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[实用新型]一种新型的堆垛车系统-CN201922466096.1有效
发明人：祝永明 -专利权人：常州市长庚智能物流装备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的堆垛车系统，包括堆垛车立柱，所述堆垛车立柱的底部设置有底部跑梁，所述底部跑梁的一侧通过螺栓固定有第一齿条，所述底部跑梁与堆垛车立柱滑动连接，所述堆垛车立柱的一侧通过焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴外部套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述堆垛车立柱的一侧通过螺栓固定有第二齿条，所述堆垛车立柱的外部设置有载货台，所述载货台的一侧通过焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出轴外部套接有第二齿轮
一种新型堆垛系统

[实用新型]立体仓储系统-CN202221917541.7有效
发明人：曹志杰;王新增 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：所述的立体仓储系统包括立体仓储系统包括仓储货架和堆垛机，所述仓储货架上设有多个载货台，每个所述载货台包括载货本体和设置在载货本体上的载货梳齿组，所述堆垛机可移动地设置在所述载货台旁，所述堆垛机包括堆垛主体架、堆垛载架台和梳齿搬运车，所述堆垛载架台沿所述堆垛主体架的高度方向可移动地设置在所述堆垛主体架上，所述梳齿搬运车可伸出或脱离地设置在所述堆垛载架台上，所述梳齿搬运车具有高位态和低位态，以便通过所述梳齿搬运车在所述高位态和所述低位态的转换实现货物的出入库
立体仓储系统

[实用新型]一种步行式电动托盘堆垛车-CN201921256100.5有效
发明人：张国林;于明慧;羊鹏;张国良 -专利权人：江苏中燕叉车制造有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛技术领域，且公开了一种步行式电动托盘堆垛车，包括外壳，所述外壳的右侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有摄像头，所述外壳的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内部活动安装有延伸至支撑杆上方的活动杆该步行式电动托盘堆垛车，有效避免了使用者视线受阻的情况，从而更便于使用者使用。
一种步行电动托盘堆垛

[外观设计]充电设备-CN202030429662.7有效
发明人：肖军 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于为电动设备充电，该电动设备例如为移动机器人、叉车、吊车、运输车、手推车、堆垛机、穿梭车、自动导引车等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
充电设备

[发明专利]一种扩散板半成品堆料机-CN202211052565.5在审
发明人：吴恺;张健;籍小东;刘汉防 -专利权人：常州奥智高分子集团股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明涉及堆料机技术领域，具体为一种扩散板半成品堆料机，包括：AGV运动车、堆垛驱动臂和气动抓取机构以及固定安装于AGV运动车表面的车体升降组件，堆垛驱动臂固定安装于AGV运动车的表面，气动抓取机构固定安装于堆垛驱动臂的末端；堆垛驱动臂包括立轨导架、升降导杆和第二连臂，立轨导架的表面设有若干固定翼板且立轨导架和固定翼板的底面固定安装于AGV运动车的表面。本发明中，通过采用AGV车体搭载自动堆垛结构，由AGV运动车执行整个设备的移动并通过两侧驱动轮组的转速差进行转向驱动，采用堆垛驱动臂进行气动抓取机构的升降等多轴驱动对扩散板半成品进行精准抓取和释放堆垛，实现整个堆垛过程的自动化操作提高工作效率。
一种扩散半成品堆料机

[发明专利]一种堆垛系统-CN201910599657.7在审
发明人：肖占春;谢金辉;杜晨曦;张东阳;印柏华;汪益停 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种堆垛系统。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛系统，包含加工车间，还包含原料堆放区、堆垛区和AGV车，所述加工车间设有用于将原料进行加工的加工设备，所述加工设备上设有用于呼叫所述AGV车的呼叫装置，所述加工车间与所述堆垛区之间设有供所述AGV车通过的小车通过口，所述堆垛区设有堆垛机器人。本发明的目的是提供一种堆垛系统，在用料的运输、加工、堆垛各个环节均采用了自动化设计，全程对人工操作要求低，效率高，智能化程度高。
堆垛加工车间堆垛区加工设备堆垛机器人自动化设备自动化设计呼叫装置人工操作堆放区通过口智能化用料加工呼叫小车全程运输环节

