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[实用新型]一种输电线路巡检装置-CN201821938845.5有效
发明人：范腾;侯剑;蒋红宣;付光路;司丞坤;黄进;陈彬;田华鑫;侯伟勇;刘俊辉;杨绍辉;马伟锋;贺鹏;秦鹏;张伟峰;宋帅;连涛;刘鹏;王超 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路巡检装置，包括线上组件、无线通讯模块、遥控器和FPV眼镜；线上组件包括外壳、沿输电线路行走的行走机构、用于驱动行走机构的第一电机、第一处理器和图像采集机构，图像采集机构包括光学变焦镜头、电动云台，所述的电动云台安装于行走机构，光学变焦镜头安装于电动云台；遥控器包括第二处理器、第一输入机构、第二输入机构和第三输入机构；第一输入机构用于控制第一电机，第二输入机构用于控制电动云台。
输入机构光学变焦镜头电动云台输电线路巡检装置图像采集机构本实用新型输电线路行走机构上组件遥控器电机眼镜驱动行走机构无线通讯模块第二处理器第一处理器实时查看实时调节图像传输异常部位变焦采集图像视角视野观察

[实用新型]一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构-CN201920110538.6有效
发明人：赵远;黄鸣;田少华;罗建;梅晗;陈思言;王波;罗福良;李兵辉;孔雄山;何荣;陈王峰;覃善西;李小文;钱华芳 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管廊智能巡视诊断系统的升降云台机构，包括底面安装板、安装于所述底面安装板上的电动推杆组件、与所述电动推杆组件连接的转臂组件、与所述转臂组件连接的辅助撑杆、安装在所述辅助撑杆另一端的底座组件，安装在所述底座组件底部的云台。本实用新型采用电动缸本体作为动力源，通过转臂组件的齿啮合传动带动辅助撑杆的一端转动，进而带动安装于辅助撑杆另一端的云台进行升降，并且在底面安装板的底部还安装有备用撑杆，一旦辅助撑杆工作实效，通过转臂组件连接电动缸本体与备用撑杆，实现云台升降，便于管廊智能巡视机器人的数据采集部位比如摄像头，能够监测到死角和盲区，杜绝安全隐患。
辅助撑杆转臂组件底面安装板云台电动推杆组件本实用新型底座组件电动缸撑杆管廊备用升降齿啮合传动巡视机器人摄像头智能安全隐患升降云台数据采集诊断系统动力源盲区转动死角巡视监测

[实用新型]一种周界安防机器人-CN202223465715.3有效
发明人：刘庆北 -专利权人：山东国威系统集成有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：周界安防机器人包括核心组件仓、位于核心组件仓底部且安装至导轨的移动机构、嵌入核心组件仓内的移动电源、凸出于核心组件仓后方且与导轨端部的充电桩配合的充电插头、安装至核心组件仓前方和后方的超声雷达、固定至核心组件仓顶部的电动云台、安装至电动云台两侧且呈枪机状的可见光摄像机、热成像摄像机以及位于电动云台上方的打击装置；电动云台包括固定至核心组件仓顶部的旋转底座、位于旋转底座上方的机体以及与机体铰接且顶部固定有打击装置的转向架。
一种周界机器人

[实用新型]一种闭环步进电机电动云台-CN202320404309.1有效
发明人：朱萍 -专利权人：常州市联盛电气有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环步进电机电动云台，包括收纳箱体，所述收纳箱体的内部固定设置有收纳机构，所述收纳机构的顶部固定设置有电机基座，所述电机基座的顶部固定安装有工作电机，所述工作电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有放置盘，所述放置盘的顶部固定连接有两个卡板，所述收纳机构包括有安装基座，且安装基座的底部与收纳箱体的内部底面固定连接，所述安装基座的顶部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端固定连接有升降板，所述收纳箱体的顶部固定设置有盖板，本实用新型涉及电动云台技术领域。本实用新型解决了操作人员不方便对现有的电动云台进行携带运输的问题。
一种闭环步进电机电动

[实用新型]一种三轴延时升降式摄影支架-CN201921508708.2有效
发明人：丁宇恒 -专利权人：丁宇恒
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴延时升降式摄影支架，包括电动滑轨和支撑座，电动滑轨的表面顶端安装有移动平台，移动平台的顶端表面中央安装有立柱，伸缩杆的顶端安装有云台，传动器的另一端安置在云台的顶端表面中央，第三驱动马达的输出端安装有相机托架，通槽的内部套接有辅助支撑板，辅助支撑板的外侧表面沿中心线开有垂直凹槽，云台的两侧表面均安装有锁紧螺杆，锁紧螺杆的一端延伸至云台的内部并与垂直凹槽相抵。
一种延时升降摄影支架

[实用新型]实验考试终端-CN202121403409.X有效
发明人：曹良荣 -专利权人：广州易辉信息技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：实验考试终端，包括内置有平板电脑的箱体，还包括：云台，滑动连接在箱体内，其中箱体内固定连接有导向杆，云台滑动连接在导向杆上，箱体内设有用于驱动云台滑动的驱动部；固定连接在云台顶部的伸缩杆，伸缩杆的输出端贯穿箱体延伸至顶部；本实用新型驱动部控制箱体相对于电动伸缩杆的距离从而实现X轴方向的平移，电动伸缩杆可以控制箱体的高度，从而便于考生字形调整至舒适的操作位置，便于拍照和全程录像，开启视频考试实验箱电源，就可进行实验操作考试
实验考试终端

