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[实用新型]一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块-CN201420186377.6有效
发明人：张明;刘建民;田慧超 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：一种飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块构成如下：通讯模块（1）、微控制器模块（2）、显示模块（3）、频率电压转换模块（5）、电压输入模块（6）、开关模块（7）、保护模块（8）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）；所述微控制器模块（2）与显示模块（3）、开关模块（7）、调理模块（9）、AD模块（10）、存储模块（11）和DA模块（12）相连接，所述飞机自动油门执行电机转速的控制采集模块具有集成度高、测量和控制精度高、体积小、极大地简化地面试验中对自动油门执行机构电机转速控制采集的连线复杂程度。
一种飞机自动油门执行电机转速控制采集模块

[发明专利]光纤配线装置-CN201610526564.8在审
发明人：姚峰 -专利权人：桂林创研科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明提供的光纤配线装置，设置底盘端和执行端，在底盘端获取测量轴的初始零点位置，底盘端电机驱动模块驱动电机，带动底盘运动到一个起始的插槽位置，执行端根据底盘端下发的配线指令，根据位移检测模块和执行端光电开关模块的数据，获取执行端机械手需运行的相对位移后，在执行端电机驱动模块的驱动下，电机带动机械手实施光纤配线的插拔动作；底盘端接收到执行端的配线完成信息后，将底盘带动到下一个插槽位置，再由执行端实施插拔，整个过程为全自动化配置，提高了光纤配置效率；设置无线通信模块，由外部管理控制端下发光纤配线指令，实现远程配置光纤。
光纤线装

[发明专利]一种旋转导向执行机构的多功能控制器及其控制方法-CN202211631055.3在审
发明人：李志阔;张华;唐勇斌;赵蒙;孟楠;刘博 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种旋转导向执行机构的多功能控制器及其控制方法，其中控制方法包括：选择控制模式；获取直流无刷电机运转过程中的运行参数；信号检测模块检测接收到的传感器信号是否正常；数字信号处理模块接收执行机构的目标压力；基于运行参数和目标压力进行PI计算，输出PWM波；电机驱动模块根据PWM波驱动直流无刷电机按照给定的目标压力运行。多功能控制器包括信号检测模块，采集电路模块，数字信号处理模块和电机驱动模块。本公开能够根据执行机构的种类切换控制模式，兼容市场上三种主流的执行机构，当传感器出现故障时，能够通过信号检测模块检测到传感器故障，通过切换控制模式使执行机构继续工作，无需出井维修。
一种旋转导向执行机构多功能控制器及其控制方法

[发明专利]电视机的角度调整装置及其调整方法-CN200810196470.4无效
发明人：曹恒光 -专利权人：乐金电子（南京）等离子有限公司
申请日： 2008-09-09 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电视机的角度调整装置及使用方法，包括微处理器控制模块、遥控器控制部分和执行模块，微处理器控制模块和执行模块设置在电视机内；遥控器控制部分发出控制信号并传送给微处理器控制模块；微处理器控制模块接收遥控器控制部分发出的控制信号并对执行模块发出命令；执行模块接收微处理器控制模块发出的指令并执行，执行模块包括电机马达和传动齿轮，电机马达和传动齿轮使电视机的屏幕转动到指定位置。
电视机角度调整装置及其方法

[实用新型]一种发电机组启动保护装置-CN201320044720.9有效
发明人：张福来;乐斌;吴俊洪;张金松;林银成;乐峥;张文和 -专利权人：福州力普电气科技有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机组启动保护装置，包括发电机组、采样模块、信号处理模块、执行模块、报警模块；所述发电机组上设有机端电压和自动停机抱闸；所述采样模块与机端电压相连接；所述采样模块采集电参数转换成数字信号传输给信号处理模块；所述信号处理模块将数字信号分别传输给执行模块和报警模块；所述执行模块与自动停机抱闸相连接。本实用新型结构简单、操作方便、采用电子信息技术自动判断发电机组运行状况，代替运维人员人工判断发电机组运行状况，实现保护发电机组的目的。
一种发电机组启动保护装置

