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[实用新型]用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构-CN201520152437.7有效
发明人：陈惠;蒋华星;陆旭铭 -专利权人：常州法尔林精机有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料机构，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构。该上料机构包括机架、直线导轨一、移位托板、移位气缸、连接块、升降机械手、直线导轨二、升降气缸和翻转块，机架上端设有直线导轨一，移动托板通过置于直线导轨一上实现与机架的连接，移位气缸与机架固定连接，移位气缸内的活塞通过连接块与移位托板相连，移位托板侧边设有直线导轨二，升降机械手通过置于直线导轨二上实现与移位托板的连接，升降气缸与移位托板固定连接，升降气缸的活塞与升降机械手相连，升降机械手的顶端设有翻转块，该上料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料动作
用于高精度电梯导轨自动精矫机翻转机构

[实用新型]一种智能仓库用消防喷淋装置-CN202321147646.3有效
发明人：谢春明;吴燕;伍学文 -专利权人：江苏鸾翔机电工程有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仓库用消防喷淋装置，包括控制块、升降机构、第一直线移动模组和第二直线移动模组，升降机构设置在控制块的内部；升降机构包括皮带轮、连接板、电机、驱动轮、传动皮带、升降丝管、键槽和平键；本实用新型通过第一直线移动模组和第二直线移动模组可以使本装置具备横向和纵向移动的功能，从而不管是哪里发生火情，本装置都可以通过第一直线移动模组和第二直线移动模组将控制块移动至对应位置，而设置升降机构，则可以控制升降丝管进行上下移动，从而当火情较小时，可以通过下降升降丝管，减小消防水的辐射范围，进而降低因与消防水接触而发生损坏的库存品。
一种智能仓库消防喷淋装置

[发明专利]一种具有升降功能的取出机-CN201910901303.3在审
发明人：杨炳荣;王伟 -专利权人：东莞市合富莱自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有升降功能的取出机，包括机架、第一直线驱动器、升降机构及夹取机构，第一直线驱动器沿竖直方向固定于机架上，升降机构连接于第一直线驱动器的输出端，夹取机构连接于升降机构上；夹取机构包括转动组件及夹取组件该具有升降功能的取出机的夹取机构可以对物品进行夹取；升降机构可以带动夹取机构在夹取物品的过程中实现升降，物品位于不同高度，通过一个升降机构就能避开运送过程中的障碍物，而避免采用多个不同高度夹取机构进行中转
夹取机构升降机构直线驱动器夹取组件转动组件夹取升降功能取出机输出端工作效率障碍物竖直转动升降避开运送

[实用新型]一种具有升降功能的取出机-CN201921589166.6有效
发明人：杨炳荣;王伟 -专利权人：东莞市合富莱自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降功能的取出机，包括机架、第一直线驱动器、升降机构及夹取机构，第一直线驱动器沿竖直方向固定于机架上，升降机构连接于第一直线驱动器的输出端，夹取机构连接于升降机构上；夹取机构包括转动组件及夹取组件该具有升降功能的取出机的夹取机构可以对物品进行夹取；升降机构可以带动夹取机构在夹取物品的过程中实现升降，物品位于不同高度，通过一个升降机构就能避开运送过程中的障碍物，而避免采用多个不同高度夹取机构进行中转
一种具有升降功能取出

[实用新型]一种多轴联动升降带吸附功能的翻转装置-CN202022771772.9有效
发明人：陈燕;徐亮;黄再福;张勇;魏运起 -专利权人：深圳市吉祥云科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多轴联动升降带吸附功能的翻转装置，属于机械加工领域。本实用新型包括直线运动机构，由直线运动机构驱动直线运动的升降机构，设置在所述升降机构上由所述升降机构驱动升降的翻转机构，设置在所述翻转机构上的产品固定机构。
一种联动升降吸附功能翻转装置

