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[发明专利]多功能机械臂机构和风冷柜-CN202210609238.9在审
发明人：王毅;郑波涛 -专利权人：北京智米科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机械臂机构和风冷柜，包括机械臂，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条，其中：左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接，右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接；左侧机械爪电机连接左侧齿轮，右侧机械爪电机连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合，机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。本发明多功能机械臂机构，机械臂的机械爪可以独立左右滑动，能抱紧餐盒，能旋转180度，多层滑轨使机械爪伸出距离更远，能进行更多的操作，灵活度高。
多功能机械机构和风冷柜

[实用新型]多功能机械臂机构和风冷柜-CN202221339268.4有效
发明人：王毅;郑波涛 -专利权人：北京智米科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械臂机构和风冷柜，包括机械臂，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件，所述机械爪组件包括左侧机械爪、左侧机械爪电机、右侧机械爪、右侧机械爪电机和机械爪齿条，其中：左侧机械爪和左侧机械爪电机刚性连接，右侧机械爪和右侧机械爪电机刚性连接；左侧机械爪电机连接左侧齿轮，右侧机械爪电机连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条啮合，机械爪齿条垂直于左侧机械爪和右侧机械爪。本实用新型多功能机械臂机构，机械臂的机械爪可以独立左右滑动，能抱紧餐盒，能旋转180度，多层滑轨使机械爪伸出距离更远，能进行更多的操作，灵活度高。
多功能机械机构和风冷柜

[发明专利]一种钢结构辅助拧紧螺栓设备-CN201810346907.1有效
发明人：吴正芳 -专利权人：徐州恒翔钢结构有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构辅助拧紧螺栓设备，包括底座，所述底座位于结构钢上方，所述底座上方设有底座机构，所述底座机构上方设有上机械臂机构，所述底座机构下方设有下机械臂机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂底座活动步进电机、上机械臂直线电机、上机械臂伸缩直线电机、安装螺栓电机、下机械臂伸缩直线电机、下机械臂螺母进给直线电机、固定机构电性连接。
机械臂直线电机伸缩底座底座机构控制器进给直线电机螺母机械臂底座机械臂机构安装螺栓步进电机电性连接固定机构拧紧螺栓钢结构电机电源输出端信号输出端电池盒结构钢

[实用新型]一种壳机一体式过盈配合高精度机械手-CN201920854795.0有效
发明人：蒋剑 -专利权人：苏州工业园区凯艺精密科技有限公司
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体，所述机械臂体采用铝质材料制成，所述机械臂体上一体成型安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均匀设置在机械臂体上，且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机相互配合，所述机械臂体上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮。本实用新型中将电机作为机械臂的一体，即机械臂体作为电机外壳，不但节省了电机外壳的空间，还因机械臂整体为一体的铝质金属，作为电机的外壳，大幅增加了散热面积，具有更好的散热性能，提升了机械手长时间工作的稳定性
一种壳机一体式配合高精度机械手

[实用新型]一种机械臂积木玩具-CN202020317607.3有效
发明人：彭建盛;范镇权;韦庆进;徐咏 -专利权人：河池学院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂积木玩具，属于积木技术领域，其包括底座、履带、履带齿轮、第一平移电机、第二平移电机、旋转电机、第一机械臂电机、第二机械臂电机、夹持电机、第一机械臂、第二机械臂、夹具和控制器，第一平移电机和第二平移电机驱动履带转动，实现机械臂积木玩具的平移，旋转电机、第一机械臂电机和第二机械臂电机将夹具调节到需要夹取的物品处，夹持电机控制夹具夹取物品，本实用新型的机械臂积木玩具运转灵活，趣味性足，对儿童的吸引力较大，对儿童的智力启迪效果好
一种机械积木玩具

[发明专利]一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统-CN201811319929.5在审
发明人：董少航;孙勇虎;李明澈 -专利权人：西安智盛锐芯半导体科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置；驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机；驱动装置与轨道连接；驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接
一种基于智慧农场自动种植采摘系统

[发明专利]一种电机械制动系统-CN202110152105.9在审
发明人：吴佩芳;吴鹏;程光华;张利宏;肖洪光 -专利权人：北京天佑新辔高新技术有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机械制动系统，其中，包括：线缆、至少一个微机控制电机械制动模块，其中微机控制电机械制动模块包括：电机驱动控制单元、2N个电机械制动单元，N为正整数；每个微机控制电机械制动模块中的电机驱动控制单元根据列车的制动指令、载荷信号、电制动力反馈信号进行电机械制动单元目标制动压力的计算，同时根据实时监测的各个电机械制动单元的实际制动压力及制动行程信息，闭环控制本模块中各个电机械制动单元输出相应的制动压力。通过本发明提供的微机控制与电机控制一体式的电机械制动系统，有利于降低系统复杂程度，满足了电机械制动单元横向单侧推出施加制动力并控制力和行程输出均衡的要求。
一种机械制动系统

[实用新型]一种电机转轴的机械密封结构-CN202222986544.2有效
发明人：冯涛;沈孝 -专利权人：德能电驱技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：一种电机转轴的机械密封结构，包括甩油盘、电机转轴、机械密封一、机械密封二、至少一个骨架油封和前端盖，所述甩油盘设置在电机转轴上，所述机械密封一通过紧固件和机械密封二连接，所述机械密封二通过紧固件和前端盖连接，所述骨架油封套设在电机转轴上，并且骨架油封位于电机转轴和机械密封二之间，所述骨架油封、机械密封一、机械密封二和电机转轴的外壁之间形成压力仓。本实用新型的电机转轴的机械密封结构，设置的金属材质的机械密封一和机械密封二与电机转轴之间的配合精度要求较高，采用机械密封的方式，油或者污染物很难沿着间隙进入电机内部，提高了密封结构的使用寿命。
一种电机转轴机械密封结构

