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[实用新型]电动缸和驱动组件-CN201921641371.2有效
发明人：周永辉;王跃进;周雄文;杜开发;肖小文 -专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动缸和驱动组件，包括驱动套件、推杆和T形连接头；推杆与驱动套件连接并由驱动套件驱动伸缩；T形连接头包括：轴座，设置在推杆远离驱动套件的一端，轴座上设置有容纳孔或容纳槽；以及销轴，设置在容纳孔或容纳槽中且两端伸出本实用新型解决了电动缸的驱动方向和保护箱的移动不一致时，径向力较大使电动缸磨损较大影响使用寿命的问题。
电动驱动组件

[发明专利]一种推摇组合式造波装置及其造波方法-CN201911002954.5有效
发明人：唐刚;鲁鹏;唐从强;胡雄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提出一种推摇组合式造波装置及其造波方法，包括：造波固定支架，用于支撑固定造波装置；造波板，通过摆动和平移，产生不同类型的波浪；伺服电机，给装置提供驱动力；电机驱动模块，用于控制伺服电机的转动；驱动轮，用于传递伺服电机的转动力；连杆，将伺服电机的转动力转换成对造波板的推动力；电动缸一、电动缸二，为造波板提供水平驱动力；电动缸一驱动模块、电动缸二驱动模块，分别驱动并控制电动缸一、电动缸二的运动；电动缸推杆一，电动缸推杆二，分别将电动缸一、电动缸二的力传递给造波板。
一种组合式装置及其方法

[实用新型]一种适用侧向载荷的伺服电缸导向机构-CN202220926697.5有效
发明人：魏子华 -专利权人：无锡灵德自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用侧向载荷的伺服电缸导向机构，所述适用侧向载荷的伺服电缸导向机构包括新型电动缸，所述新型电动缸包括电动缸安装座、电动缸驱动装置和电动缸伸缩机构，所述电动缸安装座表面固定连接有电动缸驱动装置，所述电动缸安装座远离电动缸驱动装置的一侧固定连接有电动缸伸缩机构、滑动导向机构、挤压连接机构和穿插连接机构，本实用新型提供的适用侧向载荷的伺服电缸导向机构通过安装滑动导向机构、挤压连接机构和穿插连接机构，保证适用侧向载荷的伺服电缸导向机构不需要使用螺钉固定连接，安装快速便捷，同时，方便快速维护适用侧向载荷的伺服电缸导向机构。
一种适用侧向载荷伺服导向机构

[实用新型]六自由度平台-CN201821446777.0有效
发明人：许伟丽 -专利权人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度平台，包括矩形的底座和矩形的上平台，所述底座和上平台之间设有3组电动缸驱动组，所述3组电动缸驱动组与底座的连接点在底座上沿周向等间隔分布，所述3组电动缸驱动组与上平台的连接点在上平台上沿周向等间隔分布；每组所述电动缸驱动组包括两个电动缸，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台转动连接；每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与底座的连接点以底座所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角，每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与上平台的连接点以上平台所在圆的圆心为角顶点呈
电动缸驱动底座上平台电动缸连接点六自由度平台本实用新型等间隔分布圆心角顶点承载能力结构稳定六自由度平台支撑转动连接

[实用新型]一种多自由度平台-CN201821446863.1有效
发明人：许伟丽 -专利权人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度平台，包括圆形的底座和圆形的上平台，所述底座和上平台之间设有3组电动缸驱动组，所述3组电动缸驱动组与底座的连接点在底座上沿周向等间隔分布，所述3组电动缸驱动组与上平台的连接点在上平台上沿周向等间隔分布；每组所述电动缸驱动组包括两个电动缸，每个所述电动缸的两端分别与底座和上平台转动连接；每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与底座的连接点以底座所在圆的圆心为角顶点呈30°夹角，每组所述电动缸驱动组中的两个电动缸与上平台的连接点以上平台所在圆的圆心为角顶点呈
电动缸驱动底座上平台电动缸连接点多自由度平台本实用新型等间隔分布圆心角顶点承载能力结构稳定六自由度平台支撑转动连接

