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[发明专利]一种电动汽车试验系统及试验方法-CN201911364160.3在审
发明人：李从刚;汤政鹏;侯月明;严东 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车试验系统及试验方法，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；硬件在环系统，用于响应用户指令向整车控制器发送测试指令，并接收整车控制器反馈的电机扭矩信号，还用于根据所述电机扭矩信号，向测功机控制系统发送负载转速信号；整车控制器，用于根据测试指令，向电机控制器发送电机扭矩信号；电机控制器，用于根据电机扭矩信号，对驱动电机的转矩进行控制；测功机控制系统，用于根据负载转速信号，对测功机的转速进行控制；测功机，用于对所述驱动电机的输出轴加载；数据采集系统，用于采集驱动电机的第一运行参数，并将第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。
一种电动汽车试验系统方法

[实用新型]一种纯电动轿车的前机舱-CN201220233692.0有效
发明人：张青平;周罕华;侯艳丽;赵佳;许红军 -专利权人：北京汽车新能源汽车有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动轿车的前机舱，包括动力系统和驱动控制系统和转向机构（11），所述的动力系统和驱动控制系统设置在所述的前机舱内。所述的驱动控制系统包括驱动电机控制器，所述的动力系统包括驱动电机，前机舱内的零部件按上、下两层布置，在前舱左车架纵梁（9）及右车架纵梁（4）之间设置有集成安装支架（18），所述的驱动控制系统中的驱动电机控制器（13）布置在上层，所述的动力系统中的驱动电机（5）布置在下层。
一种电动轿车机舱

[发明专利]一种自动杯凸仪-CN201510192397.3有效
发明人：曾玉灵;罗强;曾培根 -专利权人：广州市盛华实业有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动杯凸仪，包括电源变压器模块、嵌入式控制系统、开关电源、直流无刷电机驱动模块、直流无刷电机、标准串口通信模块和专用控制器模块，嵌入式控制系统与电源变压器模块连接、用于控制各模块协调工作，标准串口通信模块与嵌入式控制系统连接，专用控制器模块与标准串口通信模块连接、用于按照嵌入式控制系统的指令控制直流无刷电机，直流无刷电机驱动模块与专用控制器模块连接、用于驱动直流无刷电机，开关电源与直流无刷电机驱动模块连接、用于向直流无刷电机供电，直流无刷电机与直流无刷电机驱动模块连接、用于给自动杯凸仪提供动力。
一种自动杯凸仪

[发明专利]串联直流电机的控制系统和方法-CN201710114799.0在审
发明人：王瑾琨;霍光磊;常元章;严洁;易梅 -专利权人：海航生态科技集团有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联直流电机的控制系统和方法。其中，该控制系统包括通信单元，用于将接收到的控制信息发送至控制系统的控制单元中，其中，通信单元还用于将控制信息和该控制系统对应的直流电机的状态信息发送至串联的至少一个控制系统中；速度采集单元，与直流电机连接，用于采集直流电机的转速信息，其中，转速信息包括直流电机的脉冲输出参数；控制单元，用于根据控制信息和转速信息生成转速调节参数；驱动单元，与控制单元和直流电机连接，用于根据转速调节参数调节驱动电压。本发明解决了电机控制系统需要同时控制多个电机时，资源占用大的技术问题。
串联直流电机控制系统方法

[实用新型]直流电机驱动的清洗系统-CN201821297103.9有效
发明人：王恒 -专利权人：王恒
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：本实用新型提供直流电机驱动的清洗系统，包括直流电机电路控制系统、直流电机、洗涤机构、直流电机驱动机构，所述直流电机电路控制系统包括可与供电端连接的电源接口、可调节直流电压大小的控制系统、可控制电路定时通断的控制系统、可控制电路改变正负极向直流电机供电的控制系统，所述直流电路控制系统与所述直流电机连接，所述洗涤机构包含洗涤水箱、洗涤驱动设备、密封传动装置、动力箱，所述洗涤水箱内壁设有高低不同的挡水柱，所述密封传动装置安装于所述洗涤水箱内部
控制系统直流电机驱动洗涤水箱直流电机密封传动装置直流电机电路本实用新型清洗系统洗涤机构可控制电路可调节直流电压电源接口定时通断快速清洗驱动设备小件衣物直流电路水柱动力箱供电端正负极内壁洗涤清洗衣物供电