[实用新型]贴标机械手组件-CN201721649216.6有效
发明人：鲁宝林;雷志奇;甘婷妮 -专利权人：深圳市视显光电技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机械手组件，包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，X轴滑块设置于X轴直线模组上，X轴直线模组驱动X轴滑块沿X轴移动；支撑架设置于X轴滑块上；Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，Y轴滑块设置于Y轴直线模组上，Y轴直线模组驱动Y轴滑块沿Y轴移动，Y轴直线模组设置于支撑架上；升降机构设于Y轴滑块上，取标机头设置于升降机构上且升降机构驱动取标机头沿Z轴做升降运动。在X轴移动模组、Y轴移动模组和升降机构的配合下，取标机头沿三轴任意移动，可大范围的移动，能够适应各种贴标位置，具有极高的适应性。
直线模组模组升降机构机头机械手组件支撑架驱动贴标本实用新型升降运动贴标设备贴标位置移动三轴架设支撑配合

[发明专利]一种髌骨松动器-CN202010168648.5在审
发明人：徐超;许建文;袁丽秀 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种髌骨松动器，属于康复工具技术领域，其包括底座、升降机构、直线往返驱动机构、夹持机构及控制盒；升降机构用于调节直线往返驱动机构及夹持机构的高度，直线往返驱动机构用于驱动夹持机构进行直线往返运动，夹持机构用于夹持固定患者的髌骨，从而在直线往返驱动机构的作用下进行推骨训练，控制盒用于控制直线往返驱动机构工作；其中，升降机构包括升降板、升降丝杆以及限位杆，直线往返驱动机构包括转盘、驱动块以及步进丝杆电机，夹持机构包括连接座、两夹板以及调节螺杆，控制盒包括盒体和设于盒体内的控制器、步进电机驱动器及供电装置；本发明解决了现有技术中病人采用手动推髌骨方式存在费力且效果不佳的问题。
一种髌骨松动

[实用新型]一种髌骨松动器-CN202020305861.1有效
发明人：徐超;许建文;袁丽秀 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髌骨松动器，属于康复工具技术领域，其包括底座、升降机构、直线往返驱动机构、夹持机构及控制盒；升降机构用于调节直线往返驱动机构及夹持机构的高度，直线往返驱动机构用于驱动夹持机构进行直线往返运动，夹持机构用于夹持固定患者的髌骨，从而在直线往返驱动机构的作用下进行推骨训练，控制盒用于控制直线往返驱动机构工作；其中，升降机构包括升降板、升降丝杆以及限位杆，直线往返驱动机构包括转盘、驱动块以及步进丝杆电机，夹持机构包括连接座、两夹板以及调节螺杆，控制盒包括盒体和设于盒体内的控制器、步进电机驱动器及供电装置；本实用新型解决了现有技术中病人采用手动推髌骨方式存在费力且效果不佳的问题。
一种髌骨松动

[实用新型]升降摇摆装置-CN201820193054.8有效
发明人：韩伟华;袁根华;李晓五;刘永吉;曾良峰;邢明元;丘礼扬 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司;广州工程技术职业学院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降摇摆装置，升降摇摆装置包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。该升降摇摆装置能够带动电极上下运动及旋转摇摆，在电极智能制造过程中，解决了电极自动升降、自动摆动的工作，避免了石墨粉对人体的伤害，提高清洁效率、省时省力。
升降升降滑板摇摆装置升降直线导轨升降动力直线滑块电极气缸升降机构升降推杆摇摆机构安装板本实用新型清洁效率上下运动竖直安装智能制造自动升降石墨粉摆动滑配省时省力摇摆伤害

[实用新型]一种LED晶片自动翻转机构-CN202220480992.2有效
发明人：梁国城;谭雪艳 -专利权人：先进光电器材(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片自动翻转机构，包括底座、直线输送机构、升降机构和旋转机构，所述直线输送机构固设于所述底座上，且所述直线输送机构驱动连接所述升降机构，所述升降机构驱使所述旋转机构竖直升降；所述旋转机构包括驱动连接的旋转驱动件和旋转臂本LED晶片自动翻转机构结构简单，便于生产制造；设置直线输送机构可令拾取结构实现水平位移，设置升降机构可令拾取结构实现竖直升降；将拾取结构设置在旋转臂上，令旋转驱动件驱动旋转臂，可使得拾取结构拾取的LED
一种 led 晶片自动翻转机构

