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[发明专利]一种基于YOLOv5模型的害虫目标检测方法、系统及设备-CN202310183682.3在审
发明人：余济鹏;谭台哲 -专利权人：广东工业大学;河源市湾区数字经济技术创新中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测领域，公开了一种基于YOLOv5模型的害虫目标检测方法、系统及设备，所述方法包括：获取目标数据集；并将所述目标数据集划分为训练集、验证集和测试集；以YOLOv5模型作为基础模型，对所述YOLOv5模型进行改进，构建害虫目标检测模型；分别利用训练集和验证集对所述害虫目标检测模型进行训练和调参，直至害虫目标检测模型的损失函数收敛，得到训练好的害虫目标检测模型；将测试集的图像输入训练好的害虫目标检测模型进行目标检测，输出害虫目标检测结果。本发明通过对YOLOv5模型进行改进，构建出能够适用于对于害虫等小目标进行检测的害虫目标检测模型，利用所述害虫目标检测模型进行害虫目标检测，能够提高小目标的检测能力，进一步提升检测精度。
一种基于 yolov5 模型害虫目标检测方法系统设备

[发明专利]一种基于边界关键点感知的多尺度害虫图像检测方法-CN202011526726.0在审
发明人：王儒敬;焦林;谢成军;李瑞;滕越;黄子良;刘康;董士风;刘海云 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于边界关键点感知的多尺度害虫图像检测方法，包括：(1)获取害虫图像数据。(2)利用多尺度害虫特征构建基于边界点感知的多尺度害虫区域推荐模型。(3)利用多尺度害虫特征提取网络获取待测害虫图像的多尺度特征，利用多尺度害虫区域推荐模型获取待测害虫图像的感兴趣区域推荐框。(4)构建多类别害虫目标微调网络，利用多类别害虫目标微调网络对感兴趣区域推荐框进行多类别分类和边界框位置回归，得到害虫目标的类别和坐标位置，统计害虫目标数量。本发明通过感知害虫的边界关键点，使得卷积神经网络学习到害虫目标区域的多尺度特征，不同尺度大小的害虫目标特征表达更丰富，能够更精准的指导多尺度害虫目标的识别和定位。
一种基于边界关键感知尺度害虫图像检测方法

[发明专利]一种基于无尺度深度网络的农业害虫检测方法-CN201811587707.1有效
发明人：王红强;王儒敬;焦林;张绳昱;王琦进;时明 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无尺度深度网络的农业害虫检测方法，该方法包括以下步骤：（1）预处理给定的害虫图像训练数据。（2）构建害虫无尺度目标检测器。（3）提取待测害虫图像的无尺度特征，预测害虫目标的置信度和位置。（4）后置优化获取的害虫目标的置信度和位置。（5）判定待测害虫图像中的害虫目标的位置及数目。本发明通过提取并编码害虫图像无尺度特征，有效解决了人工设置目标参考框缺陷，可适应不同尺度害虫识别，改善小害虫目标的识别与检测性能，提高农业害虫检测精度和鲁棒性。
一种基于尺度深度网络农业害虫检测方法

[发明专利]一种粘虫板图像上小体积害虫检测方法及系统-CN202110221105.X在审
发明人：李文勇;王杜锦;李明;杨信廷;孙传恒 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种粘虫板图像上小体积害虫检测方法及系统，包括：获取目标图像，目标图像为捕获目标害虫的粘虫板图像；将目标图像输入至训练好的害虫检测识别模型，以确定目标害虫的种类信息和位置信息，训练好的害虫检测识别模型是基于单阶段目标检测算法构建的；通过统计检测出的种类信息和位置信息获取目标害虫的数量信息。本发明提供的粘虫板图像上小体积害虫检测方法及系统，采用针对小体积害虫检测的深度学习模型统计粘虫板图像上目标害虫的数量，利用特征拼接来扩大特征图和增加残差单元的手段，实现对田间粘虫板图像上小体积害虫的自动准确检测，为害虫的种群密度估计提供一种精准的数据采集方法，并对后期害虫防治策略提供数据基础。
一种粘虫图像体积害虫检测方法系统

[发明专利]一种利用热力图进行点标注方式的密集分布小目标害虫自动计数方法-CN202011526681.7有效
发明人：王儒敬;李瑞;谢成军;张洁;杜健铭;陈红波;胡海瀛;陈天娇;刘海云 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用热力图进行点标注方式的密集分布小目标害虫自动计数方法，与现有技术相比解决了难以针对密集小目标害虫进行识别的缺陷。本发明包括以下步骤：获取训练样本并进行预处理；生成热力图；构建密集小目标害虫定位计数网络；训练密集小目标害虫定位计数网络；待定位计数图像的获取；小目标害虫自动计数结果的获得。本发明通过点标注方式进行害虫识别，防止候选框方式识别带来的重叠和误判，特别适用于密集分布小目标害虫的识别计数。
一种利用力图进行标注方式密集分布目标害虫自动计数方法

