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[发明专利]一种激光焊接熔深实时探测方法及系统-CN202310246402.9在审
发明人：乔艳锋 -专利权人：深圳精科视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光焊接熔深实时探测方法，通过获取目标匙孔的成像图像，并根据所述成像图像得到所述目标匙孔的位置信息；根据所述目标匙孔的位置信息导入探测光和参考光；获取所述探测光和参考光经所述目标匙孔反射输入至光纤耦合器，由所述光纤耦合器输出的干涉光信号，将所述干涉光信号传输至数据处理单元，得到所述目标匙孔的熔深信息。本实施例所提供的方法首先获取目标匙孔的成像图像，根据该成像图像对目标匙孔位置进行定位，以实现探测光和参考光的精准导入匙孔，以实现熔深信息的准确探测，本实施例方法不仅操作方便，探测准确率高，而且可实现对目标匙孔的实时探测，探测效率高。
一种激光焊接实时探测方法系统

[发明专利]机场鸟群雷达光电一体化智能探测系统-CN202310229448.X在审
发明人：胡俊;宋运奇;杨飚;张月;陈曾平 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种机场鸟群雷达光电一体化智能探测系统。该系统包括：雷达模块、光电模块和探测模块；雷达模块通过所述光电模块与探测模块相连接；雷达模块用于对目标进行搜索和定位；雷达模块用于将搜索到的目标位置发送至光电模块，光电模块用于根据目标位置，调整拍摄角度，对目标进行图像捕捉；探测模块用于接收光电模块捕捉到的目标图像，并对目标进行检测识别和追踪；雷达模块包括全息凝视雷达，光电模块包括摄像机，探测模块通过深度学习算法对目标图像进行目标识别。该系统，能够实现机场鸟群的智能探测，有利于提升机场鸟群探测的准确度，有利于提升鸟类识别的准确度。本申请可广泛应用于智能探测技术领域内。
机场鸟群雷达光电一体化智能探测系统

[发明专利]目标探测信号的显示方法、装置及系统-CN201410232666.X在审
发明人：邱实 -专利权人：北京海兰盈华科技有限公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标探测信号的显示方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取海上的目标探测信号，其中，目标探测信号来自：雷达传感器和光电传感器；将获取到的不同类型的目标探测信号按照预定规则转换为统一的航迹标识；在终端上使用统一的航迹标识显示目标探测信号。通过本发明，解决了现有技术中雷达监控系统工作效率低、准确度差的问题，可以对多种类型的目标信息进行处理并显示，且监控过程直观、形象，采用雷达传感器和光电传感器同时探测得到的探测信号更加地准确。
目标探测信号显示方法装置系统

[发明专利]飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置-CN202210800968.7在审
发明人：郭剑文 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行对象的探测方法、系统、装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取对象定位设备采集的对象定位数据，其中，对象定位数据用于指示进入探测范围内的目标飞行对象在探测范围内的位置；根据对象定位数据调整图像捕捉设备的设备朝向参数和图像捕捉参数，得到具有目标设备朝向参数和目标图像捕捉参数的目标图像捕捉设备；控制目标图像捕捉设备捕捉目标飞行对象的图像。通过本申请，解决了对飞行对象进行探测的探测精度较低的问题，进而达到了提高对飞行对象进行探测的探测精度的效果。
飞行对象探测方法系统装置存储介质电子

[发明专利]用于虚拟孔径雷达跟踪的系统和方法-CN201880088097.2有效
发明人：洪浪;史蒂文·洪 -专利权人：傲酷公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种用于虚拟孔径阵列雷达跟踪的方法，包括：发射第一探测信号和第二探测信号；在雷达阵列处接收第一反射探测信号；在雷达阵列处接收第二反射探测信号；根据第一反射探测信号和第二反射探测信号中的至少一者计算目标距离；将第一反射探测信号的信号实例对应于雷达阵列的物理接收器元件；将第二反射探测信号的信号实例对应于雷达阵列的虚拟元件；通过根据第一反射探测信号和第二反射探测信号的信号实例执行波束成形来计算第一目标角度；以及根据目标距离和第一目标角度计算跟踪目标相对于雷达阵列的位置
用于虚拟孔径雷达跟踪系统方法