[发明专利]一种全方位自动转向装置-CN201210480207.4有效
发明人：刘典;程尤佳;高勇 -专利权人：陕西银河消防科技装备有限公司;陕西凌云电器集团有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位自动转向装置，包括载体，前直线导轨的固定端固定于载体上，前直线导轨的伸缩端固定中心转轴，中心转轴与其下端的压盘固定，中心转轴与压盘可相对转动；前升降机构的固定端固定于前直线导轨的固定端，前升降机构的伸缩端固定于前直线导轨的伸缩端；前直线导轨两侧之间通过底部横梁连接；后直线导轨的固定端固定于载体上，后直线导轨的伸缩端通过驱动轴固定行走轮，且行走轮轴心线与中心转轴旋转点重合；后升降机构的固定端固定于后直线导轨的固定端，后升降机构的伸缩端固定于后直线导轨的伸缩端；减速机构通过驱动轴连接到行走轮，驱动机构直接连接减速机构。
一种全方位自动转向装置

[实用新型]全方位自动转向装置-CN201220624102.7有效
发明人：刘典;程尤佳;高勇 -专利权人：陕西银河消防科技装备有限公司;陕西凌云电器集团有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了全方位自动转向装置，包括载体，前直线导轨的固定端固定于载体上，前直线导轨的伸缩端固定中心转轴，中心转轴与其下端的压盘固定，中心转轴与压盘可相对转动；前升降机构的固定端固定于前直线导轨的固定端，前升降机构的伸缩端固定于前直线导轨的伸缩端；前直线导轨两侧之间通过底部横梁连接；后直线导轨的固定端固定于载体上，后直线导轨的伸缩端通过驱动轴固定行走轮，且行走轮轴心线与中心转轴旋转点重合；后升降机构的固定端固定于后直线导轨的固定端，后升降机构的伸缩端固定于后直线导轨的伸缩端；减速机构通过驱动轴连接到行走轮，驱动机构直接连接减速机构。
全方位自动转向装置

[实用新型]一种带有除气罩的平网金葱粉印花机-CN201822227727.X有效
发明人：周鹏;王海军;何黎玲 -专利权人：无锡恒隆纺织品有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有除气罩的平网金葱粉印花机，包括导布机构、筛框升降机构、直线传动机构、刮刀机构和除气罩机构，导布机构上端面有筛框升降机构，直线传动机构和刮刀机构固接在筛框升降机构，除气罩机构与筛框升降机构通过螺栓连接
升降机构筛框除气直线传动机构本实用新型导布机构刮刀机构印花机螺栓连接异味气体半密封金葱粉上端面染料固接排出平网健康

[实用新型]管体端头口径收缩装置-CN201921914889.9有效
发明人：吴飞翔 -专利权人：道尔顿（张家港）工业自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：该口径收缩装置包括机台、夹板一、夹板二、夹板直线驱动机构、管体顶紧机构、水平直线驱动机构、升降机构和管头收缩块，所述夹板一和夹板直线驱动机构分别固定在机台上，夹板直线驱动机构的移动端固定在夹板二上，管体顶紧机构和水平直线驱动机构均固定在机台上，水平直线驱动机构的移动端固定在升降机构上，升降机构的升降端固定在管头收缩块上。通过管体顶紧机构将管体顶紧固定。通过水平直线驱动机构和升降机构来驱使管头收缩块对准管体端头，并将管体端头套入管头收缩块的锥形孔内进行管头的收缩。
端头口径收缩装置

[实用新型]一种锡膏印刷机的升降装置及锡膏印刷机-CN202222772990.3有效
发明人：林剑斌 -专利权人：深圳德森精密设备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锡膏印刷机的升降装置，包括支座（1）、升降架（2）、直线滑轨（3）、丝杆升降机构、驱动机构，所述支座（1）上安装有所述直线滑轨（3），所述升降架（2）通过所述直线滑轨（3）、所述丝杆升降机构与所述支座（1）相连，所述驱动机构驱动所述丝杆升降机构运动的同时带动所述升降架（2）上升或下降。本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降装置通过电机直连丝杆的方式，既节约了成本，又节省了安装空间。
一种印刷机升降装置