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[发明专利]连杆式对开叶风门-CN201210055741.0无效
发明人：周明 -专利权人：上海韦庞实业有限公司
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F24F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆式对开叶风门，包括一壳体、复数个设置于所述壳体内侧的叶片以及一设置于所述壳体一侧的电机，所述电机通过一连杆组驱动所述叶片的开合，所述连杆组包括：一主连杆，所述主连杆通过任一所述叶片的驱动轴被驱动连接于所述电机；复数个短连杆，所述短连杆分别对应所述叶片设置，所述短连杆的第一端连接其对应叶片的驱动轴，所述短连杆的第二端连接通过一副连杆连接所述主连杆。本发明通过电机驱动连杆组进而带动叶片实现对开，改善传统风门，使得流经风门的阻力减小，气流平顺，同时使加工成本大幅度降低。
连杆对开风门

[实用新型]工作台面翻转和倾斜机构-CN201820416507.9有效
发明人：罗文芳 -专利权人：罗文芳
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：一种工作台面翻转和倾斜机构，包括固定座、电机、型材滑轨、连杆驱动结构、台面固定翻转架，在固定座上设置了电机，在固定座上设有一条型材滑轨，在该型材滑轨之上设有连杆驱动结构，该连杆驱动结构包含三级将滑动转为角度翻转的连杆、连杆滑架和固定支架，而连杆滑架被电机驱动，沿型材滑轨滑动；台面固定翻转架固定架设在连杆驱动结构的连杆上，通过连杆结构移动实现翻转和倾斜动作。该机构通过屈伸电机驱动，中间通过连杆联动机构传动，将水平移动的方式转化为工作台面的翻转和倾斜动作，同时由于驱动连杆是无极移动部件，所以连杆带动的倾斜也是无极定位倾斜，能提升产品使用的便利性。
连杆驱动翻转固定座滑轨电机驱动工作台面倾斜动作倾斜机构台面翻转架滑架无极电机连杆联动机构产品使用固定支架滑轨滑动简单定位角度翻转连杆结构驱动连杆移动部件滑动便利性工作台传动屈伸架设移动转化

[实用新型]一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机-CN202122558536.3有效
发明人：王伟伟;王汝仁;高占营 -专利权人：浙江美机缝纫机有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝制设备技术领域，公开了一种剪线和抬压脚机构及具有该机构的缝纫机，包括驱动电机、抬压脚组件以及剪线组件，抬压脚组件和剪线组件均由驱动电机驱动动作，还包括曲柄连杆，驱动电机的电机轴与曲柄连杆连接；还包括连杆一和滑块，连杆一的上端通过轴位螺钉一与曲柄连杆连接，连杆一的下端与滑块连接且带动滑块竖向移动，滑块内固定地穿设有推杆，推杆的下端与抬压脚组件连接；还包括连杆二，推杆的上端与连杆二的一端配合且推动连杆二向上转动，连杆二的另一端与剪线组件连接。本实用新型通过一个驱动电机驱动曲柄连杆分别带动抬压脚组件和剪线组件动作，简化了对抬压脚组件和剪线组件的驱动结构以及驱动的方式。
一种抬压脚机构具有缝纫机

[实用新型]一种烟机-CN202123400503.2有效
发明人：谭柏豪;肖伟;梁之博;潘叶江 -专利权人：华帝股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种烟机，包括集烟罩，在所述集烟罩上形成进风口，在所述进风口处设有用于打开或关闭所述进风口的面板组件，在所述集烟罩内还设有驱动组件，所述驱动组件包括主连杆组件、副连杆组件及电机组件，所述电机组件安装在所述集烟罩内壁上，所述主连杆组件的一端与电机组件连接，另一端与所述副连杆组件连接，所述副连杆组件的另一端与所述面板组件连接，且所述副连杆组件的长度大于所述主连杆组件的长度。通过主连杆组件和副连杆组件驱动面板组件的打开及关闭，在面板组件负载一定时，通过副连杆组件长度大于主连杆组件长度，可有效降低电机组件输出功率，使电机组件体积减小，便于装配。
一种