[发明专利]基于激光扫描的目标探测方法、装置及目标探测终端-CN202110876227.2在审
发明人：邓永强;徐洋;黄易;代西明 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请适用于激光扫描技术领域，提供了一种基于激光扫描的目标探测方法、装置及目标探测终端，方法包括：采用第一扫描分辨率对预设扫描区域进行扫描，得到当前周期的第一点云，对当前周期的第一点云进行目标检测，若检测出待测目标，则基于待测目标确定精细扫描区域和观测扫描区域，在下一扫描周期中，采用第二扫描分辨率对精细扫描区域进行扫描，以及采用第三扫描分辨率对观测扫描区域进行扫描，得到第二点云，能够实现在预设扫描区域中，探测待测目标的同时确定待测目标周围环境的变化，进而保证了待测目标的安全性，同时提高了目标定位的精度。
基于激光扫描目标探测方法装置终端

[发明专利]物体探测方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011406181.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种物体探测方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：根据多个预设探测区域中当前探测区域对应的第一像素信息，确定待探测物体的第一物体特征，每个预设探测区域为由图像传感器上的目标像素点组成的区域，在第一物体特征满足当前探测区域对应的区域切换条件的情况下，从多个预设探测区域中确定除当前探测区域外的目标探测区域，根据目标探测区域对应的第二像素信息，确定待探测物体的第二物体特征。本公开对待探测物体进行探测所需的功耗低，物体探测设备的成本低，且物体探测设备的重量和体积小。并且，可以对当前探测区域进行切换，选择合适的目标探测区域进行物体探测，以在确保物体探测精度的同时，降低物体探测的功耗。
物体探测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]设备识别方法、装置及设备、存储介质-CN201911078290.0有效
发明人：刘松;王滨;万里 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L43/02 文献下载
摘要：该方法应用于电子设备，包括：向目标设备发送已设置的至少一个探测数据包，不同的探测数据包对应不同的应用层协议；接收所述目标设备返回的探测响应数据包，其中，所述探测响应数据包是所述目标设备在所述探测数据包对应的应用层协议与所述目标设备应用的应用层协议相同时返回的；依据所述探测响应数据包确定所述目标设备应用的目标应用层协议；确定所述目标应用层协议对应的数据提取规则；依据所述数据提取规则从所述探测响应数据包中识别所述目标设备的属性信息。
设备识别方法装置存储介质

[发明专利]一种太赫兹频段单光子雷达系统及其目标探测方法-CN202010284094.5有效
发明人：刘康;王宏强;罗成高;蒋彦雯;王建秋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种太赫兹频段单光子雷达系统及其目标探测方法，所述系统包括：发射模块、接收模块、信号处理模块、模型生成模块以及输出模块。本发明在发射端通过太赫兹QCL源重复产生并向目标发射太赫兹波脉冲信号，在接收端对太赫兹单光子回波信号的探测和接收，通过对回波信号进行单光子计数统计方式获取目标的距离和多普勒频率信息，通过建立基于太赫兹频段单光子的探测目标回波模型并分析时域分布特性最终得到目标的距离和多普勒频率信息获取方法，使目标探测灵敏度达到单光子量级；将太赫兹雷达技术与单光子探测技术进行有机结合，可以实现对远程非合作目标极弱回波信号的探测，解决现有太赫兹目标探测应用中作用距离受限等瓶颈问题。
一种赫兹频段光子雷达系统及其目标探测方法

[发明专利]一种二次雷达自适应航迹滤波方法-CN202011473269.3在审
发明人：巫文俊;陈伟;郭小杰 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次雷达自适应航迹滤波方法，包括：连续三个探测周期获取目标的径向距离以及目标的探测时间；根据第一个探测周期和第二个探测周期的径向距离和探测时间计算目标在第二个探测周期的径向速度，以及根据第二个探测周期和第三个探测周期的径向距离和探测时间计算目标在第三个探测周期的径向速度；根据第二个探测周期和第三个探测周期的径向速度计算径向速度变化值；判断径向速度变化值以及第二个探测周期和第三个探测周期的径向速度是否满足预设条件；如果满足预设条件，将α‑β滤波算法的α滤波系数设置为第一预设值本发明能够自适应非机动目标和机动目标的滤波。
一种二次雷达自适应航迹滤波方法

