧中确定匹配块最后，由当前重构块与关键帧中匹配块的相对位置关系，自适应地确定一个符合运动变化的矩形搜索窗口。在低延迟框架下，本发明所提方法能够有效提升非关键帧的恢复质量，同时减少非必要的块匹配运算。
一种搜索自适应运动补偿方法

[发明专利]视频车辆检测优化方法-CN201110131293.3无效
发明人：周尚波;李昆;冯永;刘锋;赵俭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要："20" he="20" />、；B、得到或更新虚拟线圈中的车道背景图像；C、利用相邻帧差法，提取车辆信号参数；D、利用背景差法，提取车辆信号参数；E、综合处理车辆信号参数，判断车辆是否存在，然后返回步骤A；本发明能有效地减少车辆的误判，而且可以得到更真实有效的车道背景图像，可以方便地应用在视频车辆检测及视频车辆计数等中
视频车辆检测优化方法

[发明专利]基于单目视觉的特征法与直接法相融合的SLAM方法-CN202011268432.2在审
发明人：张鹏;王磊;付忠霖;梁雄 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的特征法与直接法相融合的SLAM方法，包括：从灰度图像中提取DSO特征，从DSO特征中提取ORB特征，分别对DSO特征和ORB特征进行特征对匹配处理；插入关键帧到局部地图中，对现存地图点进行更新，剔除冗余地图点，从关键帧中提取新的地图点，进行地图点更新；将现存地图点投影到关键帧，并构建局部光束法平差，调整相机位姿；剔除冗余关键帧，询问数据库，并进行Sim3相似性计算，并检测是否是闭环，如果是，则进行闭环融合，并优化本质图，流程结束；如果不是，则进入下一步骤；构建全局光束法平差，调整相机位姿，使得SLAM系统整体误差最小化，更新地图。
基于目视特征直接法相融合 slam 方法

[发明专利]基于改进帧差法的输电线路舞动特征提取及参数分析方法-CN201711007959.8在审
发明人：周封;任贵新;郝婷;崔博闻;王晨光;刘健;李隆;胡海涛 -专利权人：哈尔滨理工大学;周封
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进帧差法的输电线路舞动特征提取及参数分析方法，属于图片处理技术领域。通过图像灰度化处理，均值滤波处理，改进帧差法处理，曲线拟合及参数分析完成输电线路舞动状况在线监测。本发明根据输电线在较短区间内近似直线的特征，利用线型特征模版对图像进行均值滤波处理和改进帧差处理，能够较好的去除噪声且保留输电线轮廓。根据帧差图像特点，提出一种图像二值化阈值计算方法，适应性强，二值化效果好，避免了手动选取阈值的局限性。通过二次多项式函数拟合输电线舞动轮廓的方法提取舞动轨迹，便于分析且去噪能力强。
基于改进帧差法输电线路舞动特征提取参数分析方法