[发明专利]一种新能源商用车制动能量回收系统及控制方法-CN201811570181.6有效
发明人：郎文嵩;徐梓傲;郭晓勐 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源商用车制动能量回收系统及控制方法；所述回收系统包括机械制动系统、驱动电机及控制系统、动力电池及控制系统、整车控制器及CAN通讯系统、能量回收及控制系统；其中，所述机械制动系统包括储气筒、制动踏板、ABS系统、制动气室，所述制动踏板带有制动深度采集装置和制动阀；所述驱动电机及控制系统包括驱动电机和电机控制器；所述能量回收及控制系统包括气室压力传感器、前后轴气路控制阀、回收系统控制器。本发明通过新的结构设计，使能量回收系统可兼容于现有的车辆制动及ABS系统，具有现实可行性，解决了现有技术中影响车辆制动经济性的问题，具有积极的技术意义。
一种新能源商用制动能量回收系统控制方法

[实用新型]一种割灌割草机-CN201520249728.8有效
发明人：陈坚跃;张小荣;任飞 -专利权人：常州合力电器有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A01G3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割灌割草机，其要点是：包括电源、连接杆、扶手杆、直流无刷电机、切割组件和控制系统。直流无刷电机通过控制系统与电源电连接。所述电源为锂电池组，锂电池组通过控制系统驱动直流无刷电机，进而带动切割组件旋转进行切割作业。连接杆呈前低后高设置。电源和控制系统设置在连接杆的上端上。扶手杆呈左右向固定设置在连接杆的上部，位于电源和控制系统的下方，扶手杆上设有相应的手柄，手柄上设有系统开关，系统开关与控制系统电连接。直流无刷电机固定设置在连接杆的下端上，直流无刷电机的电机轴铅垂设置，且电机轴向下。切割组件设置在直流无刷电机的电机轴上，由直流无刷电机通过其电机轴驱动切割组件转动。
一种割草机

[实用新型]自动启停式增氧机-CN201621140046.4有效
发明人：王顺维;杨官生 -专利权人：广西海仕德科技发展有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：自动启停式增氧机，包括驱动电机、气缸，气缸内设有活塞，活塞连接有延伸出气缸外的连杆，连杆连接有传动杆，传动杆通过摆动件与驱动电机相连，气缸的两端分别设置有单向进气孔和单向出气孔，单向出气孔通过气管与储气罐相连，储气罐上的出气口接有外伸的气管，气管上连接有曝气器，储气罐上设有气压监测装置，气压监测装置通过控制系统与驱动电机连接。本实用新型通过设置气压检测装置检测储气罐气压并反馈给控制系统，当储气罐压力达到预定最高值时，控制系统控制驱动电机停止驱动，当气压低于设定最低值时，控制系统控制驱动电机启动。本装置节能效果显著，避免驱动电机和活塞过长时间工作，延长驱动电机和活塞的寿命。
自动启停式增氧机

[发明专利]基于单片机控制步进电机的振镜控制系统及控制方法-CN201910081012.4在审
发明人：安林;高儒将;秦嘉;易遥;叶新荣 -专利权人：广东唯仁医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单片机控制步进电机的振镜控制系统及控制方法，所述控制系统包括脉冲发生器、单片机、电机驱动电源电路、放大电路、X、Y方向步进电机及振镜。本发明的控制系统，用步进电机替代原振镜系统中的检流计，用脉冲发生器和单片机输出控制波形驱动步进电机旋转，结构紧凑，便于控制，而且成本低，同时采用步进电机作为驱动原件还可以做到及时刹车抑制振镜转动时的惯性
步进电机振镜控制系统单片机控制脉冲发生器控制系统单片机振镜电机驱动电源驱动步进电机范围误差放大电路输出控制振镜系统检流计扫描时刹车失真转动电路扫描驱动替代

[实用新型]一种纯电动汽车的整车结构-CN200820239423.9有效
发明人：吴建中 -专利权人：众泰控股集团有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动汽车的整车结构，该整车结构中设驱动控制系统(2)，所述的驱动控制系统(2)设电机控制器(8)，所述的动力系统(6)中设主驱动电机(7)，所述的动力电池(9)通过所述的电机控制器(8)向主驱动电机(7)供电。采用上述技术方案，控制系统通过电机控制器以PWM斩波控制方式控制主驱动电机，运行平稳，控制方便；采用动力装置前置前轮驱动，具有合理的轴荷分配和良好的操纵稳定性；车身由底架和车身骨架组成，具有足够的刚度和强度，并进行了轻量化改进，结构较为合理；低压电气系统和高压电气系统协调工作。
一种电动汽车整车结构

