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[发明专利]一种能自动调整旋翼升力的无挥舞铰直升机旋翼-CN202211308173.0在审
发明人：王云;汤建祥 -专利权人：台州学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自动调整旋翼升力的无挥舞铰直升机旋翼，属于直升机旋翼设计技术领域，包括直升机主轴、大旋翼、调节小旋翼、大小旋翼连接杆、旋翼转轴和旋翼偏转限位块，大旋翼的后缘上方设有调节小旋翼，大旋翼和调节小旋翼之间通过大小旋翼连接杆连接旋翼转轴对称安装在直升机主轴上，旋翼转轴的一端固定连接于大旋翼上，旋翼转轴的另一端转动连接于直升机主轴内，大旋翼和直升机主轴之间还设有旋翼偏转限位块，旋翼偏转限位块的一端固定设于大旋翼上，旋翼偏转限位块的另一端限制转动连接在直升机主轴内本发明既能提高直升机飞行的稳定平稳性，又大大简化了旋翼桨毂结构。
一种自动调整升力挥舞直升机

[实用新型]一种模块化六轴多旋翼直升机-CN201922496023.7有效
发明人：饶大林;严小强;吴琴峰 -专利权人：中航华东光电深圳有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化六轴多旋翼直升机，包括直升机主体模块、油箱模块、旋翼模块、动力模块、外挂模块及脚架模块，所述油箱模块设置在直升机主体模块的上方，所述旋翼模块通过可折叠连接部连接在所述直升机主体模块的四周，所述旋翼模块具有六个长轴旋翼，所述动力模块及外挂模块可滑动地连接安装在所述直升机主体模块的底部，所述脚架模块固定安装在所述直升机主体模块的底部。本实用新型模块化六轴多旋翼直升机具有模块化结构，将无人机整体分割为多个模块，根据具体所需的功能用途选择性更换模块；并且此实用新型平衡性能更好，续航能力更强。
一种模块化六轴多旋翼直升机

[实用新型]一种多尾旋翼结构及无人直升机-CN202023023280.8有效
发明人：李钊;雷耀宗;韩千雷 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人直升机技术领域，公开了一种多尾旋翼结构，包括支架，支架上安装有至少两个电机，电机的输出端安装有尾旋翼，尾旋翼直接由电机驱动旋转，结构简单，维修便捷，支架设有散热装置，散热装置中设有至少两个电子调速器还公开了一种带有多尾旋翼结构的无人直升机，包括直升机主体以及上述的多尾旋翼结构，直升机主体上端设有主旋翼，直升机主体的后端设有尾管，多尾旋翼结构设于尾管的后端，尾旋翼所在的平面垂直于主旋翼所在的平面。多个尾旋翼的设计，使得每个尾旋翼的径向尺寸更小，在更小的转速下，也能够提供足够的扭矩，能够减小直升机尾部的噪音，提高无人直升机的抗干扰能力。
一种多尾旋翼结构无人直升机

[实用新型]一种两叶桨大载重纵列式无人直升机-CN202221123411.6有效
发明人：杨媛毅;邓程姣 -专利权人：毅飞星河（天津）智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两叶桨大载重纵列式无人直升机，属于无人直升机技术领域，该两叶桨大载重纵列式无人直升机包括直升机主体；旋翼组件，其设有两组，每组旋翼组件均包括单翼、旋翼头和减速箱，单翼设有两个，减速箱固定连接于直升机主体内，旋翼头固定连接于减速箱的输出端，两个单翼均固定连接于旋翼头内；驱动机构，驱动机构包括发动机、减速带轮和转动轴，转动轴设有两个，发动机固定连接于直升机主体内，减速带轮设于直升机主体内，通过本装置双旋翼结构
一种两叶桨大载重纵列无人直升机

[发明专利]一种基于试飞的直升机垂直飞行状态旋翼气动导数获取方法-CN201811265760.X有效
发明人：赵敬超;宋招枘;杨文凤;张华;田磊;曹嘉旻 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明一种基于试飞的直升机垂直飞行状态旋翼气动导数获取方法属于直升机试飞技术领域。本发明是直升机垂直飞行状态旋翼气动导数获取方法。建立了直升机主旋翼气动力模型，对遗传算法进行了深入的研究，并编制了直升机气动模型验证程序。用直升机的试飞数据对直升机主旋翼气动模型进行了验模。对气动模型中的未知参数进行了确认，得到了主旋翼气动模型。并利用验证后的气动模型对主旋翼气动导数进行了计算，得到了较为理想的结果。
一种基于试飞直升机垂直飞行状态气动导数获取方法