[实用新型]一种集装箱双侧换电站-CN201920538571.9有效
发明人：李良奇;王坚 -专利权人：宁波江宸智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：一种集装箱双侧换电站，包括一个驻车平台、所述驻车平台两侧设有左堆垛机、右堆垛机，所述左堆垛机左侧设有左电池仓，所述右堆垛机右侧设有右电池仓；本实用新型的有益效果在于：1、设置上坡导正滚棒组和导正机构，驻车平台横向定位精准，堆垛机可以自动完成电池的更换，无需操作人员操作，相当方便快捷；2、电池仓边上设有快速夹爪，带储备电池的电池架车运更换后可以快速的固定住。
一种集装箱双侧换电站

[发明专利]一种智能立体仓库系统-CN201710476338.8有效
发明人：彭永锋;陈刻;彭涛 -专利权人：安徽瑞弋自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体仓库系统，其包括数据服务器，堆垛机模块，穿梭车模块；数据服务器包括分配模块和处理模块；处理模块用于将货物分配至货架；堆垛机模块包括堆垛机控制单元、堆垛机扫码单元；堆垛机控制单元获取匹配信号后将运输的货物装载至穿梭车上；穿梭车模块包括穿梭车控制单元、穿梭车扫码单元、计数器；穿梭车控制单元用于获取匹配信号并控制穿梭车驶向堆垛机，还用于获取货物数量并根据货架长度和货物摆放长度计算穿梭车行驶距离。本发明公开了一种自动化立体仓库，通过二维码识别控制堆垛机和穿梭车任务分配，最大化利用空间，整合物流资源，优化物流程序，缩短物流作业周期，提高效率。
一种智能立体仓库系统

[实用新型]一种多层堆垛小车-CN202221141347.4有效
发明人：王建东;王建平;李渊;张碧含 -专利权人：苏州德迈科电气有限公司;山东威达机械股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层堆垛小车，涉及堆垛车技术领域，包括导轨和堆垛车，所述堆垛车设置于所述导轨，所述导轨的一侧开设有限位槽，所述限位槽内设置有限位条，所述堆垛车包括车架，所述车架的两侧设置有滑动机构，所述车架一侧的下端设置有限位部件，所述车架上固定安装有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有送料架，所述限位部件为两组限位架，两组所述限位架关于所述堆垛车对称，所述限位架包括限位杆和限位爪，所述限位杆的一端固定安装有限位爪本实用新型通过设计限位机构和滑动机构，保证堆垛车能够安全的运行。
一种多层堆垛小车

[实用新型]玻璃水平取片、堆垛、装箱、卸片装置-CN88213856.1无效
发明人：张克全;杨明春;刘玉良;张景泉;王明亮;谷少云 -专利权人：秦皇岛市海港区耀华玻璃机械厂
申请日： 1988-09-06 - 公布日： 1989-07-19 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种玻璃或其它易碎易损薄板的取片、堆垛、装箱卸片装置，它是用电动推杆通过杠杆机构驱使吸盘将玻璃吸起，实现水平取片的目的，并通过钢丝绳传送机构，将玻璃输送到堆垛工位上，再利用电动推杆通过正位轮将每次取的玻璃进行正位堆垛后的玻璃转到装箱卸片工位。吊车通过门式吊钩吊起装有玻璃的车台，以横梁端轴为轴心转97°，将装好箱或不需要装箱的玻璃安放到适当的位置上，准备发运。
玻璃水平堆垛装箱装置

