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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手机内建相机的旋转机构-CN200520041459.2无效
发明人：林传宗 -专利权人：上海环达计算机科技有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2005-05-12 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： H05K7/16 文献下载
摘要：一种手机内建相机的旋转机构。手机包括一第一单元与一第二单元。第一单元枢接至第二单元。此旋转机构由一相机壳组、至少一定位销、至少一恢复件及一定位盘所构成。相机壳组可旋转地配设于第一单元与第二单元之间，且与手机的枢轴部共轴。相机壳组内配设有一相机模块且具有至少一定位壁。定位销配设于相机壳组内且适于部分突出相机壳组外。恢复件配设于相机壳组内，且位于定位销与定位壁之间，适于使定位销部分突出于相机壳组外。定位盘配设于定位销突出于相机壳组外的一侧。定位盘具有适于卡合定位销的多个凹陷区。
手机相机旋转机构

[发明专利]图像数据生成装置-CN200910133035.1无效
发明人：大塚直树 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：该图像数据生成装置用于生成目标的图像数据，并且包括：透明板、光照射单元、多个数码照相机单元，所述多个数码照相机单元被设置在靠近透明板的第二表面的侧上，并且如从垂直于透明板延伸的平面的方向中看到的，所述多个数码照相机单元彼此偏移并且重叠透明板；以及摄影数据合成单元。由光照射单元照射的和从目标反射的光直接进入多个数码照相机单元，数码照相机单元中的每一个生成目标的摄影数据。摄影数据合成单元组合由所述多个数码照相机单元生成的多组摄影数据并且生成目标的图像数据。两个相邻的数码照相机单元生成部分重叠的摄影数据。
图像数据生成装置

[实用新型]相机夹持机构、相机安装装置及机器人-CN202221673074.8有效
发明人：谭黄山;牛璐莹 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请属于机器视觉拍摄技术领域，提供了一种相机夹持机构、相机安装装置及机器人，相机夹持机构包括固定单元、夹持单元以及转动调节单元：夹持单元与固定单元转动连接，并能够相对于固定单元绕转动轴线转动至多个预设位置；转动调节单元设有至少一组，转动调节单元包括调节结构以及锁紧结构；调节结构具有固定部和滑动部，固定部与夹持单元固定连接，滑动部沿圆弧形轨迹滑动连接于固定单元，圆弧形轨迹所对应的中轴线与转动轴线重合；锁紧结构连接于调节结构，并能够使夹持单元定位锁紧于多个预设位置；相机安装装置包括相机夹持机构；机器人包括相机安装装置。本申请旨在解决现有技术中相机采集数据范围有限的技术问题。
相机夹持机构安装装置机器人

[发明专利]图像处理装置及控制图像处理装置的方法-CN201510502001.0有效
发明人：野口雅彰 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：所述图像处理装置包括：第一获得单元，用于获得摄像光学系统的焦距；第二获得单元，用于获得离被摄体的距离；设置单元，用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围；以及计算单元，基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
图像处理装置控制方法

[实用新型]一种非浸入式测量晶体生长行为和动力学的仪器-CN201320153794.6有效
发明人：王学重;马才云;刘晶晶 -专利权人：王学重;马才云;刘晶晶
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： C30B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非浸入式测量晶体生长动力学的仪器，其包括装有待测晶体的结晶器、对应结晶器取像的照相机探头、与照相机探头对应的相机光源、控制照相机探头工作的相机控制单元、控制相机光源工作的灯光控制单元、与相机控制单元和灯光控制单元连接且将照相机探头取像后进行图片处理的计算机以及与计算机连接的显示屏，照相机探头与相机光源对称且呈锐角设置，或相机光源位于照相机探头的正对面，这样可以避免照相机探头与待测晶体接触
一种浸入测量晶体生长行为动力学仪器

[实用新型]多相机拍摄控制一体机-CN201921362337.1有效
发明人：王彦孜 -专利权人：聆琦电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：多相机拍摄控制一体机，包括T型相连的取景台和立柱，取景台内设相机安装单元，相机固定安装于相机安装单元上，立柱内设有用于控制多相机拍摄与实时显示拍摄内容的控制成像组件，相机与控制成像组件线路连接，本实用新型的有益效果是：结构简单、易于拆卸组装，运输便捷；合理设计线路孔位，辅助相机快速安装；通过云台便捷调节各相机安装单元的相机镜头，适应不同的拍摄对象。
多相拍摄控制一体机

[发明专利]一种多相机阵列三维检测系统和方法-CN202010643133.6有效
发明人：董霄剑;钱超超 -专利权人：北京伟景智能科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种多相机阵列三维检测系统，包括：立体视觉阵列单元，数据采集单元，数据处理单元，立体视觉阵列单元包括的彩色成像相机和灰度相机与数据采集单元和数据处理单元通过通信信号连接。一种多相机阵列三维检测方法，包括：根据工作面架设立体视觉阵列单元的相机和线激光发射器；对每台相机摄取的图像进行立体校正；灰度相机拍摄图像后，完成激光线图像信息的立体匹配，彩色成像相机完成彩色纹理信息的获取通过彩色成像相机和灰度相机阵列安装，进行图像信息的深度信息和彩色信息的立体匹配，精度高，保证物体三维检测的高效、实时性与准确性。
一种多相阵列三维检测系统方法