[发明专利]一种车载发电机智能电压调节器及其控制方法-CN202010377091.6在审
发明人：王玉海;李连强;郑旭光;王松 -专利权人：青岛海翎源智技术研发有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：一种车载发电机智能电压调节器，包括电源模块、电流传感器信号采样模块、发电机电压采样模块、通讯模块、温度采样模块、MOSFET驱动模块、MOSFET模块、MCU模块、晶振模块。电流传感器信号采样模块采集外部电流传感器的信号值。MCU模块为智能电压调节器策略执行的物理器件，接收发电机电压采样模块、电流传感器信号采样模块、通讯模块、温度采样模块信号，执行策略运算，输出控制信号至MOSFET驱动模块，驱动MOSFET模块执行开关操作或高频脉宽调制输出操作
一种车载发电机智能电压调节器及其控制方法

[实用新型]一种离合踏板辅助操纵机构-CN201920163129.2有效
发明人：蔡增宾;林华圣;杨洋 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种离合踏板辅助操纵机构，属于农机技术领域，包括驱动模块、执行模块和控制模块，控制模块与驱动模块和执行模块均电性连接；控制模块包括ECU和电机控制器，ECU与电机控制器电性连接；驱动模块包括转角传感器、控制按钮、控制按钮安装于换挡杆上，控制按钮、转角传感器和ECU三者电性连接；执行模块包括电机、减速器、电机与减速器输入轴转动连接，减速器输出轴与离合踏板的转动轴转动连接，电机控制器与电机电性连接，电机和减速器通过支架与驾驶室底板螺栓连接
电机控制器电性连接控制按钮控制模块驱动模块减速器转角传感器电机离合踏板转动连接辅助操纵机构减速器输出轴减速器输入轴农机技术领域本实用新型传统离合器驾驶室底板离合器分离电机电性电气控制联动状态螺栓连接换挡杆转动轴踩踏省力支架

[实用新型]太阳能刃料磨机自动控制系统-CN201420699943.3有效
发明人：王琨 -专利权人：平罗县长城中奥磨具有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其设计一种太阳能刃料磨机自动控制系统；一种太阳能刃料磨机自动控制系统，包括人机交互模块，中央控制模块，第一执行模块，电机模块，第二执行模块，运行模块，信息采集模块，所述人机交互模块与中央控制模块双向连接，中央控制模块与第一执行模块和第二执行模块分别单向连接，第一执行模块与电机模块双向连接，第二执行模块与运行模块单向连接，信息采集模块与中央控制模块单向连接；有益效果：采用所述自动控制系统能够精确控制设备运行状态
太阳能刃料磨机自动控制系统

[发明专利]可穿戴式手部康复机器人-CN201910041505.5有效
发明人：宋嵘;赵黎明 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式手部康复机器人，包括固定模块，动力传输模块，四指执行模块和拇指执行模块四部分。本发明利用轻巧可靠的结构以及紧凑的装配解决了现有手部康复机器人存在重量大体积大的问题；将一个直线电机的驱动动力通过动力传输模块传递给四指执行模块，再通过二级传动机构传递给拇指执行模块，从而实现一个直线电机同时驱动四指执行模块和拇指执行模块
穿戴式手部康复机器人

[发明专利]多轴伺服驱控系统及机器人系统-CN201811541354.1在审
发明人：蔺星星;区均灌;胡志刚;王长恺;许凤霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
电机模块多轴伺服功率模块解码模块执行装置电连接伺服驱动单元电气控制柜运动控制单元机器人系统布线伺服驱动控制单元布线成本输出信号编码器电机维护

[实用新型]一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置-CN201721436848.4有效
发明人：刘群;闫少春;谢红福;王成进;吴少雷;刘成军;王文龙;吴海峰;杨安德;陆文文 -专利权人：安徽南瑞继远电网技术有限公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM‑LPC2478的带电接火自动装置，包括：图像采集模块，用于采集接火处的图像并将采集的图像信息传送出去；电流采集模块，用于对直流电机驱动模块输出的电流信号进行采集并传送给控制器；直流电机驱动模块，用于对执行机构进行驱动控制；控制器，接收图像采集模块和电流采集模块的采集的图像信息和电流信号，产生PWM控制信号并传送给直流电机驱动模块；所述图像采集模块的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块的输出端连接执行机构，所述执行机构的输出端连接接火处，所述执行机构还连接电流采集模块，所述电流采集模块的输出端连接控制器。
直流电机驱动模块输出端连接控制器电流采集模块采集图像采集模块电流信号自动装置带电图像信息传送本实用新型采集模块接收图像驱动控制图像信息图像输出