[实用新型]一种可稳定行走的双向叉取堆垛车-CN202221406346.8有效
发明人：熊杰;田双岭 -专利权人：安徽永捷力智能装备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可稳定行走的双向叉取堆垛车，包括桁架搬运机械手、堆垛车本体和、提升门架、提升装置，堆垛车本体相向一端的底端通过连接板连接，提升门架位于连接板上端设置有通过提升装置进行提升的提升叉架，提升叉架上设置有桁架搬运机械手，桁架搬运机械手上设置有双向伸缩臂，堆垛车本体内部下端设置有桥固定座，桥固定座上通过活动轴活动连接有浮动桥，浮动桥的一端连接有万向双摆轮、另一端铰接有驱动机构。本实用新型通过在相对应的堆垛车本体之间设置桁架搬运机械手，可对堆垛车本体两端的货物进行叉取，无需调转方向，大大提高了叉取效率，同时浮动桥使驱动机构保持与地面接触不打滑，大大提高了堆垛车本体行驶的稳定性。
一种稳定行走双向堆垛

[发明专利]一种高密度穿梭车存储系统及存储方法-CN202111359368.3在审
发明人：蔡传玉;王东玥 -专利权人：江苏智库智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度穿梭车存储系统及存储方法，所述系统包括梭车货架、四向穿梭车、堆垛机、轨道以及出入库口货架；所述穿梭车货架为网格状结构，且内部设有多个货位，所述四向穿梭车设有多个，在所述穿梭车货架上来回运动，用于将货物输送至具体货位并卸下；所述堆垛机和轨道设于所述穿梭车货架的一侧，所述堆垛机滑动设置于所述轨道上，且所述堆垛机为可升降结构，所述出入库口货架设于堆垛机的一侧；本发明的路径规划更加灵活，有利于提升出库效率
一种高密度穿梭存储系统存储方法

[发明专利]电动公交车电池快换系统-CN201110138576.0有效
发明人：厉秉强;姜志鹏;曹涛;孙勇;赵金龙 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动公交车电池快换系统，其包括充电货架，充电货架底层中部设有中转台，中转台的外侧设有与充电货架相连的堆垛机，内侧设有与中转台相配合的快换机械人，所述充电货架、中转台、堆垛机和快换机械人均通过线路与控制台相连该系统能够满足电动公交动力电池快速更换，合理利用土地资源，降低动力电池快换系统占用的空间，对动力电池存放区域进行密封，提高动力电池的使用寿命。
电动公交车电池系统

[实用新型]电动公交车电池快换系统-CN201120171887.2有效
发明人：孙玉田;戚晖;刘耀辉;赵金龙;曹涛;孙勇 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动公交车电池快换系统，其包括充电货架，充电货架底层中部设有中转台，中转台的外侧设有与充电货架相连的堆垛机，内侧设有与中转台相配合的快换机械人，所述充电货架、中转台、堆垛机和快换机械人均通过线路与控制台相连该系统能够满足电动公交动力电池快速更换，合理利用土地资源，降低动力电池快换系统占用的空间，对动力电池存放区域进行密封，提高动力电池的使用寿命。
电动公交车电池系统

[发明专利]一种单轨双车的堆垛机行驶方法、装置、设备及存储介质-CN202310494593.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种单轨双车的堆垛机行驶方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取移动至第一目标站台的任务指令，并基于任务指令计算起始速度，获取第二堆垛机的待行驶信息，并在待行驶信息的约束下生成第一堆垛机的行驶指令，响应行驶指令，以起始速度驱动第一堆垛机向第一目标站台行驶，并在行驶过程中，实时监测与第二堆垛机之间的实时车距，并基于实时车距调整行驶速度，直至到达第一目标站台。可见，位于同一轨道上的第一堆垛机在行驶前受第二堆垛机的待行驶信息限制，在第二堆垛机的限制下进行行驶，能够从行驶安排上避免两堆垛机碰撞情况的发生，并且在行驶过程中以车距作为调整速度的依据，提高了堆垛机行驶过程中的安全系数
一种单轨堆垛行驶方法装置设备存储介质