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[发明专利]一种多单元直线驱动平面可控滑移式叉木机-CN201610463379.9在审
发明人：张林;孙文长 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种多单元直线驱动平面可控滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率直线驱动器驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移装载机器人动力要求。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和动力性能，叉斗控制机构设计简单可靠，大幅降低了该新型滑移式叉木机的造价，使该滑移式叉木机具有较强的工程应用前景和发展潜力。
一种单元直线驱动平面可控滑移式叉木机

[实用新型]AFC防水线槽-CN202023178223.7有效
发明人：张健;杨金宇;李宏瑞;南楠;李中强 -专利权人：通号工程局集团有限公司;通号工程局集团有限公司天津分公司;通号工程局集团天津装备技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：一种AFC防水线槽，包括由多个封闭式直线槽、多个分线槽组件及多个出线槽按照线缆走向自由拼接而成的主线槽；每两个所述封闭式直线槽之间、所述封闭式直线槽与所述分线槽组件之间及所述封闭式直线槽与所述出线槽之间均通过密封连接件连接；所述封闭式直线槽、所述分线槽组件及所述出线槽的侧面均设有与外界预埋盲孔相连的连接部；所述主线槽内铺设有所述线缆，所述主线槽通过所述连接部与外界固定。
afc 水线

[发明专利]直线电机、盘式旋转电机和电机平台-CN201410250960.3有效
发明人：肖俊东 -专利权人：肖俊东
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机、盘式旋转电机和电机平台(X‑Y‑Theta平台)。该直线电机优选是U型空芯直线电机，其磁铁阵列包括多个磁铁单元，每个磁铁单元包括两个或更多个磁铁。该盘式旋转电机的线圈与磁铁数量比在0.8至1.3之间。该电机平台采用上述直线电机作为X方向电机组件，采用解耦的U型空芯直线电机作为Y方向电机组件，采用上述旋转电机作为Theta旋转电机。本发明的直线电机和盘式旋转电机既可以降低高度尺寸，又可以保证较大的驱动力，本发明的电机平台有效地降低了平台总的高度尺寸。
直线电机旋转平台

[发明专利]梁式吊挂和高度调整机构-CN200610104137.7有效
发明人：张月军;周业明;张雄飞 -专利权人：南车四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2006-07-31 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B61F5/26 文献下载
摘要：本发明所述梁式吊挂和高度调整机构，将直线电机与转向架构架之间的运动在垂向方向上采用特殊的隔离式设计，直线电机通过梁式吊挂和高度调整机构设置在前后轮对的轴箱上。当需要进行高度调整时，可通过其高度调整机构实现直线电机的调节，使其与轨道感应板之间保持符合设计要求的间隙。即在车轮磨损范围内，可将直线电机调整到任意需要的高度。既实现了直线电机的简易、无级调整，又能最大限度地缩短轨道车辆的维护用时，同时保证直线电机对转向架的牵引力、以及实现轨道车辆的高速运行。
吊挂高度调整机构

[发明专利]一种用于龙门式硫化机上下料设备的运输装置-CN202011496227.1有效
发明人：矫团兆;孙宝江 -专利权人：青岛众慧达自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于龙门式硫化机上下料设备的运输装置，属于龙门式硫化机技术领域，能够提高龙门式硫化机上下料设备的运输效率，包括移动定位板、摆盘和多个吸盘，移动定位板设于振动盘出口，移动定位板位于摆盘和振动盘出口之间，吸盘连接第一直线运动单元和第二直线运动单元，移动定位板连接第三直线运动单元，第一直线运动单元、第二直线运动单元和第三直线运动单元两两垂直；移动定位板设有多个用于盛放原料的凹槽，吸盘的数量与移动定位板的凹槽数量相同
一种用于龙门硫化上下设备运输装置

