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- [实用新型]一种电源线尾剥装置-CN202122035811.3有效
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黄龙章
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佛山市木川机械有限公司
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2021-08-26
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2022-02-11
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H01R43/05
- 该装置包括夹线部件、剥皮机构、第一直线驱动机构以及第二直线驱动机构，夹线部件用于夹紧电源线，第一直线驱动机构与夹线部件连接，第一直线驱动机构用于驱动夹线部件直线移动；剥皮机构用于对电源线外护套进行切割，剥线机构与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构的驱动方向平行于第一直线驱动机构驱动方向，第二直线驱动机构用于驱动剥线机构沿着电源线尾部直线平移以将电源线尾部外护套剥除。该装置通过夹线部件及第一直线驱动机构将电源线拉出所设定的电源线剥皮长度，随后剥线机构切割电源线外护套，第二直线驱动机构再带动剥线机构平移实现剥线动作，整个操作减少了人工的参与，生产效率得到提高。
- 一种电源线装置
- [实用新型]整形机-CN201520633786.0有效
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项久鹏;孙文举
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北京超同步伺服股份有限公司
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2015-08-20
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2016-01-06
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H02K15/00
- 本实用新型公开了一种整形机，包括：横向相对设置的左直线驱动机构和右直线驱动机构；位于左直线驱动机构和右直线驱动机构之间的左模具和右模具，左模具和右模具对应安装在左直线驱动机构和右直线驱动机构上，左直线驱动机构和右直线驱动机构用于带动左模具和右模具移动；纵向设置的中直线驱动机构，位于左模具和右模具之间，用于定位绕装有线圈的定子和带动该绕装有线圈的定子纵向移动；和控制单元，连接左直线驱动机构、右直线驱动机构和中直线驱动机构。
- 整形
- [发明专利]关节减速装置-CN201510157411.6有效
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陈卫兵;王劲松;林晓基;廖明盛;王瑶
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深圳市荣德机器人科技有限公司
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2015-04-03
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2017-02-22
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B25J17/00
- 本发明公开了一种关节减速装置，包括驱动机构、第一直线传动机构、第二直线传动机构及辊轮传动机构；所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的输入端与驱动机构连接，并将所述驱动机构提供的转动转化为直线运动；所述辊轮传动机构设置在第一直线传动机构与第二直线传动机构之间，且连接所述第一直线传动机构与第二直线传动机构的输出端，并将所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的直线运动转化为转动。本发明关节减速装置包括驱动机构、两直线传动机构及辊轮传动机构，驱动机构将高速旋转变为低速的直线运动，再由直线传动机构将直线运动转变为辊轮传动机构的旋转运动，使得整个关节装置具有高减速比。
- 关节减速装置
- [实用新型]一种玻璃基片耐磨测试装置-CN202121644686.X有效
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叶恩助
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江苏中瀛涂料有限公司
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2021-07-20
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2022-01-04
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G01N3/56
- 本实用新型涉及一种玻璃基片耐磨测试装置，包括基座、水平设置在基座上的第一直线驱动机构、竖直设置在第一直线驱动机构上的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构下端设有摩擦头，基座上设有夹持玻璃基片的夹持机构，玻璃基片由所述夹持机构固定在基座上后，由所述第二直线驱动机构上的摩擦头抵触在玻璃基片上表面，由所述第一直线驱动机构带动其上的第二直线机构做水平往复直线运动，使第二直线驱动机构上的摩擦头在玻璃基片上表面做水平往复直线运动本实用新型通过设置在第一直线驱动机构上的第二直线驱动机构，可在测试前后通过第二直线驱动机构自动升降其上的摩擦头，减少了人力调节摩擦头高度的步骤，增加了测试的效率。
- 一种玻璃耐磨测试装置
- [实用新型]可移动翻转式夹持机构-CN201921174843.8有效
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王风杰;秦海传
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昆山弗兰德机电工程技术有限公司
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2019-07-25
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2020-04-07
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B65G65/23
- 本实用新型涉及夹持机构领域，尤其是可移动翻转式夹持机构。该夹持机构包括机架、上下直线驱动机构、水平直线驱动机构、夹爪开合驱动机构和爪体，所述机架上固定有上下直线驱动机构，上下直线驱动机构的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构上，水平直线驱动机构转动连接在机架上，水平直线驱动机构的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构，每个夹爪开合驱动机构上连接有两个相互对称的爪体。本实用新型通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。通过数个可单独控制爪体开合的夹爪开合驱动机构，可以避免爪体夹持部分的物料无法从料包内倒清的情况。
- 移动翻转夹持机构
- [实用新型]快速旋转组装机构-CN201921919157.9有效
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龙见学;孙源浩
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昆山富士龙自动化有限公司
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2019-11-08
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2020-07-07
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B23P19/00
