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[发明专利]用于控制电机驱动的方法和装置-CN200510125602.0无效
发明人：原田浩二 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2005-11-24 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：在本发明中，以基准脉冲信号的频率产生PWM信号，该PWM信号的脉冲宽度根据用于检测无刷电机速度的FG脉冲信号与目标速度的基准脉冲信号之间的频率差而改变，由PWM信号的N倍频形成用于PWM控制的输出信号，在用于PWM控制的输出信号中，具有分割脉冲宽度的脉冲排布在以PWM信号的每一个周期除以N而得到的各个N分周期中，并且以短于输出信号控制的间隔接通和断开对于无刷电机各相线圈的供电，而不增大基准脉冲信号的频率因此，改善了无刷电机的速度控制性能，同时避免了装置的尺寸增大和成本增加。
用于控制电机驱动方法装置

[实用新型]一种步进电机驱动控制装置-CN201020659849.7有效
发明人：童高明;卢高波;董晶;和冲;李文颖 -专利权人：北京达博创新科技开发有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：一种步进电机驱动控制装置，包括上位机，通讯电路，控制器，地址选通电路，光电隔离电路，电流设定电路及驱动电路，其中上位机通过通讯电路与控制器的输入端口连接；地址选通电路与控制器的输入端口连接；控制器的输出端口分别光电隔离电路连接并通过光电隔离电路与电流设定电路连接，光电隔离电路与电流设定电路的输出端均连接至驱动电路上。通过上述的技术方案极大地增加了控制系统的灵活性，数据通信的实时性和稳定性，且能快速，简便地搭设多自由度运动控制系统，价格便宜，性能优越。
一种步进电机驱动控制装置

[实用新型]电动车辆的电机驱动控制装置-CN201120198807.2有效
发明人：郭秋鉴 -专利权人：郭秋鉴
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：一种电动车辆的电机驱动控制装置，包括一个电池(1)、一个母线电容(2)、一个预充电装置(3)、一个逆变器(4)、一个电机(5)、一个插座(7)；电池(1)与母线电容(2)相并联，并联后与逆变器(4)相连，为逆变器(4)供电；其特征为：电机(5)为N相，电机(5)每相绕组两端分别记为A1、A2、……、Ai、……、AN和X1、X2、……、Xi、……、XN，多相绕组A1X1、……、AiXi、……、ANXN空间对称分布，电机(5)的绕组两端Ai和Xi均作为引出端子引出，其中的一端A1、A2、……、Ai、……、AN和逆变器(4)的各单相桥臂的中点一一对应地相连，另一端X1、X2、……、Xi、……、XN引出端子连接到插座或其他形式的电连接器并悬空
电动车辆电机驱动控制装置

[实用新型]一种双电机驱动控制装置-CN201621448814.2有效
发明人：许卫兵;张志 -专利权人：池州学院
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机驱动控制装置，主电机通过输出轴与第一离心离合器相连，辅助电机通过输出轴与第二离心离合器相连，有减速器输入齿轴分别与第一离心离合器、第二离心离合器相连，有一级主动齿轮与减速器输入齿轴相连本实用新型双电机驱动控制装置，通过一级主动齿轮和二级从动齿轮的传动，实现电机、离合器、减速箱、差速器的一体化驱动控制，减小了整体驱动装置体积，降低了生产成本，又能实现低速高转矩化，减小了能量损耗。
一种电机驱动控制装置

[实用新型]双侧驱动电机的同步控制装置-CN201621333296.X有效
发明人：李涛;叶胜钱;郝俊强;刘铁龙 -专利权人：北京二十一世纪科技发展有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种双侧驱动电机的同步控制装置，涉及双侧驱动电机控制技术领域，主要目的在于提高双侧驱动电机对被控对象的同步控制精度。装置包括被控对象；第一电机，通过第一传动机构驱动所述被控对象的第一端；第二电机，通过第二传动机构驱动所述被控对象的第二端；虚拟主轴规划单元，用于规划自变量为虚拟主轴位置，因变量为被控对象位置的位置给定曲线，根据所述位置给定曲线计算前馈曲线；反馈参数采集单元，用于分别获取双侧驱动电机的反馈参数；驱动单元，用于根据所述位置给定曲线、所述前馈曲线与所述反馈参数计算生成控制第一电机和第二电机运转的控制信号。相对于现有技术，可提高双侧驱动电机对被控对象的同步控制精度。
驱动电机同步控制装置

