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[发明专利]基于改进下垂控制的储能电站参与电网调频控制方法及平台-CN202310277056.0在审
发明人：张慕婕;付俊波;邵德军;潘晓杰;王新宝;王玉坤;俞秋阳;边宏宇;石梦璇;韩连山;罗皓 -专利权人：国家电网有限公司华中分部;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进下垂控制的储能电站调频控制方法及平台，方法的步骤是：构建火电机组的调速器、汽轮机以及发电机‑负荷模型，从而建立电网一次调频的动态响应模型；设计适用于储能电站参与电网一次调频的下垂控制策略，构建含储能电站的电网一次调频的频率响应动态模型；采集火电机组与储能电站的运行数据，并基于含储能电站的电网一次调频的频率响应动态模型，根据火电机组的调频动态响应特性对火电机组进行控制操作进而控制火电机组参与一次调频，根据下垂控制策略对储能电站的储能变流器进行控制操作进而控制储能电站参与一次调频。此种技术方案能够提高新型电力系统的调频能力，并保证储能电站的供需平衡关系。
基于改进下垂控制电站参与电网调频方法平台

[发明专利]基于两阶段鲁棒优化的储能电站调频的最优参数选取方法-CN202310277040.X在审
发明人：张慕婕;付俊波;邵德军;潘晓杰;王新宝;王玉坤;俞秋阳;边宏宇;石梦璇;韩连山;黄刚 -专利权人：国家电网有限公司华中分部;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于两阶段鲁棒优化的储能电站调频的最优参数选取方法，首先，采集储能电站的风光负荷参数，以及实时的电网频率偏差；其次，构建包括风、光、负荷在内的不确定因素的不确定性集合；接着，根据下垂响应控制策略构建储能电站参与一次调频时的功率与频率的动态变化模型；然后，构建基于两阶段鲁棒优化的储能电站参与一次调频的控制参数选取优化模型；最后，在MATLAB仿真平台中进行模型搭建并采用商业求解器Gurobi求解器进行求解，最终得到优化的调频控制参数以实现储能调频能力以及经济性的提升。此种方法能够提高储能电站参与一次调频时的调频能力。
基于阶段优化电站调频最优参数选取方法

[发明专利]适用于多回线路输电通道间的潮流转移装置及控制方法-CN202111382880.X在审
发明人：徐超;汪惟源;窦飞;刘柏良;蔡晖;付俊波;潘磊;王新宝;俞秋阳;常宝立 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多回线路输电通道间的潮流转移装置，所述多回线路输电通道的线路数为N，两个多回线路输电通道，共2*N条线路，包括2*N个串联补偿装置，第一组串联补偿装置接入第一个多回线路输电通道，第二组串联补偿装置接入第二个多回线路输电通道；每组串联补偿装置的直流侧直接连接至直流母线；正常运行时，将通道间潮流转移装置分为N组运行，对每个通道中各回线路的潮流控制指令进行分配，分配原则为保持各回线路的电流相同。本发明适用于多回线路通道间潮流转移的控制方法，能避免因潮流控制造成的线路过载；有效减少多回线路间的环流，增加多回线路通道间潮流转移的效率，降低了控制保护的难度，增加了系统的可靠性。
适用于线路输电通道潮流转移装置控制方法

[发明专利]一种柔直换流站与备自投装置时序协调方法及系统-CN202011280413.1有效
发明人：程维杰;刘金生;陈择栖;付俊波;程韧俐;马伟哲;史军;何晓峰;吴新;黄双 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔直换流站与备自投装置时序协调方法及系统，包括：计算交流输电系统发生线路故障前故障输电线路的功率；计算柔直换流站的最大可支援功率；当最大可支援功率小于故障输电线路的功率时，确定目标中间交流站，目标中间交流站满足：最大可支援功率刚好大于目标中间交流站至终端交流站的负荷；将目标中间交流站与故障输电线路之间的中间交流站备自投至其他供区，由柔直给目标中间交流站至终端交流站的负荷供电。本发明在发生交流线路故障后，在柔直难以转带所有失电的负荷时，通过备自投转带一部分负荷至其他供电区，剩余负荷全部由柔性直流输电系统转带，可实现快速的转换控制模式以及减少负荷的停电时间。
一种换流装置时序协调方法系统