[实用新型]一种电动式集装箱港口取电小车-CN201821203021.3有效
发明人：曹小雄;林炳城;谢国斌;周兴奎;卢仲敬;黄冠升 -专利权人：广州港集团有限公司;广州南沙海港集装箱码头有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动式集装箱港口取电小车，包括架体、伸缩电动缸、锁紧电动缸、电源驱动器，伸缩电动缸的座体固定于架体，锁紧电动缸的座体固定于架体，伸缩电动缸位于锁紧电动缸上方且水平设置，伸缩电动缸带有力矩电机，力矩电机的编码器与电源驱动器的第一控制端连接，电源驱动器的电源输出端与力矩电机连接，锁紧电动缸带有接触器，接触器以及电源驱动器的第二控制端与外部控制系统连接。
电动缸电源驱动器伸缩锁紧力矩电机架体本实用新型集装箱港口取电小车电动式接触器控制端座体外部控制系统电源输出端可靠性增加节能减排水平设置编码器

[发明专利]一种六自由度平台结构-CN201710434853.X在审
发明人：贾林永 -专利权人：北京意美德自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-10 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度平台结构，包括上平台和下平台，在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组，所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置，所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件；其中，所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸，所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于上平台，所述两个电动缸的底端呈分离状态铰接于下平台。本发明所述的六自由度平台结构中，所述上平台获得了更稳定的支撑结构，因此可满足更大的负载需求；同时，因消除了电动缸驱动件与上平台的运动干涉因素，使得上平台得以达到完全垂直于下平台所在平面的位置，大大拓宽了本发明所述平台结构的适用范围
一种自由度平台结构

[实用新型]一种六自由度平台结构-CN201720670021.3有效
发明人：贾林永 -专利权人：北京意美德自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-10 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度平台结构，包括上平台和下平台，在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组，所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置，所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件；其中，所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸，所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于上平台，所述两个电动缸的底端呈分离状态铰接于下平台。本实用新型所述的六自由度平台结构中，所述上平台获得了更稳定的支撑结构，因此可满足更大的负载需求；同时，因消除了电动缸驱动件与上平台的运动干涉因素，使得上平台得以达到完全垂直于下平台所在平面的位置，大大拓宽了本实用新型所述平台结构的适用范围
一种自由度平台结构

[发明专利]一种基于电动缸的伺服驱动方法-CN201210394523.X无效
发明人：张文波;王生捷;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动缸的伺服驱动方法，搭建电动缸伺服驱动系统，CPU板（6）采集编码器（8）的数据并将其送给上位机（5），模数转换电路（7）将电动缸（1）控制信号输出给伺服驱动器（2），伺服驱动器（2）带动电动机（3）转动，电动机（3）带动减速器转动使电动缸产生直线运动，上位机（5）实时检测电动缸上编码器（8）的信号来精确控制电动缸的伸出长度。本方法解决了发射车调平系统采用电液伺服驱动所带来的精度低、调平时间长的问题。
一种基于电动伺服驱动方法

[实用新型]电动缸驱动篦床的篦冷机-CN201920025228.4有效
发明人：冯江林 -专利权人：厦门微控科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动缸驱动篦床的篦冷机，其包括机体、篦床、多个电动缸以及控制系统。所述篦床用于承载和运输物料；所述多个电动缸用于驱动篦床运动；所述控制系统用于控制电动缸运转。所述电动缸包括电动缸本体、电机、丝杆副组件，所述电机安装在所述电动缸本体的内部，该电机包括定子和转子，所述定子固定在所述电动缸本体，所述丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述电机转子采用多个电动缸驱动篦床往复运动，结构相对简单，占用空间较小，能够保证多电动缸驱动动作的同步性，消除运行过程中产生的横断力，可以避免杠头、连接头等各活动连接部件断裂，减少了对蓖床的磨损。
电动缸篦床丝杠电动缸驱动丝杆副组件控制系统副螺母电机活动连接部件本实用新型转子电机安装电机转子运输物料运行过程占用空间横断力同步性篦冷机蓖床磨损断裂承载驱动运转保证

