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- [发明专利]一种无刷电机伺服驱动器-CN201911275274.0在审
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王永禄
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深圳市鼎拓达机电有限公司
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2019-12-12
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2020-05-01
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H02P6/17
- 一种无刷电机伺服驱动器包括控制给定输入模块、驱动模块、运算处理模块,直流无刷电机和传感器模块,所述控制给定输入模块将控制信息转化为数字信号传入所述驱动模块,所述驱动模块驱动所述直流无刷电机运行,所述传感器模块感应所述直流无刷电机的运行状态,所述直流无刷电机设有转子,所述转子设有磁铁,所述传感器模块感应所述磁铁的位置和极性信息并将所述磁铁的位置和极性信息作为霍尔信号反馈给所述运算处理模块,所述传感器模块将信息输入所述运算处理模块后,所述运算处理模块再根据控制信息和反馈的霍尔信息做对比通过PID算法发出PWM信号传入所述驱动模块,所述驱动模块使所述直流无刷电机按设定的方式运行。
- 一种电机伺服驱动器
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