[实用新型]多轴伺服驱控系统及机器人系统-CN201822123447.4有效
发明人：蔺星星;区均灌;胡志刚;王长恺;许凤霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机的控制领域，提供的多轴伺服驱控系统，包括电气控制柜和执行装置；电气控制柜中设有运动控制单元、伺服驱动单元以及至少两个功率模块，伺服驱动单元与运动控制单元电连接，各功率模块均与伺服驱动单元电连接；执行装置上设有一个解码模块和至少两个电机模块，各电机模块与各功率模块一一对应，且各电机模块与对应的功率模块电连接，各电机模块的编码器均与解码模块电连接解码模块向伺服驱动控制单元输出信号。通过在执行装置上设置单独的解码模块，减少了电气控制柜与执行装置之间的布线数量，降低了布线成本，并且使多轴伺服驱控系统的布线变得简单，有利于安装和维护。
电机模块多轴伺服功率模块解码模块执行装置电连接伺服驱动单元电气控制柜运动控制单元机器人系统布线伺服驱动控制单元本实用新型布线成本输出信号编码器电机维护

[发明专利]车辆及其线控转向控制系统、方法-CN202111383005.3有效
发明人：高尚;姜廷龙;常秀岩;侯慧贤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其线控转向控制系统、方法，该控制系统包括：中央控制模块，用于获取路感模拟电机的路感预测数据和转向执行电机的转向预测数据；车辆状态观测模块，用于获取实时车辆数据，并根据路感预测数据、转向预测数据及实时车辆数据确定车辆状态参数；路感模拟模块，用于根据车辆状态参数及路感预测数据确定路感电机目标扭矩，路感电机目标扭矩用于驱动路感模拟电机动作；转向执行模块，用于根据车辆状态参数及转向预测数据确定转向电机目标转角，转向电机目标转角用于驱动转向执行电机动作。本发明通过车辆状态观测模块实现路感模拟电机及转向执行电机的闭环控制，有利于提高线性转向控制精度，提升整车驾驶体验。
车辆及其转向控制系统方法

[发明专利]一种平开窗控制器-CN202011271097.1在审
发明人：李杰勇 -专利权人：李杰勇
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E05F15/616 文献下载
摘要：一种平开窗控制器，由控制器、执行机构、电源模块构成；所述控制器，由壳体、减速电机、电磁锁、控制系统、电源接收导电体构成；所述执行机构，由电机连接轴叉、执行杆、连接杆、滑块连接轴叉、滑块、滑轨构成；所述电源模块，由电池、充电接口、固定装置、壳体、导电片构成；所述控制器的控制系统，由微控制器、电机控制模块、电磁控制模块、通信模块、距离传感器模块、时钟模块、电子罗盘模块、按键模块组成；所述控制器的减速电机控制所述执行机构进行运动，所述电源模块为所述控制器供电，所述执行机构通过控制所述滑块在所述滑轨上进行移动，控制所述滑轨固定的平开窗的开启和关闭。本申请提出了一种平开窗控制器，由装有减速电机的控制器，控制执行机构的滑轨位移的方式，进而控制固定滑轨的平开窗的开启与关闭。同时，本申请的一种平开窗控制器，由电源模块提供电源，区别于现有的开窗机插电供电，虽然增加了充电问题，但在应用上能够免于重新布线，使其能够更好的应用。
一种开窗控制器

[发明专利]一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统-CN202310718183.X在审
发明人：全廷立;朱齐果;黄征宇;徐兴华;刘嘉喆;郑捷 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：包括：电机控制模块接收塔机执行工作指令，并根据塔机执行工作指令驱动塔机一体机的电机运行，以使电机带动塔机执行工作运行；塔机执行机构工作控制模块与电机控制模块通信连接，塔机执行工作控制模块接收塔机控制指令和/或塔机执行工作信号，并用于发送塔机执行工作指令。采用上述技术方案极大地缩短了各个器件之间的连线，提高了一体机控制器的信号传输效率，增强了一体机控制器的控制能力和抗干扰能力，能够更为精准地控制塔机执行工作运行，提高的塔机作业的安全性。
一体机控制器控制系统