[发明专利]一种跟随电网状态变化特征的SVG控制策略-CN202111105750.1在审
发明人：高玉喜;刘子俊;刘伟航;葛景;马志恒;王新宝;朱信舜;吴扣林;付俊波;韩连山;方胜文;刘永刚 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟随电网状态变化特征的SVG控制策略，电网稳态运行时，SVG运行在定无功控制模式，电网发生故障时，SVG根据控制点电压选择是否闭锁，若切换至闭锁模式，当消除电网故障，且的幅值恢复至低压解锁定值ULset2时，经过延时时间段Tset后，SVG解锁，SVG的控制策略切换至暂态阶段定电压控制模式；当的幅值和SVG的无功出力Q满足预设的条件后，则SVG的控制策略由暂态阶段的定电压控制模式切换回稳态阶段的定无功控制策略。本发明在电网故障期间，通过闭锁SVG，可以避免故障消除后的系统暂态过电压风险；同时本发明考虑了无功缺额的约束，避免了切换过程中大量无功缺额对电网的冲击。
一种跟随电网状态变化特征 svg 控制策略

[发明专利]一种考虑电压变化率的柔性直流换流站有功无功控制方法-CN201811228777.8有效
发明人：李莉;林祺蓉;施冬明;于光波;陈博;王小波;李新;王亮;武诚;马琳琳;张冰;付俊波;王新宝;何俊峰 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;国网山东省电力公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑电压变化率的柔性直流换流站有功无功控制方法:该方法在柔性直流换流站的电压控制环节上增加电压变化率的环节，在检测到电压下降变化率低于一定门槛值时，认为系统存在电压失稳的风险，此时将直流有功降为0，柔直换流站电压参考值直接设定为交流侧母线最大运行电压Umax。最大限度的发挥换流站无功支援能力，当检测到电压下降变化率高于门槛值时，则认为是交流系统的短时接地故障，此时柔直换流站控制模式不转换。在电压恢复到额定值时，则将无功及有功控制目标恢复到事故前状态，有效防止了出现局部电网电压崩溃的现象。
一种考虑电压变化柔性直流换流有功无功控制方法

[发明专利]一种橡胶密封圈坯料自动成型方法及其装置-CN202210778237.7有效
发明人：张晓峰;钟杰;王量;韩晨;李志鹏;黄勇;廖珂锐;陈琴;周伟杰;薛长旺;何琰;朱汶汶;付俊波 -专利权人：成都航利航空科技有限责任公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C48/00 文献下载
摘要：本发明涉及橡胶密封圈坯料成型技术领域，尤其为一种橡胶密封圈坯料自动成型方法及其装置，所述坯料成型组件的表面固定连接有裁切刀片，所述滑台模组固定连接有设备主体二，所述设备主体二的表面固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二的内侧表面固定连接有坯料盒，所述长坯料条的末端固定连接有坯料线轴。本发明具备自动化程度高，从坯料线轴上传送来的坯料长条，经过引导轮、引导槽，通过坯料成型组件和裁切刀片的共同作用，自动压制成圈，本专利技术通过引入连续坯料条的方式供料，通过自动化组件的作用，实现了坯料圈的自动化成型，除坯料线轴的坯料长条用完更换坯料线轴外，其余过程均由机器完成，自动化率高的效果。
一种橡胶密封圈坯料自动成型方法及其装置