[发明专利]双电机分控型高承载零重力老人椅铁架-CN202111086596.8在审
发明人：沈郭明;郭宗峰;邬加浩;潘自流;陈俊;毛磊;陈小丽;王伟;黄正广 -专利权人：礼恩派（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机分控型高承载零重力老人椅铁架，包括提升板、座椅架、搁腿连杆组、座椅抬升连杆组、第一推杆电机和第二推杆电机；座椅架包括座椅板、搁腿组件和靠背组件；搁腿连杆组包括驱动板、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；驱动板与提升板枢接，第一连杆与驱动板枢接，第二连杆与第一连杆枢接，第二连杆枢接于搁腿组件，第三连杆枢接于第二连杆和座椅板上；座椅抬升连杆组包括第四连杆和第五连杆；第四连杆枢接于驱动板和第五连杆的前端，第五连杆的后端枢接于座椅板上，座椅板上具有供第五连杆抵靠的支撑件；第一推杆电机与驱动板连接，第二推杆电机与靠背组件连接。
电机分控型高承载重力老人铁架

[实用新型]双电机分控型高承载零重力老人椅铁架-CN202122252308.3有效
发明人：沈郭明;郭宗峰;邬加浩;潘自流;陈俊;毛磊;陈小丽;王伟;黄正广 -专利权人：礼恩派（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机分控型高承载零重力老人椅铁架，包括提升板、座椅架、搁腿连杆组、座椅抬升连杆组、第一推杆电机和第二推杆电机；座椅架包括座椅板、搁腿组件和靠背组件；搁腿连杆组包括驱动板、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；驱动板与提升板枢接，第一连杆与驱动板枢接，第二连杆与第一连杆枢接，第二连杆枢接于搁腿组件，第三连杆枢接于第二连杆和座椅板上；座椅抬升连杆组包括第四连杆和第五连杆；第四连杆枢接于驱动板和第五连杆的前端，第五连杆的后端枢接于座椅板上，座椅板上具有供第五连杆抵靠的支撑件；第一推杆电机与驱动板连接，第二推杆电机与靠背组件连接。
电机分控型高承载重力老人铁架

[发明专利]一种测试电子按键的多自由度平台-CN201710416567.0有效
发明人：钟国梁;陈龙;侯杨东 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种测试电子按键的多自由度平台，包括底座、第一电机、第一滚珠丝杆、第一平台、第二电机、第二滚珠丝杆、第二平台、框体、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一轴、第四连杆、第五连杆、第二轴、第六连杆、第七连杆、第四电机、第八连杆、第九连杆、第十连杆、插孔轴、第十一连杆、第三轴、第十二连杆、轴承Ⅰ、第四轴、第十三连杆、第五轴、第六轴、弹簧、铜套、第十四连杆、压力传感器和末端压头。
一种测试电子按键自由度平台

[实用新型]连杆驱动式机器人点头机构-CN201620687701.1有效
发明人：顾万强;郑东鑫;裴翔;王国成;陈子辰 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆驱动式机器人点头机构，包含有一对立柱，所述立柱之间设有连杆，所述连杆的顶端连接有头部固定座，所述连杆的底端通过驱动轴连接有电机，所述电机固定连接在所述立柱的外侧下部；通过将电机安装在立柱的外侧，利用电机带动连杆实现点头动作，解除了电机安装的空间限制，实现了不同规格的电机的便捷安装，也简化了颈部结构，实现颈部大幅度的点头动作，同时将电机固定连接立柱的外侧下部，使得重心降低，降低了弯腰动作的转动惯量，提高了可靠性，将连杆设置在一对立柱之间，防止连杆动作是发生干涉。
连杆驱动机器人点头机构

[实用新型]一种基于并联结构的机器人头部运动系统-CN202120983098.2有效
发明人：魏宇飞;李孟伟;郑宝举 -专利权人：北京清飞科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于并联结构的机器人头部运动系统，包括头部底座、颈部底座；所述颈部底座上设有第一电机、第二电机、第三电机，第一电机、第二电机、第三电机的舵臂分别与第一连杆、第二连杆、第三连杆的底端转动相连，第一连杆、第二连杆、第三连杆的顶端通过第四连杆与头部转轴转动相连，所述头部转轴通过旋转电机与所述头部底座相连。
一种基于并联结构机器人头部运动系统

[实用新型]一种吊挂式工业缝纫机电机的L型连杆安装结构-CN201620359981.3有效
发明人：郭惠君;应琴见 -专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种吊挂式工业缝纫机电机的L型连杆安装结构，它包括设置在吊挂式工业缝纫机上的电机吊装件、电机端盖、L型连杆、螺母，所述电机吊装件与L型连杆一端连接，所述电机端盖设置有U型槽，L型连杆的另一端通过螺母固定在电机端盖的U型槽上，螺母松开，L型连杆可以沿U型槽开口方向取下。与现在的产品相比，打破了传统意义上吊挂式工业缝纫机电机吊装件因L型连杆装拆不方便，导致电机吊装件不方便装拆，在电机端盖上设置的U型槽，方便L型连杆的装拆，从而方也便装拆电机吊装件的固定螺丝，实现本实用新型的目的
一种吊挂工业缝纫机电机连杆安装结构

