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[发明专利]基于机械控制的全自动构件包装切割机床-CN201910379639.8在审
发明人：姜超;李国铭;田丽丽;付晋;丛晓光 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于机械控制的全自动构件包装切割机床，属于构件包装切割机床领域。基于机械控制的全自动构件包装切割机床，本发明过双伺服电机驱动整体装置运转，可以保持持续性的流水线工作，通过缠绕包裹机构、切割机构和传动带驱动机构驱动整体装置可以保持持续工作，在使用的时候，通过启动伺服电机驱动缠绕包裹机构对传动带驱动机构驱动传动带机构运输的构件，进行包裹操作，并自动对该包裹后的构件进行切割处理并通过传动带机构将后续构件向前运输，从而将包裹切割完毕后的构件，向前输送，进入下一工作单元，该装置结构紧凑，并且通过双伺服电机驱动，精简操作流程加快生产流程
构件包装切割机床机械控制驱动传动带机构双伺服电机包裹机构驱动机构整体装置传动带缠绕切割伺服电机驱动操作流程工作单元切割机构生产流程装置结构持续性流水线紧凑运输运转生产

[实用新型]连杆式挡车设备-CN201822191196.3有效
发明人：袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼 -专利权人：芯球（上海）智能科技有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式挡车设备，包括：驱动机构和档杆组件；驱动机构包括控制器，减速电机，电机驱动器；控制器与电机驱动器连接，电机驱动器连接减速电机；档杆组件包括档杆固定座，第一档杆构件，第二档杆构件，第三档杆构件，减速电机输出轴和电机固定座；减速电机输出轴与减速电机连接、且减速电机输出轴与减速电机固定于电机固定座上；第一档杆构件的头部与减速电机输出轴连接；第二档杆构件两端分别与第一档杆构件和第三档杆构件活动连接；第三档杆构件插入档杆固定座中。本实用新型能够避免减速电机在工作过程中因车身碰撞挡车杆而出现损坏，延长设备的使用寿命。
档杆减速电机减速电机输出轴电机驱动器本实用新型电机固定座驱动机构控制器固定座连杆式挡车活动连接使用寿命组件包括挡车杆车身

[发明专利]一种自适应按摩器-CN201810559806.2在审
发明人：邹剑寒;林海滨;洪辉能;林佳福;张镐 -专利权人：厦门蒙发利电子有限公司;奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应按摩器，包含电机、传动机构、传动轴、第一按摩构件、第二按摩构件、驱动装置和控制机构；所述电机通过传动机构带动传动轴旋转；所述驱动装置驱动第一按摩构件和第二按摩构件活动以对用户肢体进行夹揉按摩；所述控制机构连接于所述电机以控制电机进行工作；所述自适应按摩器还包含有配置于所述第一按摩构件和所述第二按摩构件上的按摩气囊、气泵、连通所述按摩气囊和所述气泵的气阀、检测按摩气囊的气压的气压检测器；所述气压检测器连接于所述控制机构，以使控制机构可根据气压检测器检测的气压值控制气阀的工作状态。
按摩构件按摩器自适应气压检测器按摩气囊电机驱动装置用户肢体传动轴气泵气压按摩效果夹揉按摩控制电机控制气阀气阀检测连通肢体驱动配置

[实用新型]坐标测量装置的驱动机构及具有其的坐标测量装置-CN200920284208.5无效
发明人：甘太喜 -专利权人：甘太喜
申请日： 2009-12-03 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：坐标测量装置的驱动机构及具有其的坐标测量装置，该驱动机构包括一水平横向构件，该水平横向构件移动设置于固定梁上，其特征在于所述驱动机构进一步包括一驱动电机，该驱动电机同步驱动连接两组传动构件，所述两组传动构件分别驱动连接水平横向构件的两端移动部本实用新型结构设计合理，能够实现水平横向构件的两Y轴向移动端部的同步驱动置，其采用同一驱动电机同步驱动两传动构件的方式，实现了水平横向构件在固定梁上的均衡同步移动控制，消除了对水平横向构件因偏摆而带来对测量精度的影响
坐标测量装置驱动机构具有

[发明专利]一种建筑PC构件强度破坏性检测设备-CN202110045463.X在审
发明人：周勇;孔占灵 -专利权人：潍坊凯速建筑科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种建筑PC构件强度破坏性检测设备，其包括：安装壳体、移位破坏机构、检测机构和控制面板，安装壳体为长方体框架结构，所述的移位破坏机构安装于安装壳体上并且移位破坏机构处于放置板的上方，检测机构设置于固定座一上并且处于PC构件的一侧，所述的移位破坏机构包括电机一、丝杆一、导向杆一、导向杆二、连接板一、连接板二、丝杆二、电机二、滑移板一、钻机和导向杆三，当需要对PC构件进行钻孔破坏时，PC构件放置于放置板上，电机一、电机二驱动钻机沿X、Y方向移动，从而调节孔距，根据相邻两孔之间的距离，从而判断PC构件的受破坏距离。
一种建筑 pc 构件强度破坏性检测设备

