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[外观设计]电动单轨吊机车驱动部-CN202130416048.1有效
发明人：胡恒振;戚兆伟;任强;张正浩;杨勇 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动单轨吊机车驱动部。2.本外观设计产品的用途：矿井用单轨吊运输机车的驱动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动单轨机车驱动

[发明专利]根据电源特性限制电动机的输出的电动机驱动控制装置-CN201210027969.9有效
发明人：手塚淳一;杉山和之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：一种电动机驱动控制装置，具有驱动电动机的电动机驱动部和向电动机驱动部输入用于电动机驱动部驱动电动机的指令值的驱动控制部。电源特性取得部取得向电动机供给电力的交流电源的电源特性。控制参数决定部根据交流电源的电压特性判断在电动机的驱动中交流电源的电压是否降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压，在判断为交流电源的电压降低到给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的情况下，设定限制使交流电源的电压不低于给电动机的驱动带来恶劣影响的电压的控制参数，为使驱动控制部决定指令值而向驱动控制部供给控制参数。
根据电源特性限制电动机输出驱动控制装置

[实用新型]驱动装置、煲体及烹饪设备-CN201922375420.9有效
发明人：梅若愚;程志喜;尹红云;肖兵锋;李发展;邓领文;吕伟刚;杨云 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动装置、煲体及烹饪设备，驱动装置包括：安装部；电动驱动元件，设置在安装部上，电动驱动元件和安装部中的至少一者设有缓冲结构，缓冲结构配置为对电动驱动元件与安装部之间缓冲。本方案提供的驱动装置，电动驱动元件和安装部之间通过缓冲结构形成柔性接触，一方面，缓冲结构对电动驱动元件具有防护作用，避免电动驱动元件运动过程中和安装部之间物理冲击，减小噪音，提升使用体验，延长电动驱动元件的使用寿命，另一方面，利用缓冲结构的变形吸收电动驱动元件对安装部的反冲力，减小电动驱动元件的磨损，避免电动驱动元件的错位，提升电动驱动元件的驱动精度，且具有结构简单、生产成本低的优点。
驱动装置烹饪设备

[发明专利]异常检测装置-CN202180060309.8在审
发明人：胡莲成;佐藤和宏;饭岛一宪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：异常检测装置基于诊断驱动部的状态的指令，使以多个旋转速度驱动驱动部的电动机进行检测动作，取得检测动作时的针对驱动驱动部的电动机的控制指令或驱动驱动部的电动机的反馈信号作为表示驱动部的动作状态的信息，解析针对驱动驱动部的电动机的控制指令或电动机的反馈信号，基于该解析的结果判定驱动部的状态，并基于其判定结果，通知驱动部的状态与正常时不同。
异常检测装置

[发明专利]回转驱动控制装置及包括其的施工机械-CN200880129478.7有效
发明人：佐野公则 -专利权人：住友建机株式会社;住友重机械工业株式会社
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：回转驱动控制装置，对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，包括：驱动指令生成部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，生成用于驱动所述电动机的驱动指令；转速检测部，检测所述电动机的转速；驱动指令生成部，基于从所述速度指令生成部输出的速度指令和通过所述转速检测部检测出的转速，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，其中，在所述电动机即将停止之前限制所述电动机的驱动转矩。
回转驱动控制装置包括施工机械

[发明专利]纸输送装置和图像形成装置-CN201310476063.X有效
发明人：青野信也 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65H79/00 文献下载
摘要：纸输送装置包括纸的输送路径、多个输送辊、多个驱动电动机、失调检测部、停止控制部和重新驱动控制部。多个所述输送辊沿所述输送路径配置。多个所述驱动电动机与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动。所述失调检测部检测各所述驱动电动机的失调。所述停止控制部在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止。所述重新驱动控制部在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。
输送装置图像形成

[发明专利]机器人-CN201710237513.8有效
发明人：齐藤总;鹿川力;稻叶树一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：机器人(1)具备：电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源
机器人

[实用新型]机器人-CN201720381218.5有效
发明人：齐藤总;鹿川力;稻叶树一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：机器人(1)具备电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源
机器人

[发明专利]一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器-CN202111429350.6有效
发明人：陆坚;陈飞 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明涉及吻合器技术领域，公开了一种便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，包括吻合器主体、弯转操作部、杆身、和执行器，所述弯转操作部包括操作部壳体，操作部壳体一端与吻合器主体端口转动配合。该便于调节弯转状态的电动腔镜吻合器，通过设置既能电动驱动又能手动驱动的驱动件，驱动件用于驱动执行器调节弯转角度，在电动操作部处于通电状态时，驱动件直接由电动操作部驱动，在电动操作部处于断电状态时，电动操作部自动与驱动件断开连接，使驱动件能够通过手动操作部驱动，避免因电动操作部断电而使驱动件无法运转，进而导致执行器无法继续调节弯转角度，造成医疗事故，大大提高了吻合器的实用性。
一种便于调节状态电动吻合