[实用新型]一种用于空气循环扇的摇头机构-CN202120274128.2有效
发明人：林国夫 -专利权人：慈溪市贝联电器有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空气循环扇的摇头机构，包括主体和设于主体上的风罩，所述风罩内设有一电机座，所述电机座内设有用于供风叶转动的驱动电机，其特征在于，还包括：摇头电机，所述摇头电机设于电机座上，所述电机座可转动的设置在主体的第一轴上；连杆组件，所述连杆组件包括至少一个连杆构件，所述摇头电机驱动所述连杆组件的输入端转动，所述连杆组件的输出端铰接在所述主体的第二轴上，所述摇头电机驱动连杆组件绕第二轴转动，且所述连杆组件抵压电机座，以使所述风罩绕第一轴转动
一种用于空气循环摇头机构

[发明专利]仿生越障探测车-CN201110277616.X无效
发明人：陈丰峰;刘吉兆;刘仁杰;赵丕玉;刘雄;张芳礼;郭扬;张桐 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：越障系统的箱体上固定有第一支架、第二支架，箱体两侧内部分别装有蓄电池、电路板，连杆通过第二连杆轴套、销轴连结在支架上，连接摆杆一端活动连接在连杆上，另一端支撑在中部轮胎上，电机通过电机轴、卡簧和第一连杆套轴连接车轮，箱体前部通过第一连杆、第二连杆、第三连杆连接转向电机，电机通过电机轴、轴承、卡簧、垫片与轮胎架相连接。探测系统的直流步进电机的前端固定装有探测头，电机活动连接直齿圆锥齿轮，角斜连杆连接直流步进电机和轴套，电机连杆通过螺钉与另一个轴套相连，多个上述结构组合连接，型成的象鼻型结构通过第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴及角斜座回定在箱体上
仿生越障探测

[实用新型]一种胎盘组织干细胞过滤装置-CN202120828915.7有效
发明人：王浩鹏 -专利权人：江西津昌干细胞基因工程有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及干细胞过滤装置技术领域，具体为一种胎盘组织干细胞过滤装置，包括箱体，箱体内设有过滤装置，过滤装置包括电机、位于电机左侧的连杆、位于连杆左侧的振动轮和位于振动轮上方的滤网，电机位于箱体右侧，电机下方设有电机底座，电机底座与箱体右侧外壁固定连接，电机左侧设有连杆，连杆与电机的输出轴同轴连接；本实用新型通过设有的过滤装置、电机、电机底座、连杆、振动轮、滤网、固定块和弹簧，在使用时，先接通电源，随后电机运作，带动连杆旋转，随后带动振动轮旋转，从而带动滤网运作，同时在弹簧的作用下，滤网实现振动，从而对胎盘组织干细胞进行过滤，便于操作，同时也加快了对胎盘组织干细胞的过滤速度。
一种胎盘组织干细胞过滤装置

[实用新型]多用擦洗器-CN200520081894.8无效
发明人：秦永刚 -专利权人：秦永刚
申请日： 2005-03-31 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种多用擦洗器，转向连杆分别与手柄、电机固定连接，电机轴与擦头固定连接，擦头上固定有一层擦布，转向连杆由多个导电连杆连接而成，每个导电连杆内设有两根导线，多个导电连杆连接后其内设有的两根导线也对应连通，该实用新型将导线设置在每个导电连杆内，在多个导电连杆连接组成转向连杆的同时，也完成了电源到电机两条导线的连通，结构简单，组装方便，使用效果好。
多用擦洗

[发明专利]一种四自由度多环路混联机械臂-CN201610047364.4有效
发明人：邓必懋;杨海东;周艳红;刘祥威 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度多环路混联机械臂，涉及一种机械臂，包括基座；设置于基座内的第一电机；连接第一电机转轴的安装板；分别经转动副连接安装板的第一上臂连杆、第二上臂连杆和第三上臂连杆，以及分别连接第一上臂连杆和第二上臂连杆的第四上臂连杆；三角板，分别经转动副连接第四上臂连杆和第三上臂连杆；连接三角板的第一下臂连杆和第二下臂连杆、以及第三下臂连杆，第一下臂连杆和第二下臂连杆分别连接第三下臂连杆；转轴连接末端执行器的第二电机；转轴连接一上臂连杆一端的第三电机；转轴连接一下臂连杆的一端的第四电机。
一种自由度环路联机