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[发明专利]通信装置、通信系统、通信控制方法以及程序-CN202180059989.1在审
发明人：三岛雅史;园田大辅;池内庆成 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：通信装置具备处理部和通信部。通信部与一个以上的从设备进行通信。处理部具有执行通信处理和设定处理的功能。通信处理包括从通信部以第一周期对一个以上的从设备发送包含主数据的帧。设定处理包括在第一周期内设定N次(N为2以上的整数)的第二周期。设定处理包括针对每个第二周期设定用于进行主数据以外的副数据的通信的时隙。帧在主数据的发送期间的中途包含至少一个时隙。
通信装置系统控制方法以及程序

[发明专利]电动机控制系统-CN201780027308.7有效
发明人：大仓充贵;富田明展;藤原弘;池内庆成 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本电动机控制系统将对电动机进行控制的多个电动机控制装置与控制器经由通信线进行连接。控制器生成包含动作指令的通信信号，并以规定的通信周期向各电动机控制装置发送该通信信号。多个电动机控制装置包括第一组的两个电动机控制装置以及第二组的电动机控制装置。第一组的电动机控制装置具备数据收发部、电动机控制部、校正部以及同步定时生成部。数据收发部接收针对与其相应的电动机控制装置自身的动作指令以及第二组的电动机控制装置中的动作信息。电动机控制部基于动作指令来生成用于对电动机进行控制的转矩指令信号。校正部基于动作信息来生成转矩校正信号，并对转矩指令信号进行校正。同步定时生成部生成用于使第一组的电动机控制部之间的处理定时一致的定时信号。
电动机控制系统

[发明专利]多轴电动机控制系统-CN201780016078.4有效
发明人：三岛雅史;富田明展;池内庆成;大仓充贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本多轴电动机控制系统是对具有多个轴的多轴机械中的电动机进行控制的系统，具备多个电动机控制装置以及控制器。控制器与多个电动机控制装置网络连接，向它们发送指令信号。电动机控制装置具备通信控制部、旋转控制部以及驱动部，对多个轴的电动机分别进行驱动。通信控制部对包含指令信号的信号进行发送接收，且判断是否正常地接收到指令信号。旋转控制部生成使电动机进行动作的转矩指令。驱动部基于转矩指令来生成对电动机进行通电驱动的驱动电压。而且，在一个以上的电动机控制装置检测到接收异常的情况下，至少一个电动机控制装置输出作为制动转矩的转矩指令来进行电动机的停止。
电动机控制系统

[发明专利]电动机控制装置-CN201780049828.8有效
发明人： 池内庆成;大仓充贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：电动机控制装置具备：第一通信器，其实施与电动机之间的数据的发送接收；通信断开判定器，其根据在固定期间内没有从电动机收到回复，来判定为电动机与电动机控制装置处于断开状态，根据恢复了从电动机向电动机控制装置的回复，来判定为电动机与电动机控制装置恢复至连接状态；以及更换判定器，其在判定为恢复至连接状态时，通过第一通信器从电动机的识别信息保持器获取识别信息，判定是否更换了电动机。
电动机控制装置

[发明专利]马达控制装置-CN201980088966.6在审
发明人：三岛雅史;池内庆成;今田裕介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：马达控制装置具有指示位置检测部，该指示位置检测部计算外部指示定时处的位置检测值作为指示位置检测值。指示位置检测部具备内部计数器、检测位置计算部以及校正值生成部。内部计数器输出以比位置读取周期短的周期的间隔进行计数所得到的计数值，位置读取周期为将由安装于马达的旋转编码器检测出的马达位置作为位置检测值进行读取的间隔。检测位置计算部通过所供给的被用于使用位置检测值来控制马达的旋转并且包含指示脉冲的外部检测指示信号的指示脉冲的边沿来指示的外部指示定时处的计数值，来计算指示位置检测值。校正值生成部包括外部输入端子、输入电路、计数值取得部以及校正值计算部。
马达控制装置

[发明专利]电动机驱动装置和输送系统-CN201980028221.0在审
发明人：三岛雅史;池内庆成;今田裕介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：在从半封闭控制向全封闭控制进行切换或者从全封闭控制向半封闭控制进行切换时，不仅需要切换输送系统和电动机驱动装置所具有的位置信息，与此同时还需要切换控制方法。为了解决该课题，标尺位置计算部(103)输出由电动机位置获取部(102)取得的电动机位置(D4)作为被换算为由标尺位置获取部(104)取得的外部标尺位置(D3)所得到的伪标尺位置(D7)，并且输出由标尺位置获取部(104)取得的外部标尺位置(D3)作为实际标尺位置(D6)。控制位置切换部(105)基于标尺位置计算部(103)的输出来输出控制位置信号(D2)。电动机控制部(101)控制电动机(202)，使得控制位置信号(D2)追随位置指令信号(D1)。
电动机驱动装置输送系统

[发明专利]螺纹紧固装置用的伺服放大器-CN201980027731.6在审
发明人：佐佐木则明;三岛雅史;池内庆成;今田裕介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：为了提供易于使伺服电动机停止在检测出目标转矩的位置的伺服放大器，在滤波器(101)与伺服控制部(103)之间设置切换开关(102)。在由转矩检测部(107)测定出的动作转矩超过目标转矩时，切换开关(102)将由电动机位置检测部(106)检测出的位置信息作为指令信号(S2)提供给伺服控制部(103)。
螺纹紧固装置伺服放大器

[发明专利]电动机驱动装置-CN201480067208.3有效
发明人：西园胜;池内庆成;平川智久 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：一种电动机驱动装置，基于来自外部设备的外部指令信号对电动机进行控制并对所述电动机进行驱动，该电动机驱动装置具备外部指令处理部、程序存储部、电动机控制部、程序重写部以及重写数据输入端子。外部指令处理部基于外部指令处理程序，根据所述外部指令信号来输出电动机控制指令。电动机控制部基于电动机控制程序，按照电动机控制指令来对电动机的动作进行控制。另外，程序存储部中预先存储有外部指令处理程序和电动机控制程序，程序重写部利用从重写数据输入端子接收到的程序重写数据，仅对程序存储部中存储的外部指令处理程序进行重写。
电动机驱动装置

[发明专利]电动机控制系统-CN201110391635.5有效
发明人： 池内庆成 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明的电动机控制系统，将上级控制装置和多个电动机驱动装置通过串行通信连接，利用各个电动机驱动装置分别控制多个电动机，由此对控制对象的位置进行控制。本电动机控制系统包含：检测控制对象的位置的外部位置检测器；与外部位置检测器连接的第一电动机驱动装置；和第一电动机驱动装置以外的第二电动机驱动装置。第一电动机驱动装置具有：将来自外部位置检测器的位置信息发送到第二电动机驱动装置的串行通信部；和基于位置信息和位置指令控制电动机的电动机控制部。第二电动机驱动装置具有：接收来自第一电动机驱动装置的位置信息的串行通信部；和基于接收到的位置信息和位置指令控制电动机的电动机控制部。
电动机驱动装置电动机控制系统检测器外部位置电动机控制部串行通信部控制电动机控制对象位置指令串行通信连接基于位置控制装置电动机检测

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