[发明专利]基于局部密集区域密度特征检测的微小害虫图像识别方法-CN202110440782.0有效
发明人：王儒敬;杜健铭;陈天娇;谢成军;张洁;李瑞;陈红波;胡海瀛;刘海云 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及基于局部密集区域密度特征检测的微小害虫图像识别方法，与现有技术相比解决了微小害虫识别率低的缺陷。本发明包括以下步骤：训练图像的获取；害虫密集区域检测网络的构建；害虫密集区域检测网络的训练；害虫密集区域标准化；局部区域害虫目标检测网络组的构建与训练；全局害虫目标检测网络的构建与训练；害虫检测结果融合；待检测害虫图像的获取；害虫图像检测结果的获得。本发明利用微小害虫聚集区域的密度特征信息，将密集区域准确切分出并进行单独的害虫目标检测，弥补了全局害虫目标检测在该类区域中存在的检测遗漏及检测精度不高等问题，提高了微小害虫图像检测的整体检测精度。
基于局部密集区域密度特征检测微小害虫图像识别方法

[发明专利]害虫识别方法、装置、设备及介质-CN202310729179.3有效
发明人：郑新立;易飞 -专利权人：浙江天演维真网络科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种害虫识别方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待识别对象待识别对象的待识别红外图像；从所述待识别红外图像中提取出具有预设类型特征的特征点，作为可选害虫特征点；对所述可选害虫特征点进行筛选，得到目标害虫特征点；根据所述目标害虫特征点，确定所述待识别红外图像中的害虫。上述方案，通过对确定的可选害虫特征点进行再次筛选，得到目标害虫特征点，提高了确定的目标害虫特征点的准确度，降低了对肉眼不可见的害虫进行识别的成本。
害虫识别方法装置设备介质

[发明专利]一种基于超分辨率重构和数据增强的园林工程小目标害虫检测方法-CN202210731495.X在审
发明人：全厚发;逄敏;张涛;金燕;肖天宏;刘明龙;张继;崔路允 -专利权人：重庆市传感器产业园建设运营有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于超分辨率重构和数据增强的园林工程小目标害虫检测方法，包括以下步骤：S1，进行小目标害虫图像数据的采集、筛选，形成小目标害虫数据库；S2，对小目标害虫数据库进行镜像翻转、随机旋转形成训练集；S3，将训练集中的目标图片进行超分辨率重构和数据增强；S4，将S3得到的数据输入基于迁移学习的主干网络进行特征提取，预测小目标害虫的类别和位置信息，从而得到小目标害虫检测器；S5，将采集的图片输入害虫检测器得到小目标害虫检测结果本发明提高了主干网络的识别能力；解决了样本不平衡问题；以及能缓解各目标之间重叠分布造成的识别困难问题。
一种基于分辨率数据增强园林工程目标害虫检测方法

[发明专利]基于自适应特征融合金字塔网络的三阶段害虫图像识别方法-CN202210201018.2在审
发明人：焦林;李高强;陈鹏;雷雨;梁栋 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应特征融合金字塔网络的三阶段害虫图像识别方法，包括：获取害虫图像数据集；构建自适应特征融合金字塔网络，将害虫原图像输入，输出害虫特征图；构建三阶段害虫图像目标定位识别网络；自适应特征融合金字塔网络与三阶段害虫图像目标定位识别网络组成害虫图像识别模型，将训练集输入害虫图像识别模型，将测试集输入训练好的害虫图像识别模型中，输出害虫图像检测的结果。本发明加强对害虫图像特征提取能力，获得更高质量更准确的预测框，最后构建三阶段害虫图像目标定位识别网络，加强了对害虫目标检测的精度；本方法可以运用到复杂的、相似度高的农业害虫检测工作中。
基于自适应特征融合金字塔网络阶段害虫图像识别方法

[发明专利]一种用于烟草仓储害虫的检测方法、系统及装置-CN202210211259.5在审
发明人：任广伟;王新伟;王秀芳;徐蓬军 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于烟草仓储害虫的检测方法、系统及装置，包括：构建YoloX目标检测模型，YoloX目标检测模型用于通过检测烟草仓储害虫图像，获取烟草仓储害虫图像中的害虫数量；采集具有不同时间戳的烟草仓储害虫图像，基于YoloX目标检测模型进行识别，获取害虫数量；根据时间戳、害虫数量，获取虫口密度动态曲线，并根据防治指标发出预警信息，其中，预警信息用于表示害虫数量超出防治指标的时间戳；本发明针对烟草仓储害虫的检测，识别准确度高，尤其是对于堆叠重合目标的识别，具有较高识别精度和准确度，为烟草仓储害虫智能监控提供了新的技术思路。
一种用于烟草仓储害虫检测方法系统装置