[实用新型]车用驱动电机控制装置及系统-CN201720549910.4有效
发明人：石亚文 -专利权人：深圳市瀚路新能源汽车有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了车用驱动电机控制装置及系统，包括依次相连的霍尔传感器、数字信号微处理器、双模切换器和双模动力驱动马达控制，与双模动力驱动马达控制相连的电流传感器；通过霍尔传感器采集电机转子的参数信息，电流传感器采集电机转子的驱动电流信息，数字信号微处理器对参数信息进行估测，得到参数估值信息，双模切换器获取预设速度指令，根据预设速度指令、参数估值信息和预设双模切换速度阈值，采用磁滞切换技术对驱动控制模式进行选择，双模动力驱动马达控制根据驱动控制模式对驱动电流信息或者参数估值信息进行处理，并输出脉冲控制信号。本实用新型可以降低成本、提高起动动力输出和中高速高驱动的效率。
驱动电机控制装置系统

[实用新型]电动车双电机驱动控制装置-CN201821602636.3有效
发明人：尹志祥 -专利权人：淮海机电科技股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机驱动控制装置技术领域的一种电动车双电机驱动控制装置，包括壳体，所述壳体的右侧嵌入有散热风扇，所述壳体的顶部和底部均均匀一体成型有散热鳍片，所述壳体的内腔顶部从左至右通过螺钉依次安装有继电器、蓄电池、单片机控制器和前轮电机驱动器，该电动车双电机驱动控制装置，安装有独立的前后轮电机驱动器，可实现的电动车前后轮的单独控制，在控制装置壳体内部设有温度传感器和浸水传感器，在使用过程中检测其是否受到高温或水的影响，当处在高温或进水时可及时的切断电源以保护控制装置，通过设有加速度传感器，用于检测停放时车辆的姿态，当车辆倾倒时，可发出警报声，以提醒使用者及时摆放好倾倒的车辆。
控制装置壳体双电机驱动电动车倾倒继电器电机驱动控制装置驱动器保护控制装置单片机控制器加速度传感器蓄电池本实用新型电机驱动器浸水传感器温度传感器后轮单独控制壳体内部内腔顶部前轮电机切断电源散热风扇散热鳍片一体成型螺钉警报声前后轮检测进水嵌入停放摆放

[实用新型]一种智能电机驱动控制装置-CN201921057611.4有效
发明人：刘军;廖建飞;于运友;叶和平;梁炳东;戴冰鸿;万安;郑婉君;褚云云;黄进财 -专利权人：湛江幼儿师范专科学校;广东科学技术职业学院;珠海市共创未来人工智能研究院有限公司;珠海市众创芯慧科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能电机驱动控制装置，包括箱盖和箱体，箱体的背板上设置有航空插头、输入电源插头、电源保险丝和开关，箱体上设置有隔板，隔板上设置有接线柱、漏电保护器和通孔，箱体内、且位于隔板的下方设置有电机和线路板，电机的转轴穿过通孔设置，线路板上设置有电源模块、主控MCU、电机驱动模块、转速传感器和A/D转换模块，电源模块用于供电给主控MCU，主控MCU的输入端经接线柱与输入模块电性连接，主控MCU的输出端经电机驱动模块与电机电性连接，转速传感器设置在电机的转轴附近，用于采集电机的转速，并将采集到的转速通过A/D转换模块上传至输入模块，结构简单，安全性能高。
一种智能电机驱动控制装置

[实用新型]永磁同步电机的驱动控制装置-CN202120276914.6有效
发明人：吕生国 -专利权人：江苏祝尔慷电机节能技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了永磁同步电机的驱动控制装置，包括安装板、防护框和驱动控制器，所述安装板的表面固定安装有驱动控制器，所述驱动控制器外围的安装板表面固定安装有防护框，且防护框的表面活动安装有保护盖，所述防护框两侧的表面固定安装有安装框本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够增加对驱动控制器的散热效果，可对驱动控制器进行保护，可根据使用人员需要选择安装方式。
永磁同步电机驱动控制装置

[发明专利]旋转电机的驱动控制装置和车辆-CN200880005636.8有效
发明人：三浦彻也;高崎哲 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-02-12 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：包括彼此构造不同的第一电机、第二电机以及控制装置，所述控制装置推定所述第一电机的第一磁体温度和所述第二电机的第二磁体温度，根据所述第一磁体温度和所述第二磁体温度控制驱动部，所述控制装置使用第一参数(第一电机、第二电机的冷却油的温度)推定第一磁体温度，使用第二电机的定子的温度推定第二磁体温度。基于第一电机和第二电机的构造的不同，从与第一电机和第二电机的状态有关的多个参数中选择适当的参数，由此能够更正确地推定第一磁体温度和第二磁体温度。
旋转电机驱动控制装置车辆

