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[发明专利]直流工程控制方法与系统-CN201610392322.4有效
发明人：关红兵;李书勇;郭琦;朱煜昆;戴国安 -专利权人：中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种直流工程控制方法与系统，根据受端交流系统换流母线开关的分合状态，识别直流工程的运行方式，控制电流的方式来实现直流工程中直流功率的传输，以增加直流工程的单极功率控制模式，根据运行方式，确定直流工程控制方式为双极功率控制模式、单极功率控制模式与单极电流控制模式或为单极功率控制模式与单极电流控制模式。整个过程中，通过直流工程运行方式识别、增加单极功率控制模式，明确功率传输控制模式以使直流工程控制方式同时满足三种运行方式输送功率要求。 1
直流工程功率控制模式运行方式单极单极电流控制方式控制模式功率传输控制受端交流系统分合状态换流母线控制电流输送功率直流功率双极传输

[发明专利]一种多端柔性直流输电系统的直流电压偏差斜率控制方法-CN201310093266.0有效
发明人：顾益磊 -专利权人：浙江省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种多端柔性直流输电系统的直流电压偏差斜率控制方法，该方法包括：在所述多端柔性直流输电系统中，其中一个换流站作为直流电压的主控制站，在其功率运行范围内实现稳定系统的直流电压；其他多个换流站连接有源网络，结合直流电压偏差控制方式的偏差特性和直流电压斜率控制方式的斜率特性，使得所述多个换流站具有潮流调节能力和暂态时的快速稳定直流网络功率的能力。该方法将直流电压偏差控制方式与直流电压斜率控制方式相结合，其利用直流电压偏差控制方式的偏差特性实现换流站稳态时的有功功率调节，并且利用直流电压斜率控制方式的斜率特性使多个换流站能够起到后备定直流电压的作用
一种多端柔性直流输电系统电压偏差斜率控制方法

[发明专利]一种多端柔性直流输电系统协调控制方法-CN201210442336.4有效
发明人：董云龙;田杰;李钢;曹冬明;李海英;刘海彬 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种多端柔性直流输电系统协调控制方法，如果直流电压主控站停运，则直流电压控制从站接管直流电压控制，剩余换流站维持原控制方式不变；所述接管步骤包括：在站间通讯有效的情况下，主控站通过站间通讯将停运信息发送至从站，从站监视到直流电压主控站停运后，即从当前控制方式切换到直流电压控制方式；在站间通讯失效或者无站间通讯的情况下，从站监测系统直流电压的变化，当直流电压值与额定值的差值超过一定阈值后，即从当前控制方式切换到直流电压控制方式此方法可以有效地控制直流电压，并且在直流电压主控站因故障停运后，直流电压控制从站能够接管控制，减小系统直流电压振荡。
一种多端柔性直流输电系统协调控制方法

[发明专利]一种用于交直流电网改造后的协调稳定控制方法-CN202110825717.X有效
发明人：何烨;郭恒道;司大军;张力飞;陈义宣;朱煜昆;陈姝敏;李玲芳;肖友强 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于交直流电网改造后的协调稳定控制方法。在枯大方式电网仿真模型中模拟直流受端近区交流系统的故障风险，并切负荷；判断交直流系统是否恢复稳定，若交直流系统未恢复稳定，则判断直流受端近区交流系统是否存在过电压问题，若直流受端近区交流系统存在过电压问题，则切除近区变电站低压补偿电容器，继续判断直流受端的直流是否闭锁，若直流受端的直流闭锁，则对直流系统配置最后断路器；利用所述枯大方式电网仿真模型，对直流控制保护参数和静止同步补偿器控制参数进行优化，并生成安全稳定控制策略；分别利用枯小方式、丰大方式和丰小方式电网仿真模型校核安全稳定控制策略。
一种用于直流电网改造协调稳定控制方法

[发明专利]混合储能直流微网分层控制方法-CN201510408103.6在审
发明人：岳青 -专利权人：陕西省地方电力（集团）有限公司;华北电力大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种混合储能直流微网分层控制方法，直流微网包括光伏发电单元、混合储能单元、负荷单元、联网接口单元和直流母线，上述各单元分别和直流母线连接，采用分层控制的方法，利用系统控制层和换流器控制层对直流微网进行控制，系统控制层采集联网运行模式参数、直流母线电压和蓄电池的荷电状态判断直流微网的当前运行模式，以给出直流微网各个单元控制方式，向换流器控制层发出控制指令。本发明各换流器能够根绝直流微网运行状态的不同调节自身控制方式，有效维持网络电压稳定和功率平衡，相对主从控制，减少了对主换流器的过分依赖；相对多代理系统控制方式，通信更为简单；相对电压下垂控制方式，网络电压更加稳定可控
混合直流分层控制方法

