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[发明专利]一种输电线巡检机器人爬坡控制系统及方法-CN201711038518.4在审
发明人：丁伟 -专利权人：成都意町工业产品设计有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线巡检机器人爬坡控制系统，其特征在于包括控制器，所述控制器分别连接检测模块和电机驱动模块；所述电机驱动模块连接执行电机；所述检测模块，用于检测输电线与水平线的夹角；所述电机驱动模块，用于控制执行机构的运行。
一种输电线巡检机器人爬坡控制系统方法

[发明专利]一种用于疫情期间的电梯按钮改装器-CN202111302284.6在审
发明人：赖建英;王庄 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯按钮改装器，主要分为上层的感知模块和下层的执行模快，装置包括：垂直支撑的支撑座，以支撑座为支撑安装纵向丝杆电机模块，以纵向电机模块的丝杆滑块为支撑，安装横向电机模块，支撑座上方安装有新电机按钮和红外探头通过上层感知模块检测人们按下的电梯，再通过下层执行装置，按下原始的电梯按钮，达到在不改造原始电梯按钮的情况下，也可以达到非接触的目的。
一种用于疫情期间电梯按钮改装

[发明专利]洁面仪-CN201911229570.7在审
发明人：冉宏敏 -专利权人：苏州妙洁智能科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种洁面仪，包括：主体；工作模块，用于执行对皮肤的清洁；能量模块，用于为洁面仪提供工作所需能量；控制模块，用于控制洁面仪的工作模式；驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，所述驱动电机通过输出轴驱动工作模块旋转以执行工作；手柄，以供用户握持；其特征在于，所述洁面仪包括两个工作模块，所述两个工作模块分别设置于手柄两侧；以及，至少两个旋转轴，用于与工作模块连接并使得工作模块能够转动，所述驱动电机通过输出轴将动力传输至两个旋转轴以分别驱动两个工作模块执行旋转动作
洁面仪

[实用新型]一种单芯片集成的电机矢量控制系统-CN201520194717.4有效
发明人：李宝荣;王世德;罗薛 -专利权人：峰岹科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种单芯片集成的电机矢量控制系统，包括电源模块，用于对预驱动模块、微控制器、电机矢量控制算法模块提供电源；微控制器，与所述电机矢量控制算法模块通过数据总线连接，用于对电机矢量控制算法模块的参数配置和电机控制，电机矢量控制算法模块，用于将电机数据传输至微控制器，用于向预驱动模块输出驱动信号，预驱动模块，与所述电机矢量控制算法模块连接，用于将电机矢量控制算法模块输出的驱动信号，转换成驱动逆变桥的场效应管的高压驱动信号，驱动电机。本实用新型将电机矢量控制算法硬件化，并行执行控制算法，相比微控制器软件实现的方式，具有算法执行速度快，实时状态响应快，可靠性高的优点。
一种芯片集成电机矢量控制系统

[实用新型]一种多路阀门控制执行器-CN201922030004.5有效
发明人：奥科嘉 -专利权人：上海鼎鬲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能阀门控制技术领域，具体涉及一种多路阀门控制执行器，包括：ZigBee模块、电源电路、AD采样电路与电机驱动电路；所述ZigBee模块分别电连接电源电路、AD采样电路与电机驱动电路；所述AD采样电路用于采集阀门开度信号，所述ZigBee模块用于将采集信号与控制信号的转发与接收；所述电机驱动电路用于接收电机驱动信号，并驱动电机开关阀门，所述电源电路为整个执行器进行供电，本执行器突破了以往传统的一对一控制方式，极大的节约成本，同时ZigBee的自组网形式，使执行器的控制实现了高度智能化，停电时的辅助供电进行控制阀门打开。
一种阀门控制执行

