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[实用新型]一种用于幕墙铝板加工的成型设备-CN202223132009.7有效
发明人：唐晔;李营营;田玉平;许爱兵;顾忠新 -专利权人：江苏广源幕墙装饰工程有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于幕墙铝板加工的成型设备，包括成型主机及位于成型主机一侧的转移组件，所述成型主机具有一进料口，所述转移组件位于所述进料口的外侧，它包括一X轴直线驱动机构及Y轴直线驱动机构，所述X轴直线驱动机构与Y轴直线驱动机构相传动连接，由其驱动沿竖直方向作位移，所述X轴直线驱动机构上传动连接有两个铝板吸附机构，所述铝板吸附机构由Y轴直线驱动机构驱动沿竖直方向作位移；可在作业时，通过其中一个铝板吸附机构将位于中转台上的幕墙铝板吸取送入成型主机内进行冲压成型，并利用另一铝板吸附机构将新的幕墙铝板吸取放置在中转台上以填补空位从而减少中间等待时间，提高作业效率。
一种用于幕墙加工成型设备

[实用新型]一种包装机推包机构-CN202122168133.8有效
发明人：刘竹轩;张全胜;罗海亮 -专利权人：佛山市南海区德利劲包装机械制造有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机推包机构，包括：机架；滑移板，其滑动连接于机架上；第一直线驱动机构，其设置于机架上，第一直线驱动机构可带动滑移板沿左右方向滑动；上限位板，其设置于滑移板的后侧，上限位板的底侧设置有竖挡板；滑移架，其滑动连接于滑移板上，滑移架的顶侧设置有下限位板，下限位板位于上限位板的下方，上限位板与下限位板之间形成限位空间；第二直线驱动机构，其设置于机架上，第二直线驱动机构可带动滑移架上下运动；第三直线驱动机构，其设置于机架上，第三直线驱动机构驱动连接有推杆，第三直线驱动机构可带动推杆沿左右方向运动并进出于限位空间，本实用新型可将产品更稳定、精准地推送至下一个工位。
一种装机机构

[实用新型]一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置-CN201621070215.1有效
发明人：杨晓宏;李镇;朱文 -专利权人：东莞市晋拓自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体的两侧板之间；所述旋转机构包括一旋转气缸。本实用新型的结构紧凑，体积小巧，通过设置在盒体内的直线驱动机构带动旋转机构做直线运动，旋转机构带动吸盘手做旋转运动，实现在液体或灰尘的恶劣环境及狭小空间吸取产品并做直线位移输送及旋转的动作，实现产品在生产线上的自动化搬运
一种自动化机器人直线运动旋转运动复合装置

[实用新型]一种线束开关装配工装-CN202020601486.5有效
发明人：朱广春;郑鸿海;郑宏星;葛霞 -专利权人：昆山亿泽汽车配件有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线束开关装配工装，包括基板、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、定位插杆、侧推块以及开关定位座；所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构以及开关定位座均位于基板上端面，所述定位插杆通过连接座与第一直线驱动机构连接，所述侧推块与第二直线驱动机构连接，所述定位插杆和侧推块均与开关定位座的位置相对应；所述开关定位座上设置有弧形定位槽、直线定位槽以及定位孔。
一种开关装配工装

[发明专利]一种直线型并联机器人-CN201610844148.2有效
发明人：张明文 -专利权人：江苏哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直线型并联机器人，包括动平台、动作配合的转动支链、第一移动支链和第二移动支链，三个支链的一端均通过万向节与动平台转动连接，还包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和转动驱动机构，第一移动支链、第二移动支链和转动支链三者的另一端均通过万向节分别与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和转动驱动机构的输出端转动连接，使得第一移动支链和第一直线驱动机构形成第一移动副、第二移动支链和第二直线驱动机构形成第二移动副、转动支链和转动驱动机构形成转动副。本发明由两个移动副和一个转动副三者同时配合万向节驱动动平台在确定的空间范围内灵活运动，使得机器人能适应性的同时变化角度和距离，获得空间上的位移。
一种线型并联机器人

