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[发明专利]一种平行夹取的机械手-CN201911009762.7在审
发明人：刘益民;卞忠力;徐安双 -专利权人：武汉医尔特科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行夹取的机械手，包括机械手固定座、电机、机械手上爪、机械手下爪、机械手限位块、齿条、齿轮，电机作为动力输出部件，齿轮、齿条组成传动副将电机旋转运动转化为直线运动，机械手固定座、机械手上爪、机械手下爪、机械手限位块作为限制和导向结构，保证平行夹取的稳定和精确，该平行夹取的机械手结构简单、造价便宜、控制方便、精度较高，能够夹取薄件物品，可以应用在各个场景。
夹取机械手平行机械手固定座限位块齿轮齿条电机动力输出部件机械手结构导向结构电机旋转控制方便运动转化薄件传动场景应用保证

[实用新型]新型夹砖机械手-CN201320870108.7有效
发明人：荀海明 -专利权人：辽宁美顿耐火材料有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型夹砖机械手，主要包括机械手横梁、机械手、机械手辅梁和气缸，两个机械手平行放置后，取其相同的一端与机械手横梁滑配合，并通过机械手固定件将机械手固定在机械手横梁上；两个机械手辅梁平行放置后通过螺丝和夹板与两个机械手垂直连接，在其中的一个机械手辅梁上通过气缸固定件安装有气缸。此新型夹砖机械手结构简单，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低。
新型机械手

[发明专利]机械手装置-CN201910028545.6在审
发明人：李玉敏;姚远;尹影;佀海燕;费玖海 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了机械手装置，其包括用于带动外接基片移动及放置于预设位置上的定位机械手、用于从将所述基片从预设位置取下并加工处理后的外接装置上将基片卸载的卸载机械手，卸载机械手将基片移动至预设工位；机械手装置还包括用于安装定位机械手的定位机械手导轨、用于安装卸载机械手的卸载机械手导轨，定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行，卸载机械手导轨的水平面高度高于定位机械手导轨的水平面高度。在本发明中，由于定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行设置，且定位机械手与卸载机械手不在同一水平线，由此，本发明的机械手装置不仅可以多工序同时进行，增加了效率，而且还节约了机械手装置的占地空间。
卸载定位机械手机械手装置机械手机械手导轨导轨基片移动预设位置同一水平线安装定位平行设置外接装置占地空间多工序工位取下外接预设平行节约

[实用新型]一种机械手自动滚腰机-CN201821329328.8有效
发明人：崔德礼 -专利权人：杭州戈盾刀具机械制造厂
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手自动滚腰机，包括机座以及安装于机座上的机械手行程安装板，所述机械手行程安装板的上端安装有平行滑轨，平行滑轨上滑动安装上片机械手和卸片机械手，所述上片机械手与卸片机械手均由滑板、气缸安装板架和Y轴行程气缸组成，其中，滑板通过凸块滑动安装于平行滑轨上，气缸安装板架通过固定座安装于所述的滑板上，Y轴行程气缸通过螺丝固定于所述的气缸安装板架上。本机械手自动滚腰机，采用双机械手设计，使得上下片快速、方便，经由锯片翻转操作组件将锯片翻转，使锯片两面能够均匀的受到冲压，从而较大幅度地提高了产品的质量。
机械手气缸安装板平行滑轨滑板锯片腰机滑动安装行程气缸安装板翻转机座上片卸片本实用新型操作组件螺丝固定固定座冲压上端凸块

[发明专利]方便调节的机械手装置-CN201310660821.3在审
发明人：宋可 -专利权人：高密市万和车桥有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构；机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。
方便调节机械手装置

[实用新型]方便调节的机械手装置-CN201320834983.X有效
发明人：宋可 -专利权人：高密市万和车桥有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座上平行设有若干机械手安装杆，所述机械手安装杆上活动安装有机械手指，所述机械手座和所述机械手安装杆分别设置为伸缩式结构；机械手座和机械手安装杆的长度可以调节，机械手指之间的距离也可以调节，形成了可调式机械手，以方便抓运不同厚度或宽度的设备使用，使用范围更广，使用更方便。
方便调节机械手装置

[发明专利]平行夹持机械手-CN202210750834.9在审
发明人：谢友春;青宏;李兴宇;李欣;肖代宇;许靖;杨昊;葛亿熙 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行夹持机械手，该机械手包括驱动机构、传动轮组、同步带、左夹爪、右夹爪、固定板；所述驱动机构设置在固定板的一侧，并且与传动轮组连接，用于向传动轮组提供驱动力；所述传动轮组设置在固定板上，
平行夹持机械手

[实用新型]平行夹持机械手-CN202221647598.X有效
发明人：谢友春;青宏;李兴宇;李欣;肖代宇;许靖;杨昊;葛亿熙 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行夹持机械手，该机械手包括驱动机构、传动轮组、同步带、左夹爪、右夹爪、固定板；所述驱动机构设置在固定板的一侧，并且与传动轮组连接，用于向传动轮组提供驱动力；所述传动轮组设置在固定板上
平行夹持机械手

[外观设计]机械手（平行式）-CN202030598077.X有效
发明人：欧阳世英 -专利权人：欧阳世英
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手（平行式）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的机械手，用于抓取工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手平行