[发明专利]多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法及装置-CN202110486526.5有效
发明人：娄彦涛;宋志顺;翟党国;李颖;曹鹏 -专利权人：西安西电电力系统有限公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端海上风电输电系统的直流耗能装置控制方法及装置，其中该方法包括：在陆上换流站的交流系统发生故障时，根据发生故障换流站对应换流器的控制方式，确定发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式；根据发生故障换流站对应直流耗能装置的控制方式，控制陆上换流站的交流系统发生故障期间对应直流耗能装置运行；在确定发生故障换流站的交流系统恢复正常后，控制对应直流耗能装置退出运行。本发明可以通过直流耗能装置控制方式与对应换流器控制方式的匹配，有效降低陆上换流站交流系统故障期间多端海上风电直流输电系统的潮流变化，减小其余非故障换流器的功率潮流影响，保证了多端海上风电直流输电系统的稳定运行
多端海上输电系统直流耗能装置控制方法

[发明专利]新能源孤岛电站直流母线稳定控制方法-CN201510400822.3有效
发明人：郝富强;李凌云 -专利权人：深圳市行健自动化股份有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：一种新能源孤岛电站直流母线稳定控制方法，涉及直流母线稳定控制方法，特别涉及新能源孤岛电站的稳定控制方法。该方法包括采用直流母线，新能源机组采用直流输出并入直流母线，在直流母线上设置卸荷单元、蓄电池储能单元、辅助发电机单元、逆变单元，各单元分别设置控制器；各控制器采用独立模式判断和切换、直流母线电压控制的方式驱动对应单元动作以稳定直流母线电压；上述各控制器与管理中心信息交互，管理中心采用集中判断的控制方式分别向相应控制器发送指令以稳定直流母线电压。本发明使得直流母线电压稳定，新能源可随时接入；对机组可调节性能要求比交流并网方式要低。
新能源孤岛电站直流母线稳定控制方法

[发明专利]一种基于状态转换的电网交直流输电系统潮流计算方法-CN201110382849.6有效
发明人：叶鹏;党伟;关多娇;袁林;何柳;武智慧 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种基于直流系统控制逻辑的电网交直流输电系统潮流计算方法，属于电网交直流电力输送技术领域，其特点是包括以下步骤：①获取交直流输电系统潮流计算所需稳态运行参数；②建立潮流计算中的直流控制逻辑；③根据系统运行状态和直流控制逻辑，确立直流输电系统控制方式；④进行某一确定的直流控制方式下的交直流混合输电系统潮流计算；⑤若满足计算结束条件，得出计算结论；⑥若不满足计算结束条件，转到第③步，继续进行计算。本发明采用的方法能够更有效和可靠的进行交直流混合输电系统潮流的计算，考虑直流输电系统的控制方式及其转换过程，为交直流输电系统的规划和运行提供依据。
一种基于状态转换电网直流输电系统潮流计算方法

[发明专利]同塔双回直流接地极电流限制功能模块的控制方法和系统-CN201710301976.6有效
发明人：朱益华;郭琦;李书勇 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种同塔双回直流接地极电流限制功能模块的控制方法和系统，当当前直流回路的两极中任一极为大地回线运行方式时，控制接地极电流限制功能模块向当前直流回路发出电流限制指令；当当前直流回路为金属回线运行方式，且当前直流回路的运行模式为双回功率控制模式或者对侧当前直流回路两极中任一极为处于双回功率控制模式的大地回线运行方式时，控制接地极电流限制功能模块向当前直流回路发出电流限制指令；当检测到电流限制指令，且当前直流回路为单极大地回线运行方式或两极电流不平衡的双极大地回线运行方式时，控制接地极电流限制功能模块将当前直流回路的频率限制控制调制量上限置零，这样可以快速有效地降低接地极入地电流。
塔双回直流接地电流限制功能模块控制方法系统

[发明专利]一种交流调节控制直流负载的控制方法和控制装置-CN200510046983.3无效
发明人：王世秀 -专利权人：王世秀
申请日： 2005-08-02 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： G05F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及调节和控制直流负载的实用应用技术，具体地说是一种交流调节控制直流负载的控制方法和控制装置。它采用原端控制部分直接对直流负载进行控制，具体是：在原有的整流直流控制部分原端前加设原端控制部分，在保留调节和控制直流负载的整流直流控制部分端的参数的同时，通过调节原端控制部分来控制直流负载，实现直流负载的复合控制本发明解决了从高压原端直接控制直流负载的问题，使原始直流控制只能在直流端控制的控制方式发生改变，有了更灵活更高效的控制方式，使直流大电流控制的难题通过控制原端的小电流得到解决。
一种交流调节控制直流负载方法装置

