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[外观设计]汽车安全机器人（大黄蜂）-CN202230055089.7有效
发明人：张兆男;杨成琪;刘立上;冯亮;张国亮 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车安全机器人（大黄蜂）。2.本外观设计产品的用途：用于根据指令以及传感信息控制汽车安全的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车安全机器人大黄蜂

[实用新型]一种小型水利发电水车设备-CN201721546428.1有效
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F03B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型水利发电水车设备，主要包括轻质圆柱体活塞式空心浮漂、发电机、水车右上链轮盘、水车右下链轮盘、水车左上链轮盘、水车左下链轮盘、传动防锈链带、水车底部半圆式套筒槽、水车箱体浮力蓄水侧、水车箱体排水侧、浮漂左侧导流板、水车箱体排水侧隔离板、浮漂限流板及链轮支撑架，轻质圆柱体活塞式空心浮漂在水车内做顺时针运转，水车底部半圆式套筒槽水平的固定在水车内的底部，是采取了重力及浮力原理，通过上游河道及堤坝中流向下游水的重力冲压动能和下游河道中水的浮力能相互作用于本发电系统发电。
水车轻质圆柱体发电水车空心浮漂小型水利半圆活塞式套筒槽下链轮浮漂排水防锈本实用新型链轮支撑架左侧导流板发电系统浮力原理下游河道箱体浮力浮力能隔离板链轮盘上链轮顺时针限流板冲压发电机传动动能链带堤坝河道蓄水发电上游运转

[发明专利]一种利用风阻制动发电的电动车-CN201711500952.X在审
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种利用风阻制动发电的电动车，是通过电动车在制动减速的过程中回收车辆的惯性动能，叶轮式电机盖上的电机盖叶片在车辆制动时将空气通过叶轮进风口吸入并压缩，同时通过叶轮式电机盖内侧出风孔、叶轮出风口及导风管导入至筒型内封闭式叶轮盘并带动可变阻风力发电机发电，再给车载动力电源充电，本发明专利能同时起到为电动车制动减速、能量回收、增加续航以及为驱动电机强制散热的双重效果。
一种利用制动发电电动车

[发明专利]一种小型水利发电水车设备-CN201711163450.2在审
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F03B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型水利发电水车设备，主要包括轻质圆柱体活塞式空心浮漂、发电机、水车右上链轮盘、水车右下链轮盘、水车左上链轮盘、水车左下链轮盘、传动防锈链带、水车底部半圆式套筒槽、水车箱体浮力蓄水侧、水车箱体排水侧、浮漂左侧导流板、水车箱体排水侧隔离板、浮漂限流板及链轮支撑架，轻质圆柱体活塞式空心浮漂在水车内做顺时针运转，水车底部半圆式套筒槽水平的固定在水车内的底部，是采取了重力及浮力原理，通过上游河道及堤坝中流向下游水的重力冲压动能和下游河道中水的浮力能相互作用于本发电系统发电。
一种小型水利发电水车设备

[实用新型]一种风阻制动回收系统-CN201720797981.6有效
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风阻制动回收系统，系统是通过电动车的加速踏板上设有的微动开关与推拉电机之间的闭合，来控制风阻制动扰流板和扰流板滑轮在滑轨内向前移动来控制和增大车头方向的风阻受力面积，将收集的风阻通过导风管、筒型内封闭式风叶轮、发电机发电并储存到蓄电池和超级电容内，从而达到减速和能量回收的双重目的，减小刹车片磨损，增加续航里程。
一种制动回收系统

[发明专利]一种双向吸风自平衡高效空气压缩车轮风电转换系统-CN201610045919.1有效
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2016-01-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种双向吸风自平衡高效空气压缩车轮风电转换系统，其特征是双向吸风自平衡空气高效压缩车轮的风叶式轮辋直径要在满足行驶安全的状态下尽量大，轮胎的扁平比要在满足行驶安全的前提下尽量小，车轮外侧吸风口的面积是车轮外侧出风口面积的3到5倍、车轮内侧吸风口的面积是车轮内侧出风口面积的3到5倍，车轮内侧出风口的面积和车轮外侧出风口的面积相同，车轮外侧吸风口的面积和车轮内侧吸风口的面积相同，从而致使出风口的风阻压力是吸风口风阻压力的三至五倍，内侧和外侧出风口的面积变小后增加了相应的一侧吸风口的面积、吸风口面积增大后收集的风阻量增多、从而增大了风力发电机的发电量。
一种双向平衡高效空气压缩车轮转换系统