[实用新型]一种直线型并联机器人-CN201621074085.9有效
发明人：宁金;孙强 -专利权人：苏州哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线型并联机器人，包括动平台、动作配合的转动支链、第一移动支链和第二移动支链，三个支链的一端均通过万向节与动平台转动连接，还包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和转动驱动机构，第一移动支链、第二移动支链和转动支链三者的另一端均通过万向节分别与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和转动驱动机构的输出端转动连接，使得第一移动支链和第一直线驱动机构形成第一移动副、第二移动支链和第二直线驱动机构形成第二移动副、转动支链和转动驱动机构形成转动副。本实用新型由两个移动副和一个转动副三者同时配合万向节驱动动平台在确定的空间范围内灵活运动，使得机器人能适应性的同时变化角度和距离，获得空间上的位移。
一种线型并联机器人

[实用新型]一种下沉式3D打印机-CN202122657565.5有效
发明人：张佳新;邢有道;王振;周生刚;岳新霖 -专利权人：爱迪特（秦皇岛）科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本实用新型属于3D打印机技术领域，公开了一种下沉式3D打印机，包括主台面、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、打印平台和光机刮刀组件。主台面包括垂直设置的水平台面和竖直台面，水平台面上设置有树脂槽；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构安装于竖直台面的两端，第一直线驱动机构用于驱动打印平台上下移动，第二直线驱动机构用于驱动光机刮刀组件上下移动
一种下沉打印机

[实用新型]一种油漆辅助流平装置-CN202121991882.4有效
发明人：张秋果;张朝辉;孟颜 -专利权人：庸信机电（上海）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05C11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及油漆流平技术领域，提供了一种油漆辅助流平装置，包括箱体，所述油漆辅助流平装置还包括：用于对板材件进行批量夹持的夹持机构，所述夹持机构由若干个移动夹持件和若干个旋转夹持件组成；用于对移动夹持件进行直线驱动的直线驱动机构，所述直线驱动机构安装在箱体中，移动夹持件与直线驱动机构转动连接；用于对旋转夹持件进行旋转驱动的旋转驱动机构，旋转夹持件与旋转驱动机构相连接；以及用于对箱体的内部提供气流的气流生成机构，气流生成机构安装在箱体上通过若干个移动夹持件、若干个旋转夹持件、直线驱动机构以及旋转驱动机构的设置，本实用新型能够将批量的板材件固定并进行旋转流平，工作效率高。
一种油漆辅助平装

[发明专利]一种垂直驱动的开口机构-CN202211211473.7有效
发明人：计剑华;于华;钮月忠;朱仲良 -专利权人：苏州华哥电器科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： D03C5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种垂直驱动的开口机构，涉及织造设备技术领域。一种垂直驱动的开口机构，包括固定框架和多个棕框，固定框架设于棕框的上方，任意一个棕框上端均设有直线驱动机构，多个直线驱动机构的固定部均与固定框架连接，直线驱动机构用于带动对应的棕框上下垂直运动；本机构合理解决了直线驱动机构的安装问题，且占用空间小，同时运动机构更加简洁，后续安装、维护更加方便，有效提高工作效率。
一种垂直驱动开口机构

[实用新型]一种凤凰卷机的自动卷饼机构-CN201620042932.7有效
发明人：马俊;马则海 -专利权人：佛山市南海区俊派机械有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A23L15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品加工机械设备技术领域，特别涉及一种凤凰卷机的自动卷饼机构。本实用新型的凤凰卷机的自动卷饼机构包括升降机构、直线驱动机构、三级转动驱动机构和卷饼刀组件，所述升降机构固定在工作台上，所述直线驱动机构水平设置，且通过连杆与所述升降机构的驱动端连接固定，所述三级转动驱动机构位于所述直线驱动机构的下方，并与所述直线驱动机构的驱动端连接固定，所述卷饼刀组件横向固定在所述三级转动驱动机构的驱动端。
一种凤凰自动机构

