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[实用新型]一种直流牵引断路器-CN202220461477.X有效
发明人：高晓丹 -专利权人：博耳（无锡）电力成套有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流牵引断路器，包括直流牵引断路器本体和可移动式座架，直流牵引断路器本体安装于可移动式座架上；可移动式座架包括架体、设置于架体顶部的断路器支撑板、设置于架体底部的滚轮、设置于架体内底部的设备安装板以及安装于设备安装板上的升降式支撑器；直流牵引断路器本体连接于断路器支撑板上；可移动式座架通过滚轮可在地面移动，且可移动式座架可通过升降式支撑器抬升使滚轮拖离地面。本实用新型提供的一种直流牵引断路器，在直流牵引断路器可移动的前提下保证其工作状态下的稳定性、安全性，适于规模化推广。
一种直流牵引断路器

[发明专利]基于改进一致性算法的电压偏差补偿方法-CN202310629997.6在审
发明人：林莉;曹雅裴;孔宪宇;范米;黄元淼;孙婷;林雨露 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于改进一致性算法的电压偏差补偿方法，包括以下步骤:S1.构建直流牵引供电系统的通讯拓扑图，具体包括：将直流牵引供电系统中的每一个牵引变电站作为通讯拓扑图的一个节点；牵引变电站之间的每一条通信线路作为通信拓扑图的一条边，且变电站之间采用稀疏通讯网络进行信息交互；S2.采用改进一致性算法确定直流牵引供电系统的输出电压均值；S3.基于输出电压均值确定直流牵引供电系统的补偿电压偏差；S4.基于补偿电压偏差确定每个牵引变电站的直流电压参考值>*ci控制直流牵引变电站的输出电压；Ud*ci＝Uldci+△Ui,其中：Uldci为第i个牵引变电站的原下垂控制输出的直流电压，△Ui为第i个牵引变电站的补偿电压偏差。
基于改进一致性算法电压偏差补偿方法

[实用新型]一种牙体治疗拉钩装置-CN201320191316.4有效
发明人：韩光红;胡敏;杨陆一;洪丽华;王家凤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙体治疗拉钩装置，是由拉钩、牵引绳、定滑轮、直流电机和控制器组成，其中牵引绳的一端连接在拉钩的尾端，牵引绳的另一端通过定滑轮与直流电机相连，牵引绳由直流电机驱使，控制器与直流电机连接并控制直流电机的转动，控制器设有两个控制按钮能够控制直流电机进行正转和反转，有益效果：结构新颖完善，效率高，成本低，能够完全解除医生因拉钩造成的疲劳。
一种治疗拉钩装置

[发明专利]一种地铁牵引传动系统直流侧振荡抑制方法及系统-CN202011267276.8有效
发明人：何鸿云;葛兴来;蒲俊楷;孙伟鑫;吕正银;蒋朝勃 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁牵引传动系统直流侧振荡抑制方法及系统，本发明的方法包括以下步骤：步骤S1，对地铁牵引传动系统进行线性化建模；步骤S2，基于虚拟正阻抗技术重构直流侧电压；步骤S3，将步骤S2重构的直流侧电压作为空间矢量脉宽调制的参考电压，结合地铁牵引电机矢量控制系统，实现地铁牵引传动系统直流侧电压振荡抑制。本发明采用基于虚拟正阻抗的主动阻尼直流侧振荡抑制策略，能够有效抑制地铁牵引传动系统的振荡，提高系统的稳定性；且本发明易于实现，控制结构简单，实现效果较好。
一种地铁牵引传动系统直流振荡抑制方法系统

[发明专利]应急牵引系统-CN201910000677.8在审
发明人：曾礼;万金 -专利权人：西安中车永电捷通电气有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60L50/51 文献下载
摘要：本发明提供一种应急牵引系统，包括：控制单元、受电弓、蓄电池、第一开关模块、第二开关模块、直流滤波电抗器、直流滤波电容、逆变器回路和至少一个牵引电机，并且控制单元与第一开关模块、第二开关模块连接，第一开关模块的一端与受电弓连接，另一端与直流滤波电抗器的一端连接，第二开关模块的一端与蓄电池连接，另一端与直流滤波电抗器的一端连接，直流滤波电抗器的另一端与直流滤波电容的一端连接，直流滤波电容与逆变器回路并联，逆变器回路与至少一个牵引电机连接，不仅实现了对车辆的应急牵引，而且提高了应急牵引系统的可靠性。
应急牵引系统