[发明专利]一种重负荷多自由度平台-CN201911387189.3在审
发明人：许伟丽 -专利权人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种重负荷多自由度平台，包括上平台、下平台以及三组电动缸驱动组，所述上平台下端面通过三组电动缸驱动组与下平台相连接，每组所述电动缸驱动组包括伺服电动缸以及丝杆，所述伺服电动缸为大功率伺服电动缸，所述丝杆为大直径丝杆，所述上平台与下平台均为铁架，所述伺服电动缸通过虎克铰与下平台相连接，所述伺服电动缸与虎克铰数量相同。
一种负荷自由度平台

[实用新型]一种重负荷多自由度平台-CN201922428550.4有效
发明人：许伟丽 -专利权人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重负荷多自由度平台，包括上平台、下平台以及三组电动缸驱动组，所述上平台下端面通过三组电动缸驱动组与下平台相连接，每组所述电动缸驱动组包括伺服电动缸以及丝杆，所述伺服电动缸为大功率伺服电动缸，所述丝杆为大直径丝杆，所述上平台与下平台均为铁架，所述伺服电动缸通过虎克铰与下平台相连接，所述伺服电动缸与虎克铰数量相同。
一种负荷自由度平台

[实用新型]一种新型电动液压机械臂-CN202221541538.X有效
发明人：唐锋;张益茬;卢鑫;孙同耀 -专利权人：上海埃曼机器人有限公司;上海埃曼流体技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电动液压机械臂，包括底板，所述底板的一侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部一侧安装有驱动块，所述驱动块与通过气缸架固定的第一伺服电动缸传动连接，所述滑块的背部安装有第二伺服电动缸，所述第二伺服电动缸的伸缩端上安装有L形安装座，所述L形安装座的顶部中心处安装有第三伺服电动缸，所述第三伺服电动缸的伸缩端上安装有电动螺丝刀。本实用新型方便驱动电动螺丝刀在X轴、Y轴和Z轴方向上进行调整，且采用第一伺服电动缸、第三伺服电动缸和第二伺服电动缸进行位置调节，驱动结构简单，方便维修，使用成本低。
一种新型电动液压机械

[实用新型]一种变幅机构及其臂架系统-CN202221086044.7有效
发明人：张良;李义 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变幅机构及其臂架系统，该变幅机构包括连接的驱动电动缸和驱动液压缸，所述驱动电动缸包括驱动器、缸体以及设于所述缸体内的伸缩杆，所述驱动器驱动所述伸缩杆沿所述缸体做直线运动，所述驱动液压缸包括缸筒以及设于所述缸筒内的活塞杆，所述活塞杆沿所述缸筒做直线运动，所述缸筒与所述伸缩杆连接形成两级伸缩驱动。本实用新型公开的变幅机构及其臂架系统通过所述驱动电动缸和所述驱动液压缸两种变幅执行机构实现复合式的变幅运动，所述驱动液压缸快速变幅实现粗对位，所述驱动电动缸实现高精度对位，两级的变幅驱动实现了高效和高精度的变幅对位要求
一种机构及其系统

[发明专利]一种高精度电动缸-CN202111406293.X在审
发明人：许志锋;胡建学;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度电动缸，其采集和分析电动缸在工作过程中动力输出轴的运动位置变化信息，以此判断电动缸的伺服电动机对动力输出轴的驱动行程稳定与否；当对动力输出轴的驱动行程不稳定时，根据伺服电动机在交流电源驱动下、交流电源输出的电流相序与伺服电动机输出的驱动作用力之间的关系信息，以此交流电源输出的电流相序进行控制；当对动力输出轴的驱动行程稳定时，拍摄和分析动力输出轴驱动的负载的运动状态影像，以此确定负载的运动振动幅度，并根据运动振动幅度，控制电动缸的工作开关状态，这样能够提高电动缸动力输出的稳定性和保证电动缸对负载进行持久稳定的驱动。
一种高精度电动

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