[发明专利]物流运输件的自动化快速分拣方法-CN202210944800.3在审
发明人：耿婧;向楠;吴年祥;金玉好;任汉鼎;马骙 -专利权人：安徽国防科技职业学院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公布了物流运输件的自动化快速分拣方法，其步骤在于：重物放置在输入机构上，感应触发机构感应重物的重量并驱使切换架竖直下移；重物的重量在预设范围一内时，动力传递机构处于断开状态，传送构件与第一输出构件对接，重物经输入构件、传送构件、第一输出构件向外输出；重物的重量在预设范围二内时，切换架下降使动力传递机构切换为输出状态一；驱动电机运行使传送构件与第二输出构件对接，动力装置切换为传递状态二；重物经传送构件、第二输出构件向外输出；重物的重量在预设范围三内时，切换架下降使动力传递机构切换为输出状态二；驱动电机运行使传送构件与第三输出构件对接，动力装置切换为传递状态三；重物经传送构件、第三输出构件向外输出。
物流运输自动化快速分拣方法

[发明专利]一种分体式易更换的电机定子结构及拼装方法-CN202210424262.5有效
发明人：江金辉 -专利权人：安徽达众智能科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式易更换的电机定子结构及拼装方法，本发明涉及电机定子技术领域，包括若干组定子构件机构，若干组所述定子构件机构的结构相同且尺寸相等，若干组所述定子构件机构呈圆周状且首位依次卡合连接，每组所述定子构件机构的外部均缠绕有线圈，通过将一组定子构件机构中第一凸块和第二限位槽分别与另一组定子构件机构中第一限位槽和第二凸块进行卡合，进而若干组定子构件机构首位依次卡合呈圆周状，进而对定子拼装完成，由于每组定子构件机构的外部均缠绕有线圈，则任意一组或多组定子构件机构外部的线圈出现烧毁现象时，只需拆下相对应的一组或多组定子构件机构对线圈进行更换并重新安装即可。
一种体式更换电机定子结构拼装方法

[发明专利]发电机磁通量调整组件-CN201911008656.7有效
发明人：张继美;杨洪开 -专利权人：江苏兴华昌发电设备有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本发明提供了发电机磁通量调整组件，其包括电机主体（100）以及同轴安装于电机主体（100）的转轴（110）外部的间距调整机构（200），间距调整机构（200）包括触发构件一（210）、触发构件二（220）、间距调整构件（240），其中线圈（120）固定安装于电机主体（100）内，磁铁（130）安装于间距调整构件（240）上，触发构件一（210）与触发构件二（220）配合并用于使间距调整构件（240）运行，间距调整构件（240）用于对磁铁（130）与线圈（120）/转轴（110）之间的距离进行调整；相比现有电机主体在自然能减弱条件下停止发电，本发明在自然能减弱的情况下仍可进行发电工作，自然能未发生减弱时不影响电机主体的正常发电
发电机磁通量调整组件

[实用新型]一种密封垫片锻造机的驱动装置-CN201821270584.4有效
发明人：郑霖星 -专利权人：宁波艾克密封件制造有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B21J7/44 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种密封垫片锻造机的驱动装置包括电机、传动带、传动轮构件、支撑带以及驱动机构，所述支撑带连接锻锤和所述驱动机构，所述电机用于驱动所述驱动机构，所述传动轮构件包括主动轮、从动轮以及转轴，所述驱动机构包括驱动轮构件，所述转轴连接所述主动轮和所述从动轮，所述电机连接所述主动轮，所述传动带向上连接所述传动轮构件和所述驱动轮构件，从而通过驱动机构的有序驱动，得以有效控制锻锤的上升或下降，便于对连接锻锤的支撑带向内缩进或向外释放，其结构紧凑，减少驱动机构所需体积。
驱动机构传动轮支撑带主动轮锻锤驱动轮构件密封垫片驱动装置传动带从动轮电机锻造本实用新型电机连接有效控制转轴连接驱动缩进向内转轴释放

[发明专利]电动变矩式永磁无刷电机-CN201911008650.X有效
发明人：张继美;杨洪开 -专利权人：张习先
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本发明提供了电动变矩式永磁无刷电机，其包括电机主体以及安装于电机主体内并与电机主体的输出轴同轴布置的辅助变矩装置，辅助变矩装置用于改变电机主体的输出轴转矩大小，辅助变矩装置包括安装机构、调整机构，安装机构用于电机主体内的输出轴、线圈、永磁体三者之间的安装连接，调整机构用于手动改变线圈/永磁体与输出轴之间的距离并进而改变输出轴的转矩大小，所述的安装机构包括线圈安装构件、磁体安装构件，线圈安装构件用于线圈与输出轴之间的安装连接，磁体安装构件用于永磁体与输出轴之间的安装连接。
电动变矩式永磁电机

