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- [发明专利]一种高速剪叉式垃圾分拣装置和分拣方法-CN202210302385.1在审
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叶峰;黄棋敬;赖乙宗
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华南理工大学
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2022-03-25
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2022-07-12
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B07C5/34
- 本发明涉及一种高速剪叉式垃圾分拣装置和分拣方法，分拣装置包括机架、拾取装置和控制装置；机架上固设有旋转驱动装置；旋转驱动装置连接有直线驱动装置，用于驱使直线驱动装置在竖直平面内旋转；直线驱动装置连接有倍增伸缩装置，用于驱使倍增伸缩装置做直线倍增伸缩运动；倍增伸缩装置末端连接于拾取装置；拾取装置中设有摆动装置，用于调整拾取装置的姿态或摆动拾取装置；控制装置用于控制旋转驱动装置、直线驱动装置、拾取装置和摆动装置动作直线驱动装置只需输出较小的位移，即可使拾取装置获得较大的直线位移，并且旋转驱动装置只需输出较小的旋转角度，即可使拾取装置获得较大的横向位移，从而能够极大地提高垃圾分拣效率。
- 一种高速剪叉式垃圾分拣装置方法
- [实用新型]转盘式气动打磨机-CN201621043844.5有效
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张瑞军
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东莞市钜铧机械有限公司
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2016-09-08
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2017-05-10
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B24B27/00
- 本实用新型公开了一种转盘式气动打磨机，其包括机架、工作转盘、升降合轴机构、摇摆机构和研磨装置，所述升降合轴机构包括支柱、升降直线驱动装置和合轴直线驱动装置；本实用新型结构设计巧妙、合理，升降合轴机构包括有升降直线驱动装置和合轴直线驱动装置，在工作转盘旋转更换工件时，合轴直线驱动装置缩回使研磨装置离开工件，而合轴直线驱动装置并不缩回，研磨装置离开工件，等工作转盘旋转到位时，合轴直线驱动装置迅速伸出使研磨装置与需打磨的工件相接触；在此过程当中由于升降直线驱动装置并未缩回
- 转盘气动打磨
- [发明专利]一种手术机器人末端机构-CN202110226442.8有效
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何贵生;张凯;翟晓峰;马广军;马骥
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锐志微创医疗科技（常州）有限公司
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2021-03-01
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2023-03-14
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A61B34/00
- 本发明涉及一种手术机器人末端机构，一种手术机器人末端机构包括执行组件、自转装置、推刀装置和开合装置，执行组件包括定指和动指，动指的第一端与定指的固定端铰接配合，动指的第二端被配置为自由端，自转装置包括套管和自转驱动模块，自转驱动模块通过套管驱动定指转动；推刀装置包括推刀驱动杆和推刀直线驱动模块，推刀直线驱动模块通过推刀驱动杆驱动推刀做直线往复运动，推刀直线驱动模块内置于自转驱动模块，开合装置包括开合推杆和开合直线驱动模块，开合直线驱动模块通过开合推杆驱动动指偏转，开合直线驱动模块内置于推刀直线驱动模块，解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大和稳定性差的技术问题。
- 一种手术机器人末端机构
- [发明专利]直线控制气阀及直线驱动器-CN98112077.6无效
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张竞生
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张竞生
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1998-06-16
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1999-07-28
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F16K31/12
- 本发明公开了一种驱动装置和一种气阀装置,驱动装置由电机、齿轮箱、螺管和螺杆组成,动力输出方式为螺杆直线伸缩位移,并有位移控制开关可以对螺杆的位移提供定量控制;气阀装置有多个喷头,一根操纵杆以直线推拉方式控制所有喷头的逐个开通或关闭这两种装置组合成一种电动控制气阀,可以对燃气量进行无级调节,也可以进行定量调节。主要优点是气量调节不影响喷头的气压。主要应用于自动控制燃气热水器和自动控制燃气烘箱。
- 直线控制气阀驱动器
- [发明专利]针织棉袜机的直线驱动密度装置-CN201610206551.2有效
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石小良;黄渭南
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浙江中宝针织科技有限公司
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2016-04-01
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2017-10-31
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D04B15/94
- 本发明公开了一种针织棉袜机的直线驱动密度装置，属于棉袜机部件领域。现有棉袜机棱角升降装置存在运行平稳差、定位精度不高的缺陷。本发明包括棱角、安装棱角的棱角刀座、棱角托针刀、包括直线驱动机构、楔形传动装置、驱动棱角托针刀升降的驱动杆、驱动杆复位装置和驱动杆限位装置，直线驱动机构驱动方向为水平方向，直线驱动机构通过楔形传动装置驱动驱动杆升降，驱动杆限位装置设置于棱角刀座上限制驱动杆上升高度，驱动杆复位装置与驱动杆连接实现驱动杆的下降复位。本发明通过控制直线驱动机构直线驱动，在楔形传动装置下可以实现三角驱动杆高精度的任意位置控制，提高了密度调节结构系统的定位精度和使用寿命。
- 针织棉袜机直线驱动密度装置
- [实用新型]一种直线导轨防护装置-CN200820123973.4无效
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高云萌;赵增强;陈达;房晶晶
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北京机械工业自动化研究所
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2008-12-01
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2009-09-23
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B05B13/04
- 本实用新型公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下延沿所述直线导轨做直线运动；滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上。一防护装置，其进一步包括：导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上
- 一种直线导轨防护装置
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