[发明专利]一种统一潮流控制器串联换流器改进前馈控制方法-CN202010017298.2有效
发明人：摆世彬;王超;刘刚;田蓓;李桐;张迪;韩连山;王新宝;葛景;俞秋阳;常宝立;付俊波 -专利权人：国网宁夏电力有限公司;国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种统一潮流控制器串联换流器改进前馈控制方法，包括功率/电压前馈控制环节、电压控制外环、电流控制内环。将统一潮流控制器所控制线路实测功率Pr与参考功率Pref、所串入线路送端实测电压Ur与参考电压Uref经过前馈控制环节后作为电压控制环输入量Udref、Uqref，电压控制外环根据前馈控制环的输出量Udref、Uqref计算后进入下一个环节电流控制内环，经电流控制内环计算后输出D轴、Q轴阀侧电流参考值Usdref、Usqref。然后经过dq反变换后作为统一潮流控制器串联换流器控制的三相参考电压。与现有技术相比，该策略通过控制串联嵌入电压可在稳态及动态情况下实现全网潮流快速调节，可实现系统潮流快速有效调节，适应性较强。
一种统一潮流控制器串联换流改进控制方法

[发明专利]一种限制柔直换流站短路电流的控制方法-CN202011184418.4在审
发明人：汪挺;撖奥洋;马琳琳;武诚;王小波;李新;周生奇;高连学;王亮;张冰;王新宝;俞秋阳;付俊波 -专利权人：国网山东省电力公司;国网山东省电力公司青岛供电公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种限制柔直换流站短路电流的控制方法，包括：步骤1：检测交流母线电压下降率；步骤2：当电压下降率大于等于门槛值K，且电压低于故障前电压水平时，则认为是接地故障引起的电压跌落，立即将无功控制模式设置为定无功功率控制方式，且无功功率控制目标设置为0，然后进入步骤3；否则维持原有的无功控制模式不变，返回步骤1；步骤3：经预设延时T1后同时检测到交流母线电压上升率大于0时，再将无功控制模式切换为定电压控制方式。采用该控制方式可以避免接地故障时，柔直向近区故障的短路点注入短路电流，避免由于换流站向短路点注入的无功电流过大引起交流系统短路电流超标的风险。
一种限制换流短路电流控制方法

[发明专利]一种电池储能电站应对直流换相失败的控制方法-CN201811273587.8有效
发明人：张冰;何俊峰;王亮;于立涛;周生奇;付俊波;曹磊;谷国成;武诚;马琳琳;李新;王小波;陈博;撖奥洋 -专利权人：国网山东省电力公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司;国网山东省电力公司青岛供电公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：在直流受端电网中，直流系统换相失败会对受端交流电网产生影响，严重时可导致受端电网频率大幅波动，直流换流站母线电压暂降和电压畸变率过大是导致直流换相失败的主要原因。本发明提出了一种电池储能电站应对直流换相失败的控制方法，根据直流换流站母线电压来对电池储能电站进行控制：一旦发现系统电压暂降超过设定值则立即控制电池储能电站发出无功，提升换流站母线电压；若换流站母线电压畸变率超过设定值，则电池储能电站立即执行有源滤波控制策略，对谐波进行补偿，降低换流站母线电压畸变率；通过采取上述控制措施减少直流换相失败的发生或缩短直流换相失败后的恢复时间，进而减少直流换相失败对受端电网的影响，提高受端电网安全稳定性。
一种电池电站应对直流失败控制方法

[发明专利]一种可控移相器装置及其控制方法-CN202111527545.4在审
发明人：丁峰峰;王德昌;周启文;付俊波;顾乔根 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控移相器装置，包括多个串联的可控绕组，所述可控绕组包括变压器二次绕组、阻尼回路、全桥电路；变压器二次绕组的一端与阻尼回路输入端连接，阻尼回路的输出端和变压器二次绕组的另一端与全桥电路的输入端连接；或者变压器二次绕组的两端分别与两个阻尼回路的输入端连接，两个阻尼回路的输出端与全桥电路的输入端连接；多个全桥电路的输出端依次串联。本发明的控制方法通过阻尼回路中的开关合闸/关断，实现全桥电路中不同桥臂的导通/关断，完成可控绕组的调节。本发明通过在绕组上串联阻抗，能提升变压器励磁涌流抑制能力，降低绕组短路电流。
一种可控移相器装置及其控制方法