[发明专利]自动装置以及通信系统-CN201880077652.1在审
发明人：西山淳 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种易于同步多个电动机的动作的自动装置。自动装置具有：支承体；第1电动机，其安装在支承体；第2电动机，其安装在支承体；第1电动机驱动部，其驱动第1电动机；第2电动机驱动部，其驱动第2电动机；第1控制部，其控制第1电动机驱动部；以及第2控制部，其控制第2电动机驱动部。第1控制部具有用于与外部的控制装置进行无线通信的第1无线通信电路。第1控制部与第2控制部以能够相互通信的方式有线连接。
自动装置以及通信系统

[发明专利]电动车辆的冷却系统-CN201080034824.0有效
发明人：横山笃;荒井雅嗣;奈须真吾 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车辆的冷却系统，包括：冷却部，用于冷却对车辆进行电动驱动的电动驱动部；和控制部，控制冷却部，从而对电动驱动部的冷却进行控制，控制部在由电动驱动部产生的车辆的驱动力处于第一工作区域时，用变成第一冷却能力的第一冷却模式来控制冷却部，在由电动驱动部产生的车辆的驱动力处于比第一工作区域更高的第二工作区域时，用变成比第一冷却能力更高的第二冷却能力的第二冷却模式来控制冷却部，在第二冷却模式中，控制部控制冷却部，使得电动驱动部的旋转速度越低
电动车辆冷却系统

[发明专利]车辆的电驱动系统-CN201080063104.7有效
发明人：横山笃;荒井雅嗣;尾坂忠史;泽田逸郎 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2010-08-25 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的电驱动系统，能够在防止电动机振动传递到车体框架的同时缩短冷媒循环路径，提高电驱动系统的冷却响应性。车辆的电驱动系统具备对车辆进行电动驱动的电动驱动部和对电动驱动部进行冷却的冷却部，电动驱动部与冷却部一体构成，通过弹性支承部件安装在车辆的车体框架上。
车辆驱动系统

[发明专利]安全带卷绕装置、安全带装置及安全带卷绕方法-CN200810009248.9有效
发明人：高尾雅人;田中康二;村上大辅 -专利权人：高田株式会社
申请日： 2008-01-31 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B60R22/34 文献下载
摘要：本发明的安全带卷绕装置，具有控制部(123)，当在卷绕安全带的过程中检测到电动机的过载状态时，使电动机停止驱动，在经过规定时间后使电动机再次开始驱动。控制部(123)，具有：电动机驱动时间计时部(403)，用于对从电动机开始驱动到停止驱动为止的时间(电动机驱动时间)进行计时；电动机驱动次数计数部(404)，用于对电动机开始驱动后的次数(电动机驱动次数)进行计数；和重试判断部(405)，根据电动机驱动时间和电动机驱动次数，判断是否需要使因检测到过载状态而停止的电动机再次开始驱动。
安全带卷绕装置方法

[发明专利]根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法-CN201710270489.8有效
发明人：森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明提供一种根据电动机温度来变更动作的控制装置以及控制方法，能够防止主轴以及从动轴双方的过热。机床的控制装置具有主轴电动机驱动部、从动轴电动机驱动部、以及针对所述主轴电动机驱动部发送主轴动作指令的数值控制部，所述主轴电动机驱动部根据从所述数值控制部接收到的所述主轴动作指令驱动所述主轴电动机，所述从动轴电动机驱动部根据从所述主轴电动机接收到的位置反馈信息来驱动所述从动轴电动机以使其与所述主轴电动机同步，所述数值控制部在所述主轴电动机的温度超过第一规定值，或者，所述从动轴电动机的温度超过第二规定值时，生成变更动作的所述主轴动作指令以便限制所述主轴电动机的输出。
根据电动机温度变更动作控制装置以及方法

[发明专利]具有被驱动体的位置修正功能的伺服控制装置-CN201310636815.4有效
发明人：岩下平辅;高山贤一;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明的伺服控制装置具备伺服电动机、被驱动体、与伺服电动机和被驱动体连结的连结机构（3）、控制伺服电动机的电动机控制部。电动机控制部具备位置指令生成部，其生成被驱动体的位置指令值；力推定部，其推定作用于被驱动体的驱动力；修正部，其根据由力推定部推定的驱动力来修正位置指令值；控制信号输出部，其根据由修正部修正后的位置指令值向伺服电动机输出控制信号
具有驱动位置修正功能伺服控制装置

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