[实用新型]一种小振幅直线永磁发电机机体-CN201621248022.0有效
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：一种小振幅直线永磁发电机机体是将电机动子和电机壳体采用长方体开放式壳体设计，壳体内动子行程的正面、反面分别相互间隔的带有壳体内动子行程正面加强筋和壳体内动子行程反面加强筋，自散热效果好结构强度高。
一种振幅直线永磁发电机机体

[发明专利]一种家庭健身水车大功率自发电系统-CN201610583394.7在审
发明人：刘言成;殷木云;刘立上 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F03G5/02 文献下载
摘要：一种家庭健身水车大功率自发电系统是通过原地弹跳跑步发电机和4台健身单车同时锻炼来带动健身水车上的大功率发电机运转发电，并结合风力发电机、太阳能发电板来解决家庭用电的需求，是同时能解决家庭健身和家庭用电的健身设备。
一种家庭健身水车大功率发电系统

[发明专利]一种强制风冷自发电驱动电机-CN201710949547.X在审
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种强制风冷自发电驱动电机是通过电动车在向前方行驶的过程中，叶轮式电机盖上的电机盖叶片将空气通过叶轮进风口吸入并压缩，同时通过叶轮式电机盖内侧出风孔和叶轮出风口排出，排出后的气体通过导风管导入至筒型内封闭式风叶轮并带动可变阻风力发电机发电，再给车载动力电源充电，在发电的同时起到为电动车减速和为驱动电机强制散热的双重效果。
一种强制风冷发电驱动电机

[实用新型]一种小振幅自散热铝芯直线永磁发电机-CN201621494592.8有效
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2016-12-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小振幅自散热铝芯直线永磁发电机，包括将定子上的线圈一部分外置，不导磁定子铝芯静止的固定在铝合金壳体内，不导磁定子铝芯的长度是动子长度的四分之三，不导磁定子铝芯两端的线圈槽宽度为磁钢块宽度的二分之一，铝合金壳体的两端机体端盖内分别设有直线轴承，不导磁定子铝芯内设有散热孔，动子轴的一端活动的安装直线轴承内、另一端固定的安装在动子内，动子设置在两个不导磁定子铝芯之间，动子内的磁钢块与磁钢块相互之间排列的磁极相反。
一种振幅散热直线永磁发电机

[实用新型]一种小振幅自散热双轴直线永磁发电机-CN201720207520.9有效
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：一种小振幅自散热双轴直线永磁发电机，是通过长方体和将线圈两端外置的设计、增大磁钢块与机体上励磁绕组的接触面积、和自散热效果、将磁钢块切磁的震动距离变小、达到充分的回收电动车小振幅时的震动能量、来提高直线自发电电机的发电量的直线发电机。
一种振幅散热直线永磁发电机

[外观设计]电动客车-CN201730196693.0有效
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称电动客车。2、本外观设计产品的用途用于交通工具。3、本外观设计的设计要点设计要点是立体图1的风叶式轮毂、后挡玻璃上方排风口、和立体图2的前盖上方收风口、前挡玻璃上方收风口、俯视图的车顶部位太阳能光伏板。4、最能表明设计要点的图片或者照片立体图2。
电动客车

[发明专利]一种电动车能量收集系统-CN201610472858.7在审
发明人：刘言成;殷木云;刘立上 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2016-06-18 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种电动车能量回收系统是通过将电动车在行驶过程中必须承受的风阻集中收集，通过风电转换补充给车载蓄电池和超级电容，将车辆在行驶过程中的颠簸震动时向路面的冲压动能通过震动电机取代阻尼，做震电转换补充给车载蓄电池和超级电容。
一种电动车能量收集系统

[发明专利]一种风阻制动回收系统-CN201710514116.0在审
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种风阻制动回收系统，系统是通过电动车的加速踏板上设有的微动开关与推拉电机之间的闭合，来控制风阻制动扰流板和扰流板滑轮在滑轨内向前移动来控制和增大车头方向的风阻受力面积，将收集的风阻通过导风管、筒型内封闭式风叶轮、发电机发电并储存到蓄电池和超级电容内，从而达到减速和能量回收的双重目的，减小刹车片磨损，增加续航里程。
一种制动回收系统

[实用新型]一种大功率自散热双轴直线永磁发电机-CN201720336234.2有效
发明人：刘言成;刘立上;殷木云 -专利权人：刘言成;刘立上;殷木云
申请日： 2017-03-26 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：一种大功率自散热双轴直线永磁发电机，是通过长方体和将线圈两端外置的设计、增大磁钢块与机体上励磁绕组的接触面积、和自散热效果、将磁钢块切磁的震动距离变小、达到充分的回收电动车小振幅时的震动能量、来提高直线自发电电机的发电量的直线发电机。
一种大功率散热直线永磁发电机

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