[发明专利]一种可控移相器控制绕组及其控制方法-CN202111528629.X在审
发明人：张宁宇;丁峰峰;李群;刘建坤;王德昌;周启文;付俊波;顾乔根 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控移相器控制绕组，包括变压器二次绕组、多个阻尼回路和多个控制开关，变压器二次绕组具有多个抽头，每个抽头与一个阻尼回路的输入端连接，阻尼回路的输出端与控制开关的输入端连接，每个控制开关的输出端均相连接；或者每个抽头与一个控制开关的输入端连接，控制开关的输出端与阻尼回路的输入端连接，每个阻尼回路的输出端均相连接；本发明还公开一种可控移相器控制绕组的控制方法，实现了投退变压器二次绕组抽头。本发明在可控移相器的调节过程中，增加可控移相器调节过程中的变压器励磁涌流抑制能力，能实现投切变压器二次绕组抽头。
一种可控移相器控制绕组及其方法

[发明专利]一种广义下垂控制方法-CN201810359197.6有效
发明人：何俊峰;王新宝;俞秋阳;郑杨斌;付俊波 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：在微电网或孤立电网中，为保持系统电压、频率稳定，需要一个采用下垂控制策略的电源作为主电源，这对主电源的容量和调节能力提出了较高要求，受经济条件限制往往难以达到理想情况。本发明提出了一种广义下垂控制方法，在电网协调控制层实现下垂控制策略从而取代原有的在主电源上实现的下垂控制策略，微电网或孤立电网中所有参与广义下垂控制的电源分为主电源和非主电源，主电源接受协调控制层下发的电压指令值并按该指令发电，非主电源接受协调控制层下发的功率控制指令并按该指令发电。采用本策略后，微电网或孤立电网对主电源的要求可以大大降低，同时协调控制层可以根据电网中各电源的实际情况安排出力，从而优化电网运行结果。
一种广义下垂控制方法

[发明专利]一种海上风电送出系统稳控与耗能装置协调配合方法-CN202111414151.8在审
发明人：杨张斌;付俊波;彭代晓;郭旺;王新宝;王宇庭;俞秋阳;陈飞宇;韩连山;李钢 -专利权人：中国三峡建工（集团）有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电送出系统稳控与耗能装置协调配合方法，方法应用于海上风电送出系统，海上风电场通过柔性直流输电系统送出到陆上交流系统，在海上风电送出系统发生故障后，通过安全稳定控制装置与耗能装置的协调配合，故障后首先快速投入耗能装置，当安稳装置切除风电机组后，按照设定的时序与安稳装置的切机量相配合，逐步退出耗能装置。避免送端电网出现过压、换流站或者直流线路出现过流问题，保证海上风电送出系统的安全稳定运行。与现有方法相比，本发明方法能够提升海上风电机组及柔直设备的安全性，能够提升海上风电柔直送出系统的故障抵御能力。
一种海上送出系统耗能装置协调配合方法

[发明专利]柔直换流站无功控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202111293431.8在审
发明人：吴垠;汪惟源;窦飞;刘柏良;刘国静;蔡晖;付俊波;俞秋阳;王新宝;潘磊;韩连山 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了柔直换流站无功控制方法、设备及计算机可读存储介质，当检测到柔直换流站的交流母线电压低于设定的低门槛值UL时，增加一个正的无功比例积分量，经过限幅环节后，叠加至无功参考值上，增大柔直换流站的容性无功输出，直至柔直换流站的交流母线电压恢复到额定值附近，则积分清零；当检测到柔直换流站的交流母线电压高于设定的高门槛值UH时，增加一个负的无功比例积分量，经过限幅环节后，叠加至无功参考值上，增大柔直换流站的感性无功输出，直至柔直换流站的交流母线电压恢复到额定值附近，则积分清零。与现有的控制策略相比，在电网电压突变时，无需人工切换无功控制模式，柔性直流换流站自动给无功外环增加补偿量。
换流无功控制方法设备计算机可读存储介质

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