[发明专利]防止纯直流联网电网频率严重偏移的控制方法-CN201510646108.2在审
发明人：黄伟;张丹;付俊波;吴琛;何俊峰;王新宝;俞秋阳 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;云南电力调度控制中心
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止纯直流联网电网频率严重偏移的控制方法，其特征在于包括以下步骤：通过直流系统附加控制方式，当发生严重故障后紧急改变纯直流联网电网的直流功率，以防止纯直流联网电网在严重故障后的频率严重偏移进一步的，所述的纯直流联网电网是指电网与其他电网的连接方式全部通过直流输电系统连接。所述的直流系统附加控制方式是指直流的频率限制控制。所述的紧急改变纯直流联网电网的直流功率是指通过直流系统的频率限制控制改变直流功率的大小。本发明及时的改变直流输电系统功率的输出，防止直流联网电网的频率严重偏移，本发明具有运行控制灵活，能知道电网的正常运行且具有经济性等特点。
防止直流联网电网频率严重偏移控制方法

[发明专利]一种计及直流控制方式的多馈入交互作用因子计算方法-CN201711347835.4在审
发明人：夏成军;王真;华夏;谢家正;李成翔 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及直流控制方式的多馈入交互作用因子计算方法，首先定义了计及直流控制方式的多馈入交互作用因子，在传统的未计及直流系统控制方式多馈入交互影响因子的计算公式中，推导引入直流控制方式对多馈入交互作用因子的修正系数，通过计算直流系统不同控制方式下换流器吸收无功对换流母线电压的灵敏度来得到该修正系数，通过系统节点阻抗矩阵的计算来得到传统的多馈入相互作用因子，从而最终给出一种计及直流控制方式的多馈入交互作用因子实用计算方法运用本方法可以方便地对影响MIIF值的因素进行定量分析，解决了现有的MIIF计算方法未计及直流控制方式以及计算分析效率低下的缺点。
直流控制方式馈入交互作用控制方式修正系数因子计算直流系统传统的定量分析计算分析计算公式交互影响母线电压系统节点阻抗矩阵换流器灵敏度推导对换无功引入吸收

[发明专利]基于PWM-ON调控方式的无刷直流电机控制电路及方法-CN202110551501.9在审
发明人：崔臣君;李浩;李方俊;周通;张毅鹏;黄楚思;陈俊桥;韩士玉 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术中缺乏针对PWM‑ON调控方式的、无刷直流电机控制外围电路的问题。一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，包括：换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号及无刷直流电机输出的位置霍尔信号，生成适配于PWM‑ON调控方式的换相控制逻辑信号；所述功率主电路，基于所述换相控制逻辑信号，控制功率主电路执行PWM‑ON调控过程，并输出用于驱动所述直流电机工作的电机输入控制信号。
基于 pwm on 调控方式直流电机控制电路方法

[实用新型]一种直流供电冷链物流柜智能控制系统-CN201720888893.7有效
发明人：季琳琳;汪洋 -专利权人：季琳琳
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直流供电冷链物流柜智能控制系统，包括锂电池组、直流供电系统、RTU控制系统、直流压缩机和制氧机。所述的锂电池组通过直流供电系统连接直流压缩机、制氧机和和RTU控制系统。采用直流锂电池组配以直流压缩机的直流供电方式，比车载发电机组的供电方式以及采用汽车蓄电池加逆变器配套交流压缩机的交流供电方式，电路结构更简洁，也不用配套大功率的逆变器，仅在增设的制氧机电路中配套一个小功率的逆变器即可采用RTU控制器和多个检测传感器对设备状态进行检测和控制，并能通过GPRS方式将检测的信息发送至手机客户端。
一种直流供电物流智能控制系统

[发明专利]一种考虑柔性直流控制特性的电力系统状态估计方法-CN201510898131.0有效
发明人：邹昱;徐杰;郎燕生;陈郑平;赵昆;林静怀;罗雅迪;宋旭日;王淼;张印;马晓忱;张振 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑柔性直流控制特性的电力系统状态估计方法，所述方法包括如下步骤：获取遥信遥测数据；拓扑分析并形成量测方程及基准雅可比矩阵；判断通过SCADA获得的当前柔性直流控制方式组合是否属于可行控制模式集合；对雅可比矩阵进行修正；求解交直流系统；通过边界节点估计残差判断估计结果可靠性；修正雅可比矩阵；每种控制方式分别转入一个子线程；并行求解各进程中的计算任务并统计目标函数值；将目标函数值最小的控制方式对应的计算结果作为最终结果；采用所述最终结果对应的控制方式作为当前柔性直流控制系统的控制方式。本发明实现了对柔性直流控制方式的动态监控，避免了控制方式改变而调控系统中设置值未及变化时给状态估计带来的恶劣影响。
一种考虑柔性直流控制特性电力系统状态估计方法

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