[发明专利]一种发动机装配线柔性机油加注机构-CN201910667510.7在审
发明人：黄宏乾;王颖峰;洪浩祯;程志国;唐瑞波 -专利权人：嘉兴希力工业科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F01M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机装配线柔性机油加注机构，包括机架，机架上固设有第一直线往复运动机构，第一直线往复运动机构的输出端固设有第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的输出端固设有转动往复运动机构，转动往复运动机构的输出端固设有第三直线往复运动机构，第三直线往复运动机构的输出端固设有加油枪，借助第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的运动使加油枪在初始工位上方以及各个加油工位上方进行切换，借助转动往复运动机构使加油枪轴线相对竖直方向夹角进行调整，在加油枪位于加油工位上方位置后附随第三直线驱动机构的输出端向下运动，使加油枪插入到加油口内加油，解决生产线不同发动机机油加注口不同位置和不同角度问题。
直线往复运动机构加油枪输出端往复运动机构直线驱动机构加油工位转动发动机装配线机油加注竖直方向夹角发动机机油角度问题上方位置向下运动加注口

[实用新型]一种产品吸取再排布机构-CN201621449549.X有效
发明人：姜浩亮;宋宾;范金泉;曹建春;张烨 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑行业中产品自动摆盘的自动化生产技术领域,具体地说是一种产品吸取再排布机构。包括直线驱动机构、旋转驱动机构及定位工装，其中定位工装上设有多个料腔，所述定位工装可进行伸缩，通过伸缩改变料腔之间的间距；所述定位工装设置于旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构用于驱动定位工装做旋转运动；所述旋转驱动机构设置于直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动其上的所述旋转驱动机构和定位工装沿水平方向做直线运动。
一种产品吸取排布机构

[实用新型]一种凹模模组-CN202223335971.0有效
发明人：庄煌彬;林杰;曾世景;范美珍;林高安;龙本夫;蒋志金;傅国富 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹模模组，包括：凹模、直线驱动机构和振动机构；凹模与振动机构连接，通过振动机构的振动端作用于凹模上，当直线驱动机构驱动凹模与凸模配合压制衬层时，启动振动机构，使衬层在成型过程中因局部褶皱产生的应力可以被快速释放以及局部衬层的尖锐角可以被振动抹平，进而避免衬层的破裂；凹模与直线驱动机构之间通过弹性连接，当凹模随振动机构振动的过程中，直线驱动机构和凹模之间的连接不会因为产生振动造成影响，保证了凹模与直线驱动机构连接的可靠性，同时弹性连接可实现凹模与凸模的自动调节合模
一种模组

[实用新型]一种吸管装箱装置-CN202120534788.X有效
发明人：刘志忠 -专利权人：汉川杰安塑料科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸管装箱装置，包括支架、第一直线移动机构、第二直线移动机构、水平板、竖直板、第一驱动机构、第二驱动机构、传送辊和牵引辊，第一直线移动机构沿前后方向设置在支架上，第二直线移动机构沿左右方向设置在第一直线移动机构上方并与第一直线移动机构传动连接，水平板设置在第二直线移动机构上方并与其传动连接，竖直板沿前后方向竖直设置在水平板右端，传送辊和牵引辊均沿左右方向设置，并前后间隔的设置在竖直板右侧，传送辊和牵引辊分别与设置在竖直板上的第一驱动机构和第二驱动机构传动连接
一种吸管装箱装置

[发明专利]一种自动清理塑料头的注塑机-CN202010282526.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：于蕾
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明涉及塑料生产技术领域，具体是涉及一种自动清理塑料头的注塑机，包括有第一直线驱动机构、导向组件、定位机构、搬运机构、第二直线运动机构、物料夹片、超声剪切机构、收集组件、塑料头下料组件和控制器；导向组件、定位机构均安装在第一直线驱动机构输出端，搬运机构设置在第一直线驱动机构和第二直线运动机构之间，物料夹片设置在第二直线运动机构活动端上，超声剪切机构设置在第二直线运动机构中间位置，物料夹片之间设有供超声剪切机构和塑料头下料组件工作端通过的间隙，收集组件设置在第二直线运动机构两侧，塑料头下料组件设置在第二直线运动机构末端；该方案提高了生产效率，降低了成本，清理效果好，消除了成品表面的水口问题。
一种自动清理塑料注塑