[实用新型]一种紧凑型机械手-CN202120938935.X有效
发明人：饶禛哲;邓世韬 -专利权人：深圳市昂霸科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请提供了紧凑型机械手，包括两个夹臂；电机；螺杆构件，所述螺杆构件与所述电机的输出轴连接；螺母构件，所述螺母构件与所述螺杆构件螺纹连接，所述螺母构件的螺纹升角小于其静摩擦角；以及与两个夹臂一一对应的两个连接机构，每个连接机构分别与所述螺母构件和对应的夹臂连接；所述螺杆构件和所述螺母构件设置在所述电机覆盖的区域范围内，当电机运行时，沿着所述输出轴的长度方向，所述螺母构件相对于所述螺杆构件运动，并带动两个夹臂运动以实现相互靠近或远离
一种紧凑型机械手

[实用新型]一种电机转子顶升及盘动装置-CN202220524429.0有效
发明人：邓龙杰;李强;王秀超;郑佳强 -专利权人：山东核电有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电厂循环水泵检修技术领域，公开一种电机转子顶升及盘动装置，电机转子顶升及盘动装置包括支撑机构、转盘构件和顶升件，支撑机构支撑于转盘构件的底部，转盘构件绕竖直轴线转动设置于支撑机构的顶部，顶升件固定设置于转盘构件上表面，顶升件与转盘构件同轴设置，顶升件的输出端能够沿竖直方向上升伸出以压抵电机转子的底部并向上顶推电机转子，顶升件的输出端也能够沿竖直方向向下缩回。本实用新型提供的电机转子顶升及盘动装置能够顶起电机转子，以便在推力头拆卸时支撑电机转子，同时能够辅助盘动电机转子。
一种电机转子装置

[发明专利]洗鞋设备的报警控制方法及洗鞋设备-CN202010169836.X在审
发明人：周洪莹;辛耀东;张科伍;张纯锋 -专利权人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：本发明属于洗涤设备技术领域，旨在解决现有洗鞋设备的用于驱动移动构件移动的步进电机易出现损伤的问题。为此，本发明提供了一种洗鞋设备的报警控制方法及洗鞋设备，洗鞋设备包括刷鞋机构和移动机构，移动机构包括步进电机和移动构件，刷鞋机构与移动构件连接，步进电机能够驱动移动构件移动以带动刷鞋机构移动并因此使刷鞋机构对鞋子进行刷洗，报警控制方法包括：获取预设时间内步进电机转动的步数；将步数与预设值进行比较；如果出现连续N个步数均小于预设值的情形，则使洗鞋设备停止运行。通过这样的设置，在移动构件长时间处于卡滞状态时，能够及时地使洗鞋设备停止运行，以防止步进电机出现损伤。
设备报警控制方法

[发明专利]一种辅助下肢骨折愈合的变刚度外固定器-CN202210501780.2在审
发明人：张宪民;钟伟健;杜俊杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助下肢骨折愈合的变刚度外固定器，包括环设于骨头外且和骨头固接的内部构件；内部构件外套设有外部构件；外部构件包括以内部构件为中心均匀环绕分布的4个子机构；每个子机构均设有电机、电机座、活动件和连接件；电机座固接于内部构件；电机用于驱使活动件在电机座上转动；活动件与内部构件之间通过柔性平动副连接；连接件设于活动件一侧，连接件与活动件之间通过柔性转动副连接；4个子机构的柔性自由度平面相交为空间中的一条直线能够改变刚度大小和方向，只需调节外固定器的内部构件就能实现调节刚度的功能。调节时外部构件保持静止状态，能够避免触碰钢针而引发针道感染。
一种辅助下肢骨折愈合度外固定器

[发明专利]一种建筑装修用电驱动式自动起钉枪-CN202010375423.7在审
发明人：叶泉东 -专利权人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑装修用电驱动式自动起钉枪，其包括壳体、电动起钉装置，电动起钉装置用于对钉子进行自动夹持以及拨出，电动起钉装置包括起钉机构、动力机构、蓄电池、控制电路板，起钉机构用于对钉子进行自动夹持以及拨出，动力机构用于为起钉机构运行提供动力，蓄电池以及控制电路板均安装于壳体内且蓄电池用于为动力机构运行提供电力，起钉机构包括夹持构件、起钉构件，夹持构件用于对钉子进行夹持操作，起钉构件用于对钉子进行拨出操作，动力机构包括驱动电机、动力传递构件、动力切换构件，动力传递构件用于接收驱动电机的动力并将其传递给内螺纹杆或外螺纹杆，动力切换构件用于对动力传递构件内的两组动力传递路线进行切换。
一种建筑装修用电驱动自动起钉枪