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- [发明专利]移动体的控制装置-CN202180060834.X在审
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神尾茂
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株式会社电装
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2021-06-14
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2023-05-30
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B60L15/20
- 控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体基于分别从多个电动机部(311、312)输出的动力而移动。控制装置包括：多个电动机控制部(63a、63b)，多个上述电动机控制部单独地控制多个电动机部中的每一个；以及多个监控部(64a、64b)，多个上述监控部单独地监控多个电动机控制部中的每一个有无异常。当由多个监控部中的任一个检测出电动机控制部的异常时，停止异常的电动机控制部对电动机部的控制，另一方面，继续由未检测出异常的正常的电动机控制部对电动机部的控制。
- 移动控制装置
- [发明专利]对卷筒制动的制动装置和具有该制动装置的钓鱼用卷线器-CN202211023347.9在审
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安田悠
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古洛布莱株式会社
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2022-08-25
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2023-03-03
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A01K89/033
- 本发明提供对卷筒制动的制动装置和具有该制动装置的钓鱼用卷线器，在能够通过电动机调整制动力的制动装置中，在不导致卷线器的大型化的情况下应对电池用尽的情况。一种双轴承卷线器的制动装置，其构成为对旋转自如地装配在双轴承卷线器的卷线器主体上的、能够卷绕钓线的卷筒进行制动，其中，双轴承卷线器的制动装置具有：被制动部，其安装于该卷筒；制动部，其对该被制动部赋予制动力；电动机，其能驱动该制动部的一部分；减速机构，其将该电动机的驱动传递至该制动部的一部分；以及电源，其向该电动机供电，在将电动机的通电扭矩设为T、将电动机的保持扭矩设为C、将使制动部移动所需的最大扭矩设为Mmax时，该减速机构的减速比r满足Mmax/T＜r＜Mmax/C。
- 卷筒制动装置具有钓鱼用卷线器
- [发明专利]电动机控制系统-CN201780027308.7有效
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大仓充贵;富田明展;藤原弘;池内庆成
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松下知识产权经营株式会社
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2017-04-24
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2022-08-02
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G05D3/00
- 本电动机控制系统将对电动机进行控制的多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行连接。控制器生成包含动作指令的通信信号，并以规定的通信周期向各电动机控制装置发送该通信信号。多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置。第一组的电动机控制装置具备数据收发部、电动机控制部、校正部以及同步定时生成部。数据收发部接收针对与其相应的电动机控制装置自身的动作指令以及第二组的电动机控制装置中的动作信息。电动机控制部基于动作指令来生成用于对电动机进行控制的转矩指令信号。校正部基于动作信息来生成转矩校正信号，并对转矩指令信号进行校正。同步定时生成部生成用于使第一组的电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。
- 电动机控制系统
- [发明专利]电动制动装置系统-CN201910066755.4有效
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增田唯
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NTN株式会社
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2015-03-16
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2021-08-03
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B60T8/17
- 本发明的课题在于提供电动制动装置和电动制动装置系统，其中，可在今后防止垫磨损超过极限而继续进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括电动机(2)；摩擦垫(6)；直线运动机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推定机构(30)；控制装置(7)。在控制装置(7)中，设置推定摩擦垫的磨损量的垫磨损量推定机构(37)与检测电动机旋转角的电动机旋转角检测机构(28)。垫磨损量推定机构(37)根据下述旋转角推定摩擦垫(6)的磨损量，该旋转角指上述直线运动机构(4)的直线运动部(14)与制动盘(5)离开的后退端、与直线运动部(14)接近制动盘(5)而产生制动力的前进端之间的通过电动机旋转角检测机构(28)而获得的上述电动机(2)的旋转角。
- 电动制动装置系统
- [发明专利]电动制动装置和电动制动装置系统-CN201580015698.7有效
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增田唯
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NTN株式会社
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2015-03-16
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2019-04-30
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B60T13/74
- 本发明的课题在于提供电动制动装置和电动制动装置系统，其中，可在今后防止垫磨损超过极限而继续进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括电动机(2)；摩擦垫(6)；直线运动机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推定机构(30)；控制装置(7)。在控制装置(7)中，设置推定摩擦垫的磨损量的垫磨损量推定机构(37)与检测电动机旋转角的电动机旋转角检测机构(28)。垫磨损量推定机构(37)根据下述旋转角推定摩擦垫(6)的磨损量，该旋转角指上述直线运动机构(4)的直线运动部(14)与制动盘(5)离开的后退端、与直线运动部(14)接近制动盘(5)而产生制动力的前进端之间的通过电动机旋转角检测机构(28)而获得的上述电动机(2)的旋转角。
- 电动制动装置系统
- [发明专利]具有电动机部和逆变器部的电动机控制装置-CN201380041221.7在审
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松井大和;山田博之
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日立汽车系统株式会社
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2013-07-12
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2015-04-22
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H02P25/04