[发明专利]探测器的温湿度校准方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010538483.6在审
发明人：周明杰;杨鹏飞 -专利权人：深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王（东莞）照明科技有限公司
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种探测器的温湿度校准方法，通过获取探测器的温湿度校准请求；根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与目标校准模式对应的目标校准子程序，目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；执行目标校准子程序，对初始温度值和初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值，实现了对探测器温湿度的精准校准，保证了探测器的目标温度值和目标湿度值的一致性，并且能够适用不同环境下的探测器，不仅提高了探测器温湿度校准的效率，还提高了探测器的温湿度校准方法的广泛适用性。此外，还提出了一种探测器的温湿度校准装置、计算机设备及存储介质。
探测器温湿度校准方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种雷达与光电扫描相结合的避碰方法及系统-CN202011231083.7在审
发明人：樊贞华 -专利权人：广州辰创科技发展有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开一种雷达与光电扫描相结合的避碰方法及系统，应用在交通工具中，其中避碰方法包括S1：获取雷达装置所获得的探测信号，对探测信号进行处理以识别出交通工具前方的所有探测物体；S2：根据探测信号获取每个探测物体与交通工具之间的距离及每个探测物体的方位，将与交通工具距离最近的所述探测物体标记为目标物；S3：控制光电扫描装置旋转至目标物所对应的方位，并利用光电扫描装置对目标物进行跟踪，输出目标跟踪信息；目标跟踪信息包括所述目标物的行驶速度及目标物与交通工具间的距离；S4：根据目标跟踪信息生成对应的避碰指令，并将避碰指令发送至交通工具的车载系统中。本发明可扩大探测范围，同时提高探测精度，提高行车安全性。
一种雷达光电扫描相结合方法系统

[发明专利]一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统-CN202210727482.5在审
发明人：郭杨;王少博;王仕成;汪立新;陶雁华;袁硕;于传强;何祯鑫;李若亭;刘秀钰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统。该方法包括：确定目标在视线法方向上的加速度；根据目标在视线法方向上的加速度确定探测飞行器在视线法方向上的加速度；根据探测飞行器在视线法方向上的加速度控制所述探测飞行器获取所述探测飞行器与所述目标之间的视线角；根据所述探测飞行器与所述目标之间的视线角确定所述拦截飞行器的控制器；根据所述拦截飞行器的控制器控制所述拦截飞行器与所述探测飞行器之间的视线角，实现对所述目标的拦截。本发明中探测飞行器的控制器可以使探测飞行器与目标之间的视线角渐近收敛，利用只能获得视线相关信息的探测飞行器引导拦截飞行器与目标发生碰撞。
一种基于视线协同机动目标拦截制导方法系统

[发明专利]地表探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质-CN202211119049.X有效
发明人：张军锋;刘百奇;尹彦亮;何建华;刘建设;王博;刘志方 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种地表探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：基于箭上计算机发送的星箭分离轨道的轨道参数，以及目标轨道的轨道参数，确定控制留轨末级从星箭分离轨道变轨至目标轨道的变轨控制参数；将变轨控制参数发送至箭上计算机，以使箭上计算机基于变轨控制参数控制留轨末级变轨至目标轨道；基于留轨末级在目标轨道上的实时运行位置，以及目标探测区域的地理位置，确定留轨末级经过目标探测区域上空的探测时间；在探测时间内控制留轨末级搭载的遥感载荷，对目标探测区域进行地表探测，获取目标探测区域的地表图像。本发明提供的方法和装置，降低了地表探测的成本。
地表探测方法装置运载火箭电子设备存储介质

[实用新型]超声波探测设备-CN202020318850.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种超声波探测设备，该设备包括：处理器、超声波探头和显示器，处理器，用于获取探测指令，并根据探测指令，从多种预设的探测模式中确定目标探测模式，处理器，还用于根据目标探测模式控制超声波探头向待测物的待测区域发出第一超声波信号，超声波探头，用于在向待测区域发出第一超声波信号后，获取反馈数据，并将反馈数据发送至处理器，处理器，还用于根据反馈数据和目标探测模式对应的图像模式，生成目标图像，并将目标图像发送至显示器，显示器，用于显示目标图像本公开通过目标探测模式对待测区域进行超声波探测来生成不同图像模式的目标图像，从而准确地确定待测区域的情况，以便用户能够直观地对待测区域进行观察。
超声波探测设备