[发明专利]旋转电机的驱动控制装置以及车辆-CN200880005856.0无效
发明人：高崎哲 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-02-20 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：在混合动力汽车(200)中，搭载有交流电机的驱动控制装置。驱动控制装置具备：变换器(14)，其驱动交流电机(M1)；控制装置(30)，其在第一模式、和相比于第一模式而能够抑制变换器(14)的输出电流的高次谐波成分的第二模式之间切换变换器(14)的控制模式，从而控制变换器控制装置(30)，在永磁体的磁体温度比第一阈值温度小的情况下，以第一模式控制变换器(14)，而在磁体温度为第一阈值温度以上的情况下，以第二模式控制变换器(14)。
旋转电机驱动控制装置以及车辆

[发明专利]一种电机驱动控制装置及控制方法-CN201910174449.2在审
发明人：陶师正;潘宗良;万小康 -专利权人：东莞亿动智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电机驱动控制装置，包括：电池、电机控制模块以及电机；电池包括电池管理模块，电池管理模块用于计算电池的可放电功率；电池管理模块与电机控制模块电连接，用于将电池的可放电功率传输至电机控制模块；电机控制模块与电机电连接，用于在电机设定输入功率大于电池的可放电功率时，调整电机设定输入功率小于或等于电池的可放电功率，使得电池输出调整后的电机设定输入功率至电机。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有船用电动推进器的电机控制模块无法获取电池的可放电能力，从而无法根据电池的可放电能力的变化调整电机输入功率的问题。
电池电机控制模块放电功率电池管理模块输入功率电机电机驱动控制装置放电能力电机输入功率电动推进器变化调整电池输出调整电机机电连接电连接船用传输

[发明专利]一种电机驱动控制装置及控制方法-CN202310849640.9在审
发明人：夏晓;徐传斌;万同山;方琨 -专利权人：深圳市西林电气技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动控制装置及控制方法，属于电机技术领域。一种电机驱动控制装置，包括电机、控制模块、保护模块和应急模块，控制模块包括控制器、闭合传感器、电机安全继电器和离合继电器；保护模块包括保险丝盒和熔断器。该电机驱动控制装置，离合继电器M端子通过导线与启动电机表面的第二接线柱连通，Y端子带电使得电机安全继电器k端子与电机安全继电器G端子结合，安全继电器G端子向启动电机表面的第二接线柱供电，实现启动电机驱动、当控制器或导线出现故障时，电通过旋转开关、导电片、夹口、导电柱向启动电机通电，使得驱动电机驱动工作，使得电机正常驱动带动传送带运输，提高了产品的生产效率。
一种电机驱动控制装置方法

[实用新型]闭环驱动控制步进电机的巴士门控制装置-CN202021250756.9有效
发明人：张俊 -专利权人：佛山骏功家居科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：本实用新型公开了闭环驱动控制步进电机的巴士门控制装置，包括底部滑轨板、弯道槽板、顶部连接板、滑套板、轮安装件、弯道槽、右侧滑壁和左侧滑壁，所述底部滑轨板的顶面安装有所述弯道槽板，所述底部滑轨板的两侧分别安装有所述右侧滑壁和所述左侧滑壁有益效果在于：本实用新型可以实现巴士门的开关控制，其通过双电机四门及驱动控制，方便门体的开合安装。
闭环驱动控制步进电机巴士门控装置

[发明专利]电机驱动器以及控制电机驱动器的方法-CN201510924293.7有效
发明人：迟晓明;霍斌 -专利权人：美国亚德诺半导体公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：电机驱动器可以包括控制器、空间矢量调制器、转换器和检测器。空间矢量调制器可以根据空间矢量脉宽调制(“SVPWM”)方案在控制器的控制下生成驱动信号。转换器可从空间矢量调制器接收到的驱动信号得到AC信号，并且可以输出交流信号到USM电机。检测器可以产生表示供给到USM电机的电流和电压的反馈信号。基于检测器的测量，控制器可修改空间向量的估计以控制空间矢量调制器，用于调整多个AC信号的频率、振幅或相位角。
电机驱动器以及控制方法