[发明专利]一种直线导轨式扫描头的设计方法-CN201110428936.0在审
发明人：张军 -专利权人：西安奥奈特固体润滑工程学研究有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本发明属于扫描驱动领域，是一种直线导轨式扫描头的设计方法。它至少包括底座、直线导轨和扫描头，直线导轨的轨道与底座固定连接，扫描头与直线导轨的滑块固定连接，滑块与轨道滑动连接，其特征是：滑块与轨道接触的所有表面都采用点阵式潜伏坑结构，潜伏坑中有固体润滑剂。这种直线导轨式扫描头采用滑块与轨道接触面的点阵式潜伏坑结构，潜伏坑中的润滑剂在往复的直线运动过程中，在滑块与轨道的接触面形成了润滑剂薄膜，提高了滑动效果；同时由于潜伏坑的存在使润滑剂的保存时间比表面直接覆盖方式的长，延长了直线导轨的使用寿命，进而使整套直线导轨式扫描头的性能得到增强。
一种直线导轨扫描设计方法

[发明专利]图片分割方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201710686692.3在审
发明人：韩盛;陈谦;宋辉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种图片分割方法，包括：获取待分割图片，采用卷积核对待分割图片进行边缘提取得到对应的边缘特征图，根据边缘特征图得到对应的边缘二值图，对边缘二值图进行直线分析，得到边缘二值图对应的直线解析式，根据直线解析式确定能够形成候选多边形的候选直线组合；根据候选多边形的几何信息、待分割图片的几何信息计算候选参数信息，根据候选参数信息和标准参数信息进行匹配筛选目标多边形；从候选直线组合获取目标多边形对应的目标直线组合，根据目标直线组合对应的目标直线解析式确定待分割图片的目标分割区域
目标直线图片分割二值图解析式分割边缘特征图计算机设备边缘提取存储介质候选参数几何信息直线组合图片标准参数获取目标几何分析目标分割便利性卷积核匹配筛选分析

[发明专利]一种并联式运动平台-CN201910956946.8有效
发明人：李铁民;陈书清;李逢春;姜峣 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种并联式运动平台，该并联式运动平台包括：基座；直线驱动单元，成对的所述直线驱动单元安装于所述基座；柔性驱动链，成对的所述柔性驱动链铰接于每个所述直线驱动单元的输出端和载物平台之间；其中，所述柔性驱动链具有在所述直线驱动单元的直线驱动力作用下变形本发明的并联式运动平台设置并列的直线驱动单元提供直线驱动力，柔性驱动链支撑于载物平台和直线驱动单元之间，柔性驱动链可变形以调节输出力的柔顺度，并且四个柔性驱动链对载物平台过约束支撑限位，增加柔性驱动链的数量
一种并联运动平台

[实用新型]一种直线导轨式扫描头-CN201120535797.7有效
发明人：张军 -专利权人：西安奥奈特固体润滑工程学研究有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型属于扫描驱动领域，是一种直线导轨式扫描头。它至少包括底座、直线导轨和扫描头，直线导轨的轨道与底座固定连接，扫描头与直线导轨的滑块固定连接，滑块与轨道滑动连接，其特征是：滑块与轨道接触的所有表面都采用点阵式潜伏坑结构，潜伏坑中有固体润滑剂。这种直线导轨式扫描头采用滑块与轨道接触面的点阵式潜伏坑结构，潜伏坑中的润滑剂在往复的直线运动过程中，在滑块与轨道的接触面形成了润滑剂薄膜，提高了滑动效果；同时由于潜伏坑的存在使润滑剂的保存时间比表面直接覆盖方式的长，延长了直线导轨的使用寿命，进而使整套直线导轨式扫描头的性能得到增强。
一种直线导轨扫描