[发明专利]一种电力调度自动化通讯线路维修管理系统-CN202010264722.3在审
发明人：吕纯;白伟伦;蒋甜;蔡昱灿;陆春松 -专利权人：江苏省无锡交通高等职业技术学校
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力调度自动化通讯线路维修管理系统，包括传感器、监测点记录单元、巡检终端、后台终端、中央处理单元、云台摄像机，传感器、监测点记录单元、巡检终端、中央处理单元、云台摄像机为一组分布在各个监测点，传感器包括噪音分析仪、红外传感器，噪音分析仪用于获取噪音的分贝参数，红外传感器用于感应目标辐射的红外线，云台摄像机包括电动云台、摄像机、通话模块、警报器，电动云台用于控制摄像机的朝向；本发明的有益效果是
一种电力调度自动化通讯线路维修管理系统

[发明专利]矿用隔爆电动云台-CN201610715566.1在审
发明人：李辉;王立健;翟菲菲;杜青 -专利权人：天津华宁电子有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用隔爆电动云台，其技术特点是：包括云台筒体及安装在筒体内动力传动系统和运动控制系统，在云台筒体正中心贯通安装主轴，在云台筒体的中下端与主轴垂直安装有摆动轴并从云台筒体两侧伸出，摆动轴通过两侧的附件支架分别与照明灯及摄像头相连接本发明通过贯穿云台筒体的主轴吊装在固定支架上实现云台筒体的自转功能，通过摆动轴驱动两侧的安装摄像头及照明灯实现转动功能，具有结构简单、体积小、重量轻且功能丰富等特点。
矿用隔爆电动

[发明专利]手机电动VR云台-CN202211634588.7在审
发明人：黄植林;刘纲;刘博 -专利权人：昆明微想智森科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明提供手机电动VR云台，涉及电动VR云台设备技术领域。该手机电动VR云台，包括连接杆体，所述连接杆体的一端内侧中部设置有俯仰轴旋转距离调节板，所述俯仰轴旋转距离调节板远离连接杆体的一侧中上部滑动连接在水平距离调整板的一端，所述水平距离调整板靠近连接杆体的中部一侧设置有水平板上下调节锁紧旋钮
手机电动 vr

[实用新型]电动可调相机云台-CN201420813767.1有效
发明人：许世法 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动可调相机云台，其设置在一相机固定架上，其包括：一相机锁设座，其具有一固定板以及一连动杆，所述固定板于顶部设有锁设部，所述连动杆垂直固定于所述固定板的底部；一第一旋转马达，其具有一驱动轴以及一马达主体
电动可调相机

[实用新型]一种电动云台-CN201420621664.5有效
发明人：易礼智 -专利权人：易礼智
申请日： 2014-10-26 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动云台，其包括两底杆、套设于底杆两端的插接座、可拆卸地插接于插接座上的两支撑杆、架设于支撑杆上的两上杆；所述两上杆上固连有摇动组件；所述摇动组件包括三个伺服电机以及与伺服电机配套的连接杆本实用新型通过设置可拆接的底杆、上杆、支撑杆等以实现电动云台的便携性能，通过至少三个伺服电机在不同方向对摄像机固定框架驱动使得摄像机可在立体三维任意方向转动实现多角度拍摄功能。
一种电动

[实用新型]三维电动云台-CN201520103206.7有效
发明人：王文 -专利权人：上海颢汉数字技术有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维电动云台，其特征在于，包括由下至上依次布置的前后移动单元、左右旋转单元及上下旋转单元，左右旋转单元固定在前后移动单元上，上下旋转单元固定在左右旋转单元上。
三维电动

[实用新型]电动云台及监控设备-CN201320382888.0有效
发明人：陈冠文 -专利权人：深圳市普顺达科技有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动云台及监控设备，其中，电动云台包括电机、主动齿轮、从动齿轮、基架及转动架；所述电机设有输出轴，电机输出轴套接所述主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述从动齿轮与转动架分别设置于基架两侧
电动监控设备

[实用新型]监控用电动垂直云台-CN202122556521.3有效
发明人：林秀薰;朱泉泉;龚子涛;李阳 -专利权人：浙江台玖精密机械有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监控用电动垂直云台，垂直隔圈两侧被薄壁深沟球轴承夹持位于垂直蜗轮蜗杆座中的蜗轮座内，骨架油封套在垂直主轴上，垂直轴承锁固螺母旋接在垂直蜗轮新轴上且采用锁紧螺栓定位，垂直蜗轮新轴穿过薄壁深沟球轴承和垂直隔圈采用螺栓与垂直主轴连接
监控用电垂直

[实用新型]监控用电动水平云台-CN202122556514.3有效
发明人：林秀薰;朱泉泉;龚子涛;李阳 -专利权人：浙江台玖精密机械有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种既能使云台的承载能力提高2～3倍，又能使蜗轮蜗杆侧间隙调整达到1丝以内，同时又能使零件成本降低达30%以上的监控用电动水平云台，理论上蜗杆轴的中心与水平蜗轮轴中的蜗轮中心装配时对中一致
监控用电水平