[实用新型]基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统-CN201920732903.7有效
发明人：王宁;叶星晨;任玲;李江全;曹卫彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统,该控制系统由上位机监控系统、传感器模块、运动控制模块、驱动模块、执行模块组成。其中上位机监控系统对系统的运行情况进行显示，对运动控制模块进行控制；传感器模块采集执行机构的位置信息反馈给运动控制模块；运动控制模块接收上位机监控系统和传感器模块的指令，发送控制命令实现对驱动模块的驱动；驱动模块包括步进电机驱动器和气缸控制阀，为执行模块提供动力；执行模块包括步进电机和气缸，实现各种运动完成作业要求。系统通过几个模块协调工作，完成系统的控制任务。本实用新型可以利用触摸屏控制装置完成控制任务，不但提高了工作效率，而且操作更加人性化。
基于三菱触摸屏整排穴盘苗输送装置控制系统

[实用新型]一种用于印刷的自动纠偏控制系统-CN201520332951.9有效
发明人：王玉 -专利权人：王玉
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B41F33/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于印刷的自动纠偏控制系统，包括传感器模块，传感器模块通过信号调理模块连接微处理器模块，微处理器模块分别连接驱动模块、显示模块和通信模块，骆动模块连接执行电机，微处理器模块、传感器模块、信号调理模块、驱动模块、执行电机、显示模块、通信模块分别连接电源模块。
一种用于印刷自动纠偏控制系统

[实用新型]一种三相电机正反转执行模块-CN201320032932.5有效
发明人：周昀煜 -专利权人：衢州昀睿工业设计有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H02P1/40 文献下载
摘要：一种三相电机正反转执行模块，涉及到一种电子开关模块。主要由电子元件、电路基板和散热片组成，电子元件安装在电路基板上构成内电路，采用热固型塑料把内电路封装在散热片上，成为塑封模块；塑封模块上有交流三相电源输入接口、输出接口和控制信号输入接口。内电路包括正转控制电路、电机正转执行元件、反转控制电路、电机反转执行元件、互锁电路和过载保护电路。在设备运行时，如要改变转向，互锁电路使得必须先操作停止，才能使正转或反转操作有效，避免短路事故。本实用新型提供一种安全可靠、不易损坏、具有过载保护功能的无触点三相电机正反转执行模块，满足人们的工作活动要求，并且适合在防火、防爆、防水等特殊环境使用。
一种三相电机反转执行模块

[实用新型]智能型电动执行机构-CN201520378561.5有效
发明人：权良跃 -专利权人：天津天地众恒仪表技术有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业仪器自动化仪表制造技术领域，尤其涉及一种智能型电动执行机构，包括单片机、电机、辅助极限开关、行程限制开关、力矩限定开关、红外接收及显示模块、本机控制模块以及外接端子，所述单片机通过执行机构内部接线端子分别与所述电机、辅助极限开关、行程限制开关、力矩限定开关连接，所述单片机分别与本机控制模块和所述红外接收及显示模块连接。本实用新型中行程限制开关用于对电机的行程进行限定，力矩限定开关对电机的力矩进行限定，本实用新型具备各种参数过程、过冷、过力矩、超限、超速等的自诊断功能。在型电动执行器还设有本机控制模块，现场没有红外遥控器时，可通过本机控制开关旋钮切换并操作电动执行机构运转。
智能型电动执行机构

[发明专利]冗余转向驱动系统、方法、车辆及产品-CN202211551007.3在审
发明人：李杰;李文进;朱庆帅;覃涛;刘杰;张伟 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：该系统包括至少三个电机模组，所述电机模组中含有控制分配模块和执行电机；第一驱动单元与第二驱动单元分别与三个所述控制分配模块电连接，以便所述第一驱动单元和所述第二驱动单元通过所述控制分配模块对所述执行电机进行驱动；至少两个所述执行电机与齿条模组耦合执行驱动任务。在建立连接关系的时候，建立多个驱动单元与多个电机模组之间的交叉连接关系，使得任意一个驱动单元与电机模组之间都不具有强耦合关系。当任何一个驱动单元故障，或者电机模组故障，不仅可以实现迅速切换，而且还能够确保其他驱动单元、电机模组不会受到任何影响，进一步提高转向系统运行稳定性。
冗余转向驱动系统方法车辆产品