[发明专利]一种靶标害虫监测识别系统及方法-CN202210209971.1在审
发明人：张瑞瑞;伊铜川;陈梅香;李龙龙;徐刚;丁晨琛;吴明齐 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种靶标害虫监测识别系统及方法，该系统包括：图像生成模块，用于生成落在拍摄平台上的目标对象的图像；拍摄平台的颜色为纯色，且与靶标害虫的颜色不同；图像处理模块，用于基于图像生成模块生成的目标对象的图像，得到目标对象的灰度图像，并对提取灰度图像中的目标对象的轮廓信息与靶标害虫的轮廓信息进行相似度分析，确定目标对象的类别；采集控制模块，用于基于目标对象的类别，控制拍摄平台翻转，将目标对象送入目标对象的类别对应的采集空间中本发明的系统可以实现自动分离靶标害虫与其他杂物的效果，帮助工作人员获取到清洁的靶标害虫标本，有利于提高害虫监测的效率，促进靶标害虫的收集调研工作。
一种靶标害虫监测识别系统方法

[发明专利]驱虫剂-CN200480020595.1无效
发明人： J·D·贝克;J·T·阿纳森;C·麦克雷;J·M·瓦德;S·J·阿尔克马德 -专利权人：拜奥尼茨生命科学公司
申请日： 2004-05-20 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： A01N65/00 文献下载
摘要：本发明提供可用于驱除目标区域的昆虫等目标害虫的组合物和方法。本发明的组合物包含至少一种驱避剂组合物的混合物或溶液。本发明的组合物优选包括有效量的月见草油(“EPO”)以及载体，以驱除动物、人、植物或建筑物等目标区域的目标害虫。驱除动物身上的目标害虫的方法包括，使目标区域与该驱避剂组合物接触，以便驱除目标区域的目标害虫。该方法通过减少害虫与目标区域的接触，也能减少经目标害虫传播的传染病的传播。
驱虫剂

[发明专利]粮仓害虫监测预警方法、装置、设备及存储介质-CN202111352255.0有效
发明人：高绍和;闫洪枚;梁明阳;李传诚;刘东东 -专利权人：山东金钟科技集团股份有限公司;山东金钟智能制造有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于粮仓害虫识别技术领域，公开了一种粮仓害虫监测预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标监测图像；识别目标监测图像中的目标物体，并确定目标物体在所述目标监测图像中的第一坐标；获取参考监测图像，并基于摄像头标定参数以及第一坐标确定目标物体在参考监测图像中的第二坐标；根据第一坐标以及第二坐标，分割目标监测图像以及参考监测图像，得到目标物体多角度图像；根据目标物体多角度图像识别目标物体的害虫种类；根据所述害虫种类生成害虫预警信息，并根据预警信息进行警报。通过上述方式，能够及时发现并更为准确的判断粮仓中是否有害虫，确定其种类后进行预警，从而避免因害虫爆发造成的粮食浪费。
粮仓害虫监测预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种杀虫剂推荐方法、装置、设备及存储介质-CN202310546209.7有效
发明人：陈浩;郑新立 -专利权人：浙江天演维真网络科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取待识别害虫图像；基于害虫识别模型，对所述待识别害虫图像进行害虫识别，确定所述待识别害虫图像中目标害虫的目标类别概率；基于杀虫剂推荐模型，根据所述目标害虫的目标类别概率，从至少一种候选杀虫剂使用方式中确定所述目标害虫对应的目标杀虫剂使用方式，并将所述目标杀虫剂使用方式推荐给需求方；其中，所述候选杀虫剂使用方式包括候选杀虫剂类别、所述候选杀虫剂类别对应的候选杀虫剂使用量和候选杀虫剂使用时间。
一种杀虫剂推荐方法装置设备存储介质

[发明专利]一种害虫云数据处理方法和系统-CN202111414948.8在审
发明人：李慎磊;宋侦东;陈美云;崔灿;林小军;许益镌;金铁林;张松杨 -专利权人：红火蚁科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种害虫云数据处理方法和系统，通过针对预设地图数据划分多个网格区域；在所述多个网格区域中确定目标网格区域；所述目标网格区域为已进行害虫监测作业，和/或，害虫防控作业的网格区域；获取与所述目标网格区域所在位置相匹配的云数据；所述云数据包括害虫监测数据，和/或害虫防控数据；在所述目标网格区域中展示所述云数据。通过本发明实施例，实现了直观地展示目标网格区域的害虫监测数据以及害虫防控数据，通过了解整个防控过程，进而知道防控的效果。
一种害虫数据处理方法系统

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