- 本发明提供一种电动机控制装置，其检测由电动机的旋转位置传感器信号运算出的检测位置和电动机感应电压的位置的位置误差，来实施相位校正。电动机控制装置(400)包括逆变器部(电动机驱动部)(100)和电动机部(300)，逆变器部(100)包括：检测电动机(310)的驱动电流而输出电压指令的电流控制部(120)；和基于所输出的电压指令而输出驱动信号的三相电压转换部(130)；和将驱动信号供给到电动机的逆变器电路(140)；和对由旋转位置传感器(320)检测出的相位进行校正的相位校正部(170)，相位校正部具有对通常控制用相位和相位调整用相位进行切换的相位切换部，并具有计算与旋转位置传感器的安装位置误差相应的相位误差的相位误差计算部，在相位校正操作时，通常控制用相位加上或者减去相位误差，对安装位置误差进行校正。
- 具有电动机逆变器控制装置
- [实用新型]一种电动机机壳加工装置-CN201921567378.4有效
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陈剑;宦铭
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雷德伺服技术（苏州）有限公司
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2019-09-20
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2020-04-07
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H02K15/14
- 本实用新型公开了一种电动机机壳加工装置，包括放置板、支撑腿、固定框、底板、挡板、第一电动推杆、电动机机壳体、安装板、第二电动推杆、竖直夹板、水平压板、滑腔、底座、第一滑槽、第二滑槽、第一滑块、第三电动推杆、第四电动推杆、第二滑块、第五电动推杆和安装座。该种电动机机壳加工装置结构简单、设计新颖，便于将不同尺寸的电动机机壳体放置在底板表面进行固定夹持，同时保障电动机机壳放置过程中的稳定固定，便于对电动机机壳体端部进行加工，提高加工质量，通过设置的移动调节机构的作用下，便于操作安装在安装座表面的加工设备对电动机机壳体端部进行加工过程，提高对电动机机壳的加工效率，实用性价值较高，适合推广使用。
- 一种电动机机壳加工装置
- [发明专利]机器人-CN201710237513.8有效
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齐藤总;鹿川力;稻叶树一
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发那科株式会社
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2017-04-12
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2019-07-26
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B25J9/12
- 机器人(1)具备：电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源
- 机器人
- [实用新型]机器人-CN201720381218.5有效
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齐藤总;鹿川力;稻叶树一
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发那科株式会社
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2017-04-12
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2018-01-19
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B25J9/08
- 机器人(1)具备电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源
- 机器人
- [发明专利]一种卧式涡旋压缩机-CN201310046460.3无效
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田村贵宽;相玲玲;林淑勤
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广州万宝集团有限公司
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2013-02-06
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2013-06-12
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F04C18/02
- 本发明提出一种卧式涡旋压缩机，包括有壳体和壳体内的压缩机机构部、曲轴、机架、支承隔板和电动机部，机架和支承隔板将壳体内空间分隔为压缩机机构部室、电动机部室和储油室，压缩机机构部位于压缩机机构部室，包括有固定涡旋盘和置于固定涡旋盘内的动涡旋盘，固定涡旋盘连接于机架，固定涡旋盘和机架上设置有多个通路，吸气管穿过壳体插入于固定涡旋盘；电动机部位于电动机部室内，曲轴将动涡旋盘和电动机部的转子连接，曲轴末端位于储油室并与吸油管部件连通；排气管穿过壳体与储油室上部相连通；支承隔板的上部和下部分别设有气体通路和油通路，油通路上设有使油只能从电机部室向储油室单向流动的逆止阀。
- 一种卧式涡旋压缩机
- [发明专利]电动汽车的控制装置-CN201480048394.6有效
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李国栋;刘怡青
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NTN株式会社
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2014-08-29
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2017-11-14
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B60L15/02
- 本发明的课题在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，在电动汽车的行驶用的电动机产生伴随时间的推移等造成的问题的场合，可输出所希望的电动机转矩。该电动汽车的控制装置包括ECU(21)；逆变装置(22)，其包括具有逆变器(31)的电源电路部(28)与电动机控制部(29)。另外，设置检测电动机(6)的旋转角度的旋转角度传感器(36)，电动机控制部(29)从旋转角度传感器(36)获得电动机(6)的转子的旋转角度，进行与转子的旋转角度相对应的控制，并且按照确定电动机转速和转矩的关系的转矩指令图表在电动机控制部(29)中设置转矩指令图表调整部(38)，其对应于车辆的速度和来自ECU(21)的转矩指令，调整转矩指令图表，该车辆的速度根据通过旋转角度传感器(36)检测的上述旋转角度，由车速检测机构获得
- 电动汽车控制装置
- [实用新型]一种长行程大推力伺服电动机构-CN202021370752.4有效
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唐俊聪;廖义波
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重庆海通吉佳智能装备有限公司
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2020-07-13
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2021-01-15
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H02K7/06
- 本实用新型公开了一种长行程大推力伺服电动机构，具体涉及伺服电动机构技术领域，包括电动缸外壳体，所述电动缸外壳体的一侧固定安装有伺服电动机，且电动缸外壳体的另一侧表面设有空缺部，所述电动缸外壳体的内部设置有联轴器，所述联轴器的一端与伺服电动机的输出轴端部固定连接。本实用新型设置了行星减速器，行星减速器采用1：50结构进行组合式设计，满足了大推力指标需求的同时，解决了客户个性化应用场景和技术指标的要求，设置了滚珠丝杠以及滚珠丝杠螺母，采用滚珠丝杠进行电动机机构的伸缩，较好实现将伺服电动机的旋转运动转化为直线运动，且转化过程流畅，运动平稳，可对滚珠丝杠进行加载。
- 一种行程推力伺服电动机构
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