[实用新型]气体泄漏探测无线报警系统-CN201020172776.9无效
发明人：黎国军 -专利权人：宁波超腾照明电器有限公司
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体泄漏探测无线报警系统，包括气体检测模块(2)、总控模块(1)、无线发射模块(5)、无线接收模块(7)和接收控制模块(8)，气体检测探测模块(2)和无线通讯发射模块(5)与总控模块(1)连接，无线接收模块(7)与接收控制模块(8)连接，其特征在于：还包括地址设置模块(6)和电磁阀执行模块(9)，所述的地址设置模块(6)与总控模块(1)连接，所述的电磁阀执行模块(9)包括减速电机(9.1)、减速电机驱动电路(9.9)和阀门(9.2)，电磁阀执行模块(9)与接收控制模块(8)连接。
气体泄漏探测无线报警系统

[发明专利]AMT车辆软件防盗方法及装置-CN200610157623.5无效
发明人：任毅;郭洪江;陈玉芬 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT车辆软件防盗的方法及装置，其方法包含如下步骤：电子控制单元中的密码接收模块接收密码输入单元的信号；电子控制单元中的密码处理模块对该信号进行校验；电子控制单元中的控制信号输出模块输出控制信号控制执行部件的动作执行部件包括油门电机、离合电机和拨档电机。由于采用了软件防盗的方法，控制电路简单，而且软件修改比硬件修改要方便，因此本发明成本低，升级快。尤其是执行部件包括油门电机、离合电机和拨档电机，具有更好的防盗效果。
amt 车辆软件防盗方法装置

[发明专利]一种换档器的换档执行控制系统-CN202110445885.6在审
发明人：钱高法;高维;胡万训;陈斌;孙东 -专利权人：宁波高发汽车控制系统股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明属于换档器电子控制技术领域，提供了一种换档器的换档执行控制系统，包括：控制模块、传感检测模块、电机驱动模块和信号输入输出模块；传感检测模块、电机驱动模块和信号输入输出模块均与控制模块连接，电机驱动模块用于根据控制模块发出的控制信号控制电机转动，传感检测模块用于检测所述电机的转动角度，信号输入输出模块用于将控制模块收到的信息进行输出。本发明的优点在于通过预驱动芯片及全桥驱动单元控制换档执行器中电机的驱动控制，使得电机的转动更加精准，进而提高车辆换档的流畅度，本发明还通过霍尔传感器实时采集电机的位置信息，并反馈至控制芯片U1A，使得控制芯片能够对换档进行准确的控制
一种换档执行控制系统

[实用新型]一种换档器的换档执行控制系统-CN202120855174.1有效
发明人：钱高法;高维;胡万训;陈斌;孙东 -专利权人：宁波高发汽车控制系统股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本实用新型属于换档器电子控制技术领域，提供了一种换档器的换档执行控制系统，包括：控制模块、传感检测模块、电机驱动模块和信号输入输出模块；传感检测模块、电机驱动模块和信号输入输出模块均与控制模块连接，电机驱动模块用于根据控制模块发出的控制信号控制电机转动，传感检测模块用于检测所述电机的转动角度，信号输入输出模块用于将控制模块收到的信息进行输出。本实用新型的优点在于通过预驱动芯片及全桥驱动单元控制换档执行器中电机的驱动控制，使得电机的转动更加精准，进而提高车辆换档的流畅度，本实用新型还通过霍尔传感器实时采集电机的位置信息，并反馈至控制芯片U1A
一种换档执行控制系统

[发明专利]一种智能检测自动灭火装置-CN201611199834.5在审
发明人：潘虹 -专利权人：吴中区穹窿山倪源交通器材经营部
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A62C37/36 文献下载
摘要：本发明提供一种智能检测自动灭火装置，包括电源模块、彩色图像采集模块、激光发射模块、距离探测模块、报警模块、电机驱动模块、电机执行机构、灭火剂喷射闸口、灭火剂储存箱及微控制器；彩色图像采集模块、激光发射模块、距离探测模块、报警模块分别与微控制器相连，电机驱动模块与电机执行机构相连，通过电机执行机构的运转可控制灭火剂喷射闸口的开合尺寸及灭火剂喷射闸口的喷射方向，灭火剂喷射闸口后端又与装有高压灭火剂的灭火剂储存箱相连；激光发射模块所发射激光的方向以及距离探测模块探测距离的方向与灭火剂喷射闸口对应的方向三者一直保持一致。
一种智能检测自动灭火装置