[实用新型]一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手-CN202120824272.9有效
发明人：余涛;汪伟 -专利权人：武汉智昌智能系统有限责任公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，包括底座，所述底座的上方平行设置有升降平台；机械手手掌，其平行安装在所述升降平台的上方；机械手手指，其垂直安装在所述机械手手掌的左侧；夹持桩，其平行安装在所述机械手手掌的前后两端，所述夹持桩的内侧胶粘连接有弹性垫；顶板，其固定安装在所述机械手手掌的上方，所述顶板内部的中间位置横向开设有限位滑槽。与现有技术相比，本实用新型提供了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，具备以下有益效果：该蓄电池铸焊机夹具拉出机械手，可以根据蓄电池夹具的尺寸调节自身夹持桩与机械手手指的间距，从而能够适用于多种尺寸的蓄电池夹具
一种蓄电池铸焊机夹具拉出机械手

[实用新型]光盘生产线的盘片收集机构-CN200820202088.5无效
发明人：马钦训;马腾迅 -专利权人：广东粤华磁电实业有限公司
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G11B7/26 文献下载
摘要：一种光盘生产线的盘片收集机构，包括机架、机械手和多个接片串轴，接片串轴安装在机架上，其特征是：所述机架上还设有可驱动机械手沿直线轨迹移动的机械手位置切换机构，所述机械手与机械手位置切换机构连接；所有接片串轴沿平行于机械手移动轨迹的直线排列本实用新型所有接片串轴沿直线排列，并且平行于机械手的移动轨迹，通过切换机械手的位置实现接片串轴的轮流使用，省略了现有技术中的收片转盘和分度器，因此其结构更加简单紧凑，可减少光盘生产线的占地面积。
光盘生产线盘片收集机构

[实用新型]自动送料机械手-CN201520254253.1有效
发明人：金克宁;吴桂伟 -专利权人：东莞德尔激光科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自动送料机械手，包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧，所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上，所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接，所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器，在控制器的控制下，机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置，减少专门进料人员的配备
自动机械手

[发明专利]潮模砂有箱铸造生产线-CN201610241160.4有效
发明人：邹家春;吴平;王伟;何文晖;马新峰 -专利权人：杭州沪宁电梯部件股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B22D47/02 文献下载
摘要：本发明公开了潮模砂有箱铸造生产线，有箱造型机两侧安装进出箱机械手，砂箱开箱后进入有箱造型机，合箱传送链上方安装合箱机械手；合箱传送链出箱端外侧安装砂箱转移机械手及砂箱上线机械手，砂箱转移机械手与砂箱上线机械手的移动轨迹相平行，砂箱转移机械手末端与砂箱储存链进箱端对应，砂箱上线机械手末端与矩形浇铸导轨的进箱端对应；浇铸导轨纵向两侧各装浇铸机；砂箱储存链与浇铸导轨纵向平行；浇铸导轨出箱端与冷却模架进箱侧间安装冷却模架进箱机械手，冷却模架出箱侧安装冷却模架出箱机械手，冷却模架出箱机械手运动轨迹末端下方对应于分箱工作台，分箱工作台与开箱传送链进箱端对应，分箱工作台与开箱传送链的上方安装开箱清箱机械手。
潮模砂有箱铸造生产线

[实用新型]一种潮模砂有箱铸造生产设备-CN201620329209.7有效
发明人：邹家春;吴平;王伟;何文晖;马新峰 -专利权人：杭州沪宁电梯部件股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B22D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潮模砂有箱铸造生产设备，有箱造型机两侧安装进出箱机械手，砂箱开箱后进入有箱造型机，合箱传送链上方安装合箱机械手；合箱传送链出箱端外侧安装砂箱转移机械手及砂箱上线机械手，砂箱转移机械手与砂箱上线机械手的移动轨迹相平行，砂箱转移机械手末端与砂箱储存链进箱端对应，砂箱上线机械手末端与矩形浇铸导轨的进箱端对应；浇铸导轨纵向两侧各装浇铸机；砂箱储存链与浇铸导轨纵向平行；浇铸导轨出箱端与冷却模架进箱侧间安装冷却模架进箱机械手，冷却模架出箱侧安装冷却模架出箱机械手，冷却模架出箱机械手运动轨迹末端下方对应于分箱工作台，其与开箱传送链进箱端对应，分箱工作台与开箱传送链的上方安装开箱清箱机械手。
一种潮模砂有箱铸造生产设备

[发明专利]挂面供料机械手-CN201610801233.0有效
发明人：柳先知;王新云;杨洪水 -专利权人：青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种挂面供料机械手，在固定架上通过两个轴承座分别转动连接平行主动摆杆和平行从动摆杆的底端，在该平行主动摆杆的底端装有齿轮；平行主动摆杆和平行从动摆杆的顶端与摆杆连杆的两端铰接，在该齿轮的上面设有与其啮合的齿条，该齿条的一端通过连杆与齿条驱动装置传动连接，在该齿条上装有导向机构；该齿条驱动装置驱动齿条往复直线运动；在该摆杆连杆上连接有机械手固定板，在该机械手固定板上安装机械手组件。本发明具有如下优点：利用机械齿轮、齿条，四连杆等机构实现机械手往复旋转及机械手开合抓面，整个设计结构紧凑、合理，操作简单,性能稳定。
挂面供料机械手

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