[实用新型]磨毛机多轴传动张力控制系统-CN200920310405.X无效
发明人：史伟民;彭来湖;杨薇;沈加海;赵虹;倪祖鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： D06C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨毛机多轴传动张力控制系统，包括导布控制系统和磨毛控制系统，导布控制系统是基于恒张力控制的导布控制系统，包括设于磨毛机上的进布张力传感器、磨毛张力传感器、上导张力传感器、出布张力传感器以及与上述张力传感器相连的PLC控制器，PLC控制器与分别驱动进布辊电机、前导辊电机、后导辊电机、出布辊电机和上导辊电机的各伺服驱动器相连。PLC控制器还通过各变频器控制磨毛控制系统。本实用新型在导布控制系统中用伺服驱动器代替变频器后，由原来的单轴闭环控制改为整个系统的多轴协同闭环控制，提高了控制精确，使磨毛机运行过程中各张力值更加稳定，而且本实用新型线性好、调试简单、精度高、故障率低
磨毛机多轴传动张力控制系统

[发明专利]汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统-CN201510764963.3有效
发明人：苏晓聪;吴鑫;崔鹏 -专利权人：武汉光庭科技有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统，其包括上层控制系统、电源转换电路、控制器局域网络收发器、微控制单元、电机驱动板，上层控制系统连接控制器局域网络收发器，电源转换电路分别与控制器局域网络收发器、微控制单元、电机驱动板相连，微控制单元分别与控制器局域网络收发器、电机驱动板相连。本发明采用转向控制板和电机驱动板来控制电机做自主转向，通过转向控制板与上层控制系统通讯，指导电机驱动板来驱动助力电机的转角和转速以达到车辆的自主驾驶的转向控制目的。
汽车自主驾驶转向控制设备改装系统

[发明专利]一种气泵式茶叶柔控揉捻装置及其工作方法-CN202210749901.5在审
发明人：陈玉杰;王恒毅;刘昱;刘培学;牛海春;刘纪新;刘润强;张黎明;刘晓玲 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种气泵式茶叶柔控揉捻装置，涉及茶叶加工技术领域，包括揉捻结构和控制系统，其中，揉捻结构包括推杆、气囊、滚筒、电机，气囊安装在推杆的底部，电机与滚筒连接用于驱动滚筒旋转；控制系统包括推杆电机控制系统和茶叶揉捻控制系统，推杆电机控制系统用于改变气囊的位置，茶叶揉捻控制系统用于控制气囊的充放气以及电机的转速。本发明将电机独立置于底部并和盛放茶叶的滚筒相连，电机驱动滚筒旋转时，茶叶也因为摩擦力被动旋转，这时气囊与茶叶相互接触，可以起到揉捻的效果。
一种气泵茶叶柔控揉捻装置及其工作方法

[发明专利]一种圆环换能器自动加预应力装置-CN201310733226.8有效
发明人：许江平 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：装置由缠绕机构、预应力控制机构、电机驱动设备、控制系统、玻璃纤维和支架组成，其中缠绕机构、预应力控制机构、电机驱动设备、控制系统安装在支架上，电机驱动为设备提供动力，控制系统连接电机驱动设备，控制系统用于控制电机驱动设备的工作，预应力控制机构连接缠绕机构，缠绕机构用于完成玻璃纤维的缠绕。本发明装置采用计算机控制玻璃钢预应力层的缠绕方式及缠绕匝数，利用砝码控制玻璃纤维丝张力的大小，能有效提高圆环形换能器的加预应力的工作效率、减少人工劳动强度、提高产品质量。
一种圆环换能器自动预应力装置

[实用新型]一种圆环换能器自动加预应力装置-CN201320870826.4有效
发明人：许江平 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：装置由缠绕机构、预应力控制机构、电机驱动设备、控制系统、玻璃纤维和支架组成，其中缠绕机构、预应力控制机构、电机驱动设备、控制系统安装在支架上，电机驱动为设备提供动力，控制系统连接电机驱动设备，控制系统用于控制电机驱动设备的工作，预应力控制机构连接缠绕机构，缠绕机构用于完成玻璃纤维的缠绕。本实用新型装置采用计算机控制玻璃钢预应力层的缠绕方式及缠绕匝数，利用砝码控制玻璃纤维丝张力的大小，能有效提高圆环形换能器的加预应力的工作效率、减少人工劳动强度、提高产品质量。
一种圆环换能器自动预应力装置