[发明专利]使用离心式转子发动机的直升机-CN200910148581.2无效
发明人：余志刚 -专利权人：余志刚
申请日： 2009-06-30 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用离心式转子发动机的直升机设计，使用离心式转子发动机直接驱动直升机主旋翼，或通过减速器减速后驱动直升机主旋翼。避免了公知的翼尖喷射驱动直升机主旋翼的问题：即翼尖喷气发动机吸入自身产生尾气而停机或功率下降的现象。离心式转子发动机带动主轴旋转，然后经过转向器转向后驱动后推进螺旋桨旋转，提高直升机的推进效率，并可以实现旋翼机的功能；使直升机的发动机工作稳定，结构简单。
使用离心转子发动机直升机

[发明专利]一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机-CN201810695147.5有效
发明人：刘喜平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机，包括支撑架、传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、驱动轴、主减速器、电机、液压旋转接头、加载油缸、液压阀站、旋翼平台、旋转环、固定环、球铰轴承、双列薄壁轴承本发明直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机能够准确试验出直升机主旋翼系统配套组合轴承的使用寿命，准确度高，利用本发明直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机能够减少直升机在轴承使用上的浪费，同时降低维修成本。
直升机主旋翼系统配套组合轴承试验机圆锥齿轮液压旋转接头准确度薄壁轴承变距拉杆加载油缸球铰轴承使用寿命维修成本液压阀站轴承使用主减速器助力油缸传动轴固定环固定架连接座驱动轴旋转环支撑架立柱双列旋翼油管电机直升机试验

[发明专利]飞行器和用于操作飞行器的方法-CN201380065602.9有效
发明人：约翰·罗文·沃特金斯 -专利权人：思道普劳特科技有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器(10)，包括：具有纵向轴线(16)的机身(12)，至少一个直升机主旋翼(40)，该至少一个直升机主旋翼能够操作地安装至机身(12)，所述至少一个直升机主旋翼(40)包括能够绕旋转轴线旋转(44)的旋翼桨叶(41)，其中旋翼桨叶(41)能够在飞行中停止并且能够被改变以提供相对于纵向轴线(16)对称的翼面；以及所述飞行器(10)具有至少一个控制面(62、82)，该至少一个控制面能够被操作以在飞行中提供与所述至少一个直升机主旋翼
飞行器用于操作方法

[发明专利]一种直升机主尾桨功率分配计算方法-CN202211451831.1在审
发明人：张云鹤;邱良军;徐爽 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于直升机设计技术领域，公开了一种直升机主尾桨功率分配计算方法，先计算直升机的主减输入功率，再使用脚蹬位移来计算尾桨功率，然后由直升机的主减输入功率减去尾桨功率和附件消耗功率来得到主旋翼功率。本发明可以计算直升机不同飞行状态的主旋翼功率和尾桨功率，包括可以计算瞬时机动状态，且计算误差小，显然解决了目前的计算方法只能计算直升机稳定状态下主旋翼功率和尾桨功率的弊端，大大提升了对直升机主旋翼功率和尾桨功率的监控力度，并且通过获得更多的瞬时机动状态数据能够进一步提升对直升机的设计能力，还给出了主旋翼功率和尾桨功率数值超过相应最大输出功率的限制的异常告警方法，能够更加有效地保障直升机的飞行安全。
一种直升机主尾桨功率分配计算方法

[发明专利]一种直升机主旋翼桨叶制作方法-CN202210813853.1在审
发明人：孙志武 -专利权人：上海喆航航空科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本发明涉及直升机零部件制作技术领域，具体为一种直升机主旋翼桨叶制作方法，所述方法包括以下步骤：工装生产阶段，准备模具；材料准备阶段；零件制作阶段，根据设计图纸制作主旋翼桨叶的各项零件，所述零件包括：蒙皮、插入物、预埋件、配种块及连接件；装配阶段，按序依次对桨叶各零件进行组装，其流程为翼梁装配‑桨叶装配‑称重并确定重心‑安装孔加工‑连接件安装‑称重和平衡‑喷漆‑做标签。该直升机主旋翼桨叶制作方法，可用于指导车间生产装配及运用，节约直升机主旋翼桨叶制作时间，缩减制作流程，提高制作效率。
一种直升机主旋翼桨叶制作方法