[实用新型]应急牵引系统-CN201920003345.0有效
发明人：曾礼;万金 -专利权人：西安中车永电捷通电气有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60L50/51 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应急牵引系统，包括：控制单元、受电弓、蓄电池、第一开关模块、第二开关模块、直流滤波电抗器、直流滤波电容、逆变器回路和至少一个牵引电机，并且控制单元与第一开关模块、第二开关模块连接，第一开关模块的一端与受电弓连接，另一端与直流滤波电抗器的一端连接，第二开关模块的一端与蓄电池连接，另一端与直流滤波电抗器的一端连接，直流滤波电抗器的另一端与直流滤波电容的一端连接，直流滤波电容与逆变器回路并联，逆变器回路与至少一个牵引电机连接，不仅实现了对车辆的应急牵引，而且提高了应急牵引系统的可靠性。
直流滤波电抗器应急牵引系统直流滤波电容逆变器回路第一开关开关模块一端连接牵引电机受电弓蓄电池本实用新型蓄电池连接并联牵引应急

[发明专利]一种动车组牵引供电系统的仿真建模系统及方法-CN202011078071.5有效
发明人：梁建英;冯庆鹏;林玉文;张安;曹巍楠 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动车组牵引供电系统的仿真建模系统及方法，以提高动车组牵引供电系统的仿真精度，该仿真建模系统包括：主回路模型及辅助供电系统模型；主回路模型包括依次相连的牵引变压器及牵引变流器模型，牵引变流器模型包括依次相连的四象限脉冲整流器、中间直流环节、牵引逆变器及牵引电机；四象限脉冲整流器中的各个开关电源模块采用IGBT特征化建模，牵引逆变器中的各个开关电源模块采用IGBT特征化建模；辅助供电系统模型包括依次相连的辅助电源设备及辅助用电设备，辅助电源设备包括直流供电环节及三相辅助逆变器，三相辅助逆变器中的各个开关电源模块采用IGBT特征化建模；辅助供电系统模型的直流供电环节通过中间直流环节提供直流电。
一种车组牵引供电系统仿真建模系统方法

[发明专利]基于叠加电路的柔性直流牵引供电系统能量管理方法-CN202210219688.7在审
发明人：李笑倩;魏应冬;李占赫;陆超 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于叠加电路的柔性直流牵引供电系统能量管理方法，其中，方法包括：获取柔性直流牵引供电系统的牵引所端口电压、牵引所钢轨电位；由牵引所电流拆解得到牵引所负荷电流，由牵引所钢轨电位拆解得到牵引所钢轨电位负荷分量，并根据牵引所负荷电流和钢轨电位负荷分量计算牵引所协同电流参考值，基于牵引所协同电流参考值计算牵引所电压参考值；根据牵引所协同电流参考值和牵引所电压参考值，生成牵引所电压参考指令和牵引所电流参考指令，根据牵引所电压参考指令和电流参考指令控制对供电系统进行控制由此，有效消纳机车再生制动能量，降低轨电位，保证系统可靠性，为轨道交通柔性直流牵引供电技术的实际运行控制提供技术方案。
基于叠加电路柔性直流牵引供电系统能量管理方法

[发明专利]一种电气化铁路牵引网供电构造及其控制方法-CN201910062394.6在审
发明人：何晓琼;刘佳男;彭俊;尚富琛;韩鹏程;舒泽亮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60M3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气化铁路牵引网供电构造及其控制方法，属于牵引网供电技术领域。光伏发电系统和蓄电池储能系统通过直直变换器与直流母线连接，再生制动能量通过多绕组降压变压器与整流器与直流母线连接，超级电容储能系统通过直直变换器与直流母线连接，牵引网通过逆变器和直直变换器与直流母线连接；风力发电系统通过变压器与交流母线连接，交流负载通过变压器与交流母线连接；交流母线和直流母线之间通过双向变换器连接。当牵引网无再生制动时，由光伏发电系统和风力发电系统以最大功率向牵引网和交、直流负载输出功率，蓄电池储能系统通过充/放电操作调节直流母线电压，超级电容储能系统处于监控交、直流母线状态。
直流母线牵引直直变换器交流母线超级电容储能系统蓄电池储能系统风力发电系统光伏发电系统供电构造电气化铁路变压器供电技术领域再生制动能量直流母线电压降压变压器双向变换器操作调节交流负载输出功率再生制动直流负载最大功率多绕组逆变器整流器放电监控

[发明专利]牵引整流开关设备及使用该开关设备的牵引变电所-CN201710842490.3有效
发明人：武兴坛;孙鹏程;喻会永;刘云才;赵志磊;王其中;李仲夏;穆俊超;王军委;高春明 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本发明涉及变电所领域中的牵引整流开关设备及使用该开关设备的牵引变电所，牵引整流开关设备包括柜体，柜体中设有供整流装置沿上下方向并列设置的安装架，所述柜体中沿垂直于安装架所在平面方向的一侧设有用于与所述整流装置绝缘隔离的直流开关室，直流开关室中安装有直流隔离开关。整流装置的输入侧连接交流进线母线，输出侧通过直流母排接至直流隔离开关，直流隔离开关室通过直流馈线柜为牵引机车供电。相比于现有技术，将整流装置和直流隔离开关集成在同一柜体中，开关设备的结构紧凑、运维方便、安全可靠，大大缩减了整流开关设备的体积，减少牵引变电所的占地空间，降低变电所建设需要的投资成本。
牵引整流开关设备使用变电所