[发明专利]一种高速磁浮电机械制动系统及方法-CN202210992205.7在审
发明人：马天和;倪明;吴萌岭;田春;张超;王国壮;曹家伟 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种高速磁浮电机械制动系统及方法，包括电机械制动控制模块，所述电机械制动控制模块包括制动微机控制单元、电机驱动单元和备用供电单元；电机械摩擦制动装置，所述所述电机械摩擦制动装置包括四个电机械制动缸、四套连杆组件和两套磨耗板；所述电机械制动控制模块控制电机械摩擦制动装置，其优点在于：有效避免了涡流制动在高速情况下的诸多局限性，并且相较于涡流制动，高速磁浮列车电机械摩擦制动系统具有减轻重量和降低能耗的优势
一种高速磁浮电机械制动系统方法

[实用新型]一种高速磁浮电机械制动系统-CN202222174477.4有效
发明人：倪明;马天和;田春;吴萌岭;张超;曹家伟;王国壮 -专利权人：柏瑞科（上海）轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，具体来说是一种高速磁浮电机械制动系统，包括电机械制动控制模块，所述电机械制动控制模块包括制动微机控制单元、电机驱动单元和备用供电单元；电机械摩擦制动装置，所述电机械摩擦制动装置包括四个电机械制动缸、四套连杆组件和两套磨耗板；所述电机械制动控制模块控制电机械摩擦制动装置，其优点在于：有效避免了涡流制动在高速情况下的诸多局限性，并且相较于涡流制动，高速磁浮列车电机械摩擦制动系统具有减轻重量和降低能耗的优势
一种高速磁浮电机械制动系统

[实用新型]一种工业用伸缩型复合机械臂-CN202020862436.2有效
发明人：杨威;徐拥华;顾志伟;洪宬;胡红红 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业用伸缩型复合机械臂，包括控制室、第一主机械臂、第二主机械臂、第三主机械臂、第一主步进电机、第二主步进电机、第三主步进电机、第一次步进电机、第一次机械臂、转轴、挂钩、线圈铁块、线路、蓄电池、第二次步进电机、第二次机械臂、机械臂本体、隐藏机械臂，所述机械臂本体最右端设有一控制室，所述控制室内设有第一主步进电机，本实用新型提出的一种工业用伸缩型复合机械臂通过在机械臂本体内部设有多个通过步进电机控制的伸缩机械臂，使得机械臂伸张距离更长，工作范围更广，提高了机械臂的工作效率，增加了机械臂的工作量。
一种工业伸缩复合机械

[发明专利]一种小行星岩石采样机械臂装置-CN201210427386.5无效
发明人：宋爱国;郝小蕾;卢伟;凌云;谷士鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：所述小行星岩石采样机械臂装置，第一减速电机的输出轴与采样器底座连接，在采样器底座上设有第二减速电机，在第二减速电机的输出轴上连接有第一机械臂且第二减速电机的输出轴与第一机械臂的一端连接，在第一机械臂的另一端上设有第三减速电机，在第三减速电机的输出轴上连接有第二机械臂且第三减速电机的输出轴与第二机械臂的一端连接，在第二机械臂的另一端上设有第四减速电机，在第四减速电机的输出轴上设有第三机械臂，且第四减速电机的输出轴与第三机械臂的中部连接，在第三机械臂的一端设有机械手，在第三机械臂的另一端上设有切割装置。
一种小行星岩石采样机械装置

[实用新型]一种激光扫描焊缝设备-CN201720481321.7有效
发明人：李文志 -专利权人：广州工顺焊接科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种激光扫描焊缝设备，包括机械手装置和激光扫描焊缝装置，机械手装置包括第一机械手底座，在第一机械手底座上设有第一转动电机，在第一转动电机的驱动端设有第二机械手底座，在第二机械手底座上设有第一机械臂，在第二机械手底座上设有第二转动电机，在第一机械臂的一端设有第三机械手底座，第三机械手底座上设有第三转动电机，第三转动电机的驱动端设有第二机械臂，在第二机械臂的前端设有连接座，在第二机械臂上设有第四转动电机，第四转动电机的驱动端与连接座连接通过第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的联动工作，实现连接座上激光扫描焊缝装置位置的改变，从而实现扫描不同位置的焊缝。
一种激光扫描焊缝设备

[发明专利]机械装置-CN202110952047.8在审
发明人：宋佩恒;高峰 -专利权人：青岛新一代人工智能技术研究院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种机械装置，包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件，其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接；缓冲组件连接集成电机与机身；缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时，处于初始状态；在机械腿传递给所述集成电机的冲力大于预设冲力时在处于形变状态，以缓解机械腿传递给集成电机的冲力。本发明提出的机械装置的机械腿从受到外力冲击后，产生的冲击力也不会对集成电机产生损伤，大大提升了机械装置的抗冲击力。且集成电机和缓冲组件全部安装在机身内，大大降低了机械腿的自重，使得机械装置实现高速运动更简单，灵敏，运动更灵活。
机械装置

[实用新型]机械装置-CN202121944978.5有效
发明人：宋佩恒;高峰 -专利权人：青岛新一代人工智能技术研究院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械装置，包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件，其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接；缓冲组件连接集成电机与机身；缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时，处于初始状态；在机械腿传递给所述集成电机的冲力大于预设冲力时在处于形变状态，以缓解机械腿传递给集成电机的冲力。本实用新型提出的机械装置的机械腿从受到外力冲击后，产生的冲击力也不会对集成电机产生损伤，大大提升了机械装置的抗冲击力。且集成电机和缓冲组件全部安装在机身内，大大降低了机械腿的自重，使得机械装置实现高速运动更简单，灵敏，运动更灵活。
机械装置