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序-CN201680055345.4有效
发明人：江岛公志;贝野彰彦;加藤嵩明;鹤见辰吾 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开涉及利用其有可能通过采用由多个图像捕获单元捕获的图像中的已知物体以高准确度校准相机的图像处理设备、图像处理方法和程序。估计单元估计包括在由所述相机捕获的相应图像中的道路标志相对于所述多个相机中的每一个相机的三维位置。基于由估计单元估计的道路标志相对于每个相机的三维位置，识别单元识别相机的相应位置之间的关系。由识别单元识别的相机的相应位置之间的关系被用来校正由相机捕获的图像。本公开适用于例如图像处理设备。
图像处理装置方法程序

[发明专利]一种货运机车正线轮对外形尺寸检测装置-CN201210475440.3无效
发明人：高晓蓉;王黎;王泽勇;赵全轲;杨凯;彭建平;彭朝勇;张渝;梁斌;向波;陈凯;戴立新 -专利权人：成都主导科技有限责任公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种货运机车正线轮对外形尺寸检测装置，包括触发单元、相机单元和光源单元，所述相机单元位于在钢轨两侧，所述相机单元与所述光源单元配合，所述触发单元触发所述相机单元与所述光源单元工作。与现有技术相比，本发明提供的货运机车正线轮对外形尺寸检测装置，采用一体化相机拍照技术使得该装置可实现在5Km/h～160Km/h货车运行的正线车辆轮对外形尺寸参数检测，克服现有技术的不足。
一种货运机车轮对外形尺寸检测装置

[发明专利]用于检查嵌入相机模块中的存储器的设备-CN201510713406.9在审
发明人：金胜敏;金基石;尹宣弼;金范洙 -专利权人：塔工程有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检查嵌入相机模块中的存储器的设备，其在运送完成的相机模块的步骤中，检查嵌入相机模块中的存储器。所述设备包括：托盘单元，其具有多个相机模块座置在其上的多个座置部分，并且配置为能够沿Y轴移动；检查单元，其配置为与座置在托盘单元上的相机模块的连接器相连接，以检查相机模块的存储器；以及显示单元，其输出从检查单元输入的关于相机模块的存储器的信息，其中，所述检查单元配置为在X轴和Z轴方向上往复运动。
用于检查嵌入相机模块中的存储器设备

[发明专利]飞行相机-CN201410854938.X在审
发明人：张艳 -专利权人：览意科技（上海）有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行相机，包括：处理单元，用于根据所述相机的输入信号生成图像码流；飞行控制单元，用于根据所述飞行相机的飞行状态信息，计算所述飞行相机的飞行轨迹，生成飞行控制指令；驱动单元，用于根据所述飞行控制指令驱动所述飞行相机的飞行机构通过所述飞行相机可以实现相机在任意角度以及任意位置拍摄。
飞行相机

[实用新型]飞行相机-CN201420871494.6有效
发明人：张艳 -专利权人：览意科技（上海）有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行相机，包括：处理单元，用于根据所述相机的输入信号生成图像码流；飞行控制单元，用于根据所述飞行相机的飞行状态信息，计算所述飞行相机的飞行轨迹，生成飞行控制指令；驱动单元，用于根据所述飞行控制指令驱动所述飞行相机的飞行机构通过所述飞行相机，可以实现相机在任意角度和任意位置拍摄。
飞行相机

[发明专利]相机和机器人系统-CN202010482144.0在审
发明人：水泽哲也;石原裕行;井上善博;塚原伸一;龟井辰夫;吉国雄贵 -专利权人：松下I-PRO传感解决方案株式会社
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了一种相机和一种机器人系统。所述相机包括附接到机器人臂的前端的相机机体和容纳在所述相机机体中的相机单元。所述相机单元具有用于对工件进行成像的多个相机设备，所述多个相机设备的光学特性不同。
相机机器人系统

[发明专利]一体化激光雷达系统及其检测方法-CN202110248687.0在审
发明人：林坚;黎洪;林余斌;汪培鑫 -专利权人：苏州岭纬智能科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一体化激光雷达系统包括检测模组、分析模组，所述检测模组与分析模组相连，所述检测模组包括激光雷达单元、相机单元，所述激光雷达单元、相机单元的检测方向重合。本发明检测方法包括：S1启动激光雷达单元、相机单元，建立世界坐标系，建立相机坐标系统，建立图像坐标系，建立像素坐标；S2将世界坐标系向相机坐标系转换拟合；S3将相机坐标系向图像坐标系转换拟合；S4将图像坐标系向像素坐标系转换拟合；S5获得世界坐标系、图像坐标系与像素坐标系的转换关系，实现激光雷达单元所采集信息与相机单元所采集信息的拟合。本发明通过采用激光雷达单元、相机单元，建立一体化激光雷达系统，实现对物品距离测定及物体识别。
一体化激光雷达系统及其检测方法

[发明专利]成像设备-CN201180073832.0在审
发明人：谢恩·福斯;杰森·尤斯特 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：这种成像设备的一个示例包括焦点成像单元和相机成像单元。该相机成像单元与该焦点成像单元分离且被配置为记录图像。该成像设备附加地包括联接至该焦点成像单元和该相机成像单元的聚焦单元。该聚焦单元被配置为调整该焦点成像单元和该相机成像单元的焦点位置。该成像设备进一步包括控制单元，该控制单元被配置为促使该聚焦单元调整该焦点成像单元的焦点位置并从而确定最佳焦点位置，并且促使该聚焦单元基于所确定的最佳焦点位置来调整该相机成像单元的焦点位置。
成像设备

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