- 本实用新型涉及组装机构领域，尤其是快速旋转组装机构。该组装机构包括机架、旋转驱动机构、连接板、直线驱动机构、吸嘴、吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，所述旋转驱动机构安装在机架上，旋转驱动机构的旋转部固定在连接板上，连接板上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定有吸嘴直线驱动机构和工件定位筒，吸嘴直线驱动机构的移动端固定在吸嘴上，吸嘴穿过工件定位筒。本实用新型通过旋转驱动机构来驱使产品进行旋转，从而调整移动的方向角度。通过直线驱动机构将产品直线移动至加工工位。通过工件定位筒来定位工件。通过可直线移动的吸嘴将产品吸住并顶入到容器内。
- 快速旋转组装机构
- [发明专利]一种印制板接线柱铆接工装-CN202010560536.4有效
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陈婉华
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浙江路源科技有限公司
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2020-06-18
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2022-08-19
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B21D39/00
- 本发明涉及电路连接器技术领域，具体涉及一种印制板接线柱铆接工装，应用于将接线柱铆压在电路板上，其特征在于，包括有工作台、接线柱放置架、接线柱固定架、铆压头、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、接线柱，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构均与工作台固定连接，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构的输出端水平设置，第三直线驱动机构的输出端竖直向下设置，接线柱放置架固定安装在第一直线驱动机构的输出端，接线柱固定架固定安装在第二直线驱动机构的输出端，铆压头固定安装在第三直线驱动机构的输出端；工作状态下，接线柱放置架、接线柱固定架、铆压头同轴抵接。
- 一种印制板接线柱铆接工装
- [发明专利]一种一次多根的集装袋吊带上料机械手-CN202310399535.X在审
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钟畅明;肖田莲;李杰
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山东鲁创自动化有限公司
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2023-04-14
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2023-07-04
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B65G47/90
- 本发明提供的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；拉带定位机构包含驱动连接在Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁上的回转轮、若干绕回转轮的回转中心设置于回转轮上的夹带机构，实现了吊带的自动上料和定位，可以减少人力投入，有效地提高了生产效率。
- 一种一次集装吊带机械手
- [实用新型]一种一次多根的集装袋吊带上料机械手-CN202320832521.8有效
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钟畅明;肖田莲;李杰
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山东鲁创自动化有限公司
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2023-04-14
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2023-09-26
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B65G47/90
- 本实用新型提供的一种一次多根的集装袋吊带上料机械手，包含水平向移动机构、拉带定位机构、旋转式吊带夹持机构，水平向移动机构包含X轴向直线驱动机构、驱动连接在X轴向直线驱动机构上的Y轴向直线驱动机构；拉带定位机构包含驱动连接在Y轴向直线驱动机构上的第一Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第一Z轴向直线驱动机构上的拉带机构；旋转式吊带夹持机构包含滑动连接在Y轴向直线驱动机构上的第二Z轴向直线驱动机构、驱动连接在第二Z轴向直线驱动机构上的旋转支撑梁、旋转连接在旋转支撑梁上的回转轮、若干绕回转轮的回转中心设置于回转轮上的夹带机构，实现了吊带的自动上料和定位，可以减少人力投入，有效地提高了生产效率。
- 一种一次集装吊带机械手
- [实用新型]全自动PE装卸片机-CN201921076752.0有效
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向永富
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苏州璞智自动化科技有限公司
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2019-07-10
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2020-05-19
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B65G47/90
- 该装卸片机包括机架、Z轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构一、X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构二、连接平台、宽度调节机构、夹爪、旋转马达、吸盘组、定位台、花篮、石英舟和输送台，所述机架的顶板上固定有Z轴直线驱动机构和X轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构的滑座固定在Y轴直线驱动机构一的缸体上，Y轴直线驱动机构一的缸体滑配连接在机架的顶板上。本实用新型通过Z轴直线驱动机构和Y轴直线驱动机构一驱使夹爪将石英舟搬运到输送台上，输送台将石英舟传送至吸盘组下方，吸盘组将硅片取出并经由旋转马达旋转方向，从而插入到花篮内。提高了硅片的装卸效率。
- 全自动pe装卸
- [发明专利]结晶器调宽驱动装置、结晶器及连铸设备-CN202210434496.8在审
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代红波;雷陵;田祖光
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衡阳镭目科技有限责任公司
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2022-04-24
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2022-08-26
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B22D11/05
- 本发明涉及钢铁连铸技术领域，公开了一种结晶器调宽驱动装置、结晶器及连铸设备。结晶器调宽驱动装置包括直线驱动机构和用于装载直线驱动机构的固定座；直线驱动机构具有用于与结晶器的窄边铜板组件连接的连接端；直线驱动机构与固定座之间活动连接，使直线驱动机构的连接端在受到外力时随所受外力的方向而转动连接端的指向以此在因窄边铜板组件发生偏移而使直线驱动机构受到来自于窄边铜板组件的作用力时，连接端的指向会转动向受力方向，使窄边铜板组件的偏移对直线驱动机构产生的作用力并不作用于直线驱动机构的自身结构，这就降低直线驱动机构在径向上受到的作用力，能避免直线驱动机构因此而加速损坏，有助于维持直线驱动机构的使用寿命。
- 结晶器驱动装置设备
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