[实用新型]一种划船器辅助滑轨结构-CN202222424521.2有效
发明人：刘占广;周意男;史玉轩;袁梦超 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种划船器辅助滑轨结构，包括底部支架组件、两个直线滑动件、弧线轨道、支撑座、弹力绳、偏心夹持器，其中底部支架组件为框式架体，所述底部支架组件的两侧设有直线固定导轨，所述直线固定导轨为U型槽式导轨；直线滑动件活动扣接于所述线固定导轨上，所述直线滑动件上设有滚动滑轮，直线滑动件相对于直线固定导轨位移时，所述滚动滑轮能够在所述直线固定导轨中滚动；支撑座所述支撑座下方设有滑轮组，所述滑轮组夹设于所述弧线轨道上，且使得支撑座能够沿弧线轨道滑动式位移。
一种划船辅助滑轨结构

[发明专利]一种折叠便携式瓷砖玻璃推刀-CN201911299447.2在审
发明人：孙建达 -专利权人：孙建达
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠便携式瓷砖玻璃推刀，包括直线轴、直线轴承，所述直线轴承滑动设置在所述直线轴的外表面上，所述直线轴上螺纹连接有支撑底座，所述支撑底座上螺纹连接有放平架，所述直线轴螺纹连接所述直线轴承，所述直线轴承螺纹连接刻度尺，所述刻度尺螺纹连接手柄，所述刻度尺上滑动设置有调节器，所述调节器的左下端可拆卸连接有切割刀轮。本发明提供一种携带便捷、可连续切割、操作使用方便的折叠便携式瓷砖玻璃推刀。
一种折叠便携式瓷砖玻璃

[发明专利]一种管式膜喷涂机及方法-CN202110747028.1在审
发明人：杜洪起;池启演;杨应忠 -专利权人：北京恒驰智能科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种管式膜喷涂机及方法，属于物体表面涂装领域。该管式膜喷涂机包括：机架及设置在其上的直线移动导向组件、直线移动组件、直线驱动组件和工位转换组件；所述直线移动组件包括内部组件、轴承和外部组件；所述直线驱动组件能够驱动所述直线移动组件沿直线移动导向组件进行移动；所述工位转换组件能够驱动所述直线移动组件中的外部组件进行旋转。
一种管式膜喷涂方法

[实用新型]一种减振式平板直线电机驱动的捣固机-CN202020057025.6有效
发明人：许文明;李卫涛;李学平 -专利权人：山东三木环保工程有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C10B45/02 文献下载
摘要：实用新型的目的在于提供一种减振式平板直线电机驱动的捣固机，用于解决传统捣固机故障率高、维修成本高的技术问题。一种减振式平板直线电机驱动的捣固机，包括框架壳体、直线电机、锤杆以及设置在锤杆下端的锤头；直线电机定子固定安装在框架壳体上，直线电机动子通过直线电机安装座相对直线电机定子可上下移动的安装在框架壳体上；锤杆可上下移动的设置在框架壳体的另一侧，并通过牵引件与直线电机安装座连接。
一种减振式平板直线电机驱动捣固机

[实用新型]一种管式膜喷涂机-CN202121491980.1有效
发明人：杜洪起;池启演;杨应忠 -专利权人：北京恒驰智能科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管式膜喷涂机，属于物体表面涂装领域。该管式膜喷涂机包括：机架及设置在其上的直线移动导向组件、直线移动组件、直线驱动组件和工位转换组件；所述直线移动组件包括内部组件、轴承和外部组件；所述直线驱动组件能够驱动所述直线移动组件沿直线移动导向组件进行移动；所述工位转换组件能够驱动所述直线移动组件中的外部组件进行旋转。
一种管式膜喷涂

[发明专利]自散热空心轴体直线永磁发电机-CN201410396254.X无效
发明人：刘言成;殷木云;刘立上 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2014-08-09 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：自散热空心轴体直线永磁发电机。本发明是将直线自发电电机的轴体设计成空心轴体，将外贴式磁钢块设计成内镶式磁钢、将磁钢体积增大后和励磁绕组的接触面积增大从而提高直线自发电电机发电量。空心式设计提高了直线自发电电机的自散热效果，磁钢不会因高温而退磁。可以达到体积大重量轻，发电量大的效果。
散热心轴直线永磁发电机