[实用新型]一种可以在水面上起降的新型直升机-CN200820161752.6无效
发明人：韩伟;娄保东;赵洪;赵斌 -专利权人：河海大学
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以在水面上起降的新型直升机，其特征是它包括直升机主支架(5)和两个直升机外环(1)组成的直升机主体架构，两个椭圆形浮筒(2)固定在直升机外环(1)下，四个辅助旋翼(3)和四个辅助支架(4)成九十度分布在直升机外环(1)上，直升机主翼(7)和控制单元(6)位于直升机主体架构中央位置。本实用新型结构新颖，在主翼周围添加了四个副翼，利用地翼效应，提高了直升机的稳定性，增加了直升机的负载能力，使其可以在水面上起飞、降落、漂浮，应用广泛，可以应用于水体取样，水面探测，水面搜救，观光摄影等诸多领域
一种可以水面起降新型直升机

[发明专利]一种用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂及其直升机-CN201910996964.9在审
发明人：董大为 -专利权人：董大为
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂及其直升机，扭矩臂设置于主旋翼的上方，且主旋翼和扭矩臂设置于同一旋转主轴上，扭矩臂上设有驱动电机，驱动电机的线路贯穿旋转主轴，驱动电机靠近旋转主轴的轴线设置，扭矩臂的尖端设有螺旋桨，驱动电机的输出轴与螺旋桨形成驱动连接，用于驱动螺旋桨高速旋转，螺旋桨旋转产生拉或推力，驱动主旋翼绕旋转主轴旋转。本发明将驱动电机的输出轴设计成与直升机主旋翼同轴，或最接近主旋翼的旋转主轴，使驱动电机的离心力为零或者最小化，使驱动效率提高了36％；直升机的机身上不设置尾桨和传动系统，使直升机机械结构简化了近40％，通过带有电动螺旋桨的扭矩臂直接驱动主旋翼的直升机成为现实。
一种用于驱动直升机主旋翼旋转电动螺旋桨扭矩及其

[发明专利]基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法-CN202310380180.X在审
发明人：张秀云;王福赫;宗群;陈钰 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法，属于直升机智能旋翼主动减振控制技术领域，具体步骤为：步骤S1：面向控制模型建立带后缘小翼的直升机旋翼系统得到后缘小翼振动响应模型的传递函数；步骤S2：根据带后缘小翼的直升机旋翼系统设计有限时间扩张状态观测器，得到实时估计的系统输出值；步骤S3：根据有限时间扩张状态观测器的系统输出值设计非奇异终端滑模控制器。采用上述一种基于有限时间扩张状态观测器的直升机主动减振控制方法，实现直升机快速减振与稳定控制，具有良好的鲁棒性和应用性。
基于有限时间扩张状态观测器直升机主动控制方法

[发明专利]无人直升机-CN201811502432.7在审
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种无人直升机，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。本申请所提供的无人直升机，具有尾旋翼传动结构简单，机械故障率低的优点。
尾旋翼无人直升机电机控制系统尾梁机械故障率角度变化量传动结构机电连接转子主旋翼攻角转动驱动申请

[实用新型]用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂及直升机-CN201921757538.1有效
发明人：董大为 -专利权人：董大为
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于驱动直升机主旋翼旋转的电动螺旋桨扭矩臂及其直升机，扭矩臂设置于主旋翼的上方，且和扭矩臂设置于同一旋转主轴上，扭矩臂上的驱动电机的线路贯穿旋转主轴，驱动电机靠近旋转主轴的轴线设置，扭矩臂的尖端设有螺旋桨，驱动电机的输出轴与螺旋桨形成驱动连接，用于驱动螺旋桨高速旋转，螺旋桨旋转产生拉或推力，驱动主旋翼绕旋转主轴旋转。本实用新型将驱动电机的输出轴设计成与直升机主旋翼同轴，或最接近主旋翼的旋转主轴，使驱动电机的离心力为零或者最小化，使驱动效率提高了36％；直升机的机身上不设置尾桨和传动系统，使直升机机械结构简化了近40％，通过带有电动螺旋桨的扭矩臂直接驱动主旋翼的直升机成为现实。
用于驱动直升机主旋翼旋转电动螺旋桨扭矩

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