[发明专利]高压直流城市轨道交通牵引供电系统-CN201911309772.2有效
发明人：郑琼林;杨晓峰;王淼;顾靖达;游小杰;刘建强;李虹 -专利权人：北京交通大学;北京易菲盛景科技有限责任公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明所述的高压直流城市轨道交通牵引供电系统，是把主变电所的输入电压变换成±10kV或其他电压等级直流电并配送到各牵引变电所，直牵所输出正电压连接到牵引网、输出零电压连接到走行轨。如果再把直牵所输出负电压连接到回流线，并把直流自耦变压器所中的直流AT输出的三端电压分别连接到牵引网、走行轨和回流线，就构成了直流AT供电系统。直牵所里的多功能直流变压器可实现能量双向流动，使得主变电所、直牵所和直耦所等站场的高压直流母线和牵引网上所有直流电容都能成为列车制动时的能量缓存器，从而在源头上解决了列车制动能量利用问题。
高压直流城市轨道交通牵引供电系统

[发明专利]一种针对直流牵引网络中牵引所电流分配的计算方法-CN202011435175.7在审
发明人：常宝波;谢悦海;王攀;黄文龙;杨宜广;王晓娜;粱钊福;张昆;周震;程咏斌;符斌 -专利权人：广州市扬新技术研究有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对直流牵引网络中牵引所电流分配的计算方法，包括如下步骤：设置直流牵引网络中无机车时第一模拟电路图；测量直流牵引网络中对应分析区间的牵引所馈线电流、牵引所对钢轨电压和牵引所所在钢轨对地电压计算出第一模拟电路图中分析区间上下行接触网的参数；设置分析区间内以及分析区间外两侧均有机车运行时的第三模拟电路图；根据上下行接触网的参数以及第三模拟电路中等效电源正负极流出和流入的电流相等，对分析区间中机车的供电来源进行电路分析，获取之列牵引网络中各牵引所对机车的供电情况本发明提出了直流牵引网络在不同工况下对应的模拟电路图，对各个模拟电路图进行分析计算，获取牵引所电流分配情况。
一种针对直流牵引网络电流分配计算方法

[发明专利]一种柔性直流牵引供电系统-CN202111220938.0在审
发明人：王传川;黎阳;董瑞;杨钊;杜涛;张玉荣;李晓飞;陈萱 -专利权人：西安西电高压开关有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性直流牵引供电系统，包括：直流中压环网、至少一个换流站和至少一个牵引站；其中，换流站的交流侧连接交流电源；换流站的直流侧连接直流中压环网；直流中压环网为各个牵引站提供直流电源，从而实现将现有的传统的交流中压环网的供电方式，改为采用直流中压环网的供电方式，降低无功损耗，直流中压环网的整体效率较高；直流的供电距离较长，可以采用较低电压等级的器件，降低系统的硬件成本。
一种柔性直流牵引供电系统

[发明专利]机车牵引系统-CN201510772270.9在审
发明人：王晓鹏;吴重熙;赵立超 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60L11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机车牵引系统。本发明的机车牵引系统，包括：内燃机、同步主发电机、交直流转换模块、牵引电动机和辅助负载；同步主发电机的输入端与内燃机连接，同步主发电机用于在内燃机做功时产生电流；交直流转换模块的输入端与发电机输出端电连接，交直流转换模块的第一输出端与牵引电动机电连接，交直流转换模块的第二输出端与辅助负载电连接，牵引电动机用于牵引机车运动。本发明的机车牵引系统能够由一个同步主发电机同时为牵引系统和辅助负载提供电力，机车牵引系统的电路更简单，并且节省了机车内部空间和维护费用。
机车牵引系统

[实用新型]机车牵引系统-CN201520905423.8有效
发明人：王晓鹏;吴重熙;赵立超 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60L11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机车牵引系统。本实用新型的机车牵引系统，包括：内燃机、同步主发电机、交直流转换模块、牵引电动机和辅助负载；同步主发电机的输入端与内燃机连接，同步主发电机用于在内燃机做功时产生电流；交直流转换模块的输入端与发电机输出端电连接，交直流转换模块的第一输出端与牵引电动机电连接，交直流转换模块的第二输出端与辅助负载电连接，牵引电动机用于牵引机车运动。本实用新型提供的机车牵引系统能够由一个同步主发电机同时为牵引系统和辅助负载提供电力，机车牵引系统的电路更简单，并且节省了机车内部空间和维护费用。
机车牵引系统