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[实用新型]一种基于图像识别的光伏巡检清洗机器人-CN202120948471.0有效
发明人：姜美玉;张昕;周旭阳;庞玺良;刘宏伟 -专利权人：德州学院
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的光伏巡检清洗机器人，属于清洗机器人技术领域，包括履带底盘、水箱和电动云台，所述履带底盘的上表面通过水箱固定连接有电动云台，电动云台的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定安装有驱动机构本实用新型中，在算法驱动下，光伏巡检清洗机器人会根据设定好的路线沿直线在光伏阵列的中间行驶，机器人的左右两侧设有光电红外传感器，当光电红外传感器感应到光伏板向阳面时，电动云台转向对应一面，开启水泵上电，
一种基于图像识别巡检清洗机器人

[实用新型]一种夜光陶瓷挂钟-CN202122471902.1有效
发明人：刘秋霞 -专利权人：福建省德化县宏跃陶瓷有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G04B37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷用品领域，具体涉及一种夜光陶瓷挂钟，包括夜光罩、时钟本体、电动云台和挂架。时钟本体嵌入在夜光罩中，电动云台可通过遥控进行多角度旋转，夜光罩挂接在倒置的电动云台的下方并由悬臂挂架固定在墙体上。本实用新型利用电动云台来调整夜光罩悬挂方向，既可在夜间将夜光罩的背立面转动到正面，人们休息关灯后，夜光罩可发出柔和的淡光来替代小夜灯；也可在白天人们需要转换时钟方向便于观看时进行角度调整。
一种夜光陶瓷挂钟

[实用新型]一种生猪自动计数装置-CN202121498651.X有效
发明人：贾洁茹 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：技术方案：包括电动滑轨、壳体、处理器、多自由度云台等；所述电动滑轨设在猪舍的内顶面中央，所述壳体设在电动滑轨的滑块下方，所述多自由度云台设在壳体的下方，所述相机固定在多自由度云台的下方，所述处理器与电源模块设在壳体的内部，所述LED显示屏位于壳体前方的表面下方；所述遥控器置于控制信号的接收与发送范围内；所述相机、LED显示屏通过接口与处理器相连接；所述遥控器通过蓝牙与电动滑轨、多自由度云台相连接；所述相机、处理器、LED
一种生猪自动计数装置

[实用新型]一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构-CN202120525945.0有效
发明人：徐杰;应双双;李辉;吴伟;韩煜;应腾力;张泽良;骆俊;骆豪 -专利权人：浙江御穹电子科技有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，属于无人机电动云台领域。一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构包括一个两轴无人机电动云台、一个双目摄像头、固定基盘、水平向旋转电机、阻尼减震机构、倒U型架、双俯仰角调节电机、双目摄像头、双目摄像头保护罩。本实用新型实现了双目摄像头在水平、竖直两个旋转方向上的电动调节，无人机巡视过程中对距离的判断提供可靠的影像信息。
一种无人机电动双目摄像头机构

[实用新型]一种激光除草飞行器-CN201520607118.0有效
发明人：揭昌亮;揭芳;王金龙;郭轲;李世明 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光除草飞行器，包括飞行器本体、横向电动旋转轴、纵向电动旋转轴、云台、摄像机、激光器、控制模块和电池；飞行器本体与横向电动旋转轴连接，横向电动旋转轴与纵向电动旋转轴连接，纵向旋转轴与云台连接，云台内置摄像机、激光器、控制模块和电池，控制模块与横向电动旋转轴、纵向电动旋转轴、摄像机、激光器连接、电池连接；控制模块集成了图像识别模块和空间坐标定位模块；摄像机与控制模块双向数据通信。
一种激光除草飞行器

[发明专利]组装式专业摄影机小摇臂-CN200710115922.7无效
发明人：张蔚波;许向荣;范文利;陈继文;李彦凤 -专利权人：张蔚波
申请日： 2007-12-16 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种组装式专业摄影机小摇臂，是由前臂、中臂、后臂、支座、顶杆、连杆、电动云台组成。在前臂、中臂、后臂诸部件的两端，有统一规格的连接插口，将三者顺序连接并锁紧成为摇臂体，再与支座连接，支座本身可实现阻尼旋转，前臂、连杆、顶杆和支座构成平行四边形结构，电动云台固定安装在连杆上，摄影机固定安装在电动云台上应用时，摄影师握住后臂把手操作，可使摇臂体在垂直面内实现俯仰角150度转动，和水平面内360度回转，当摇臂在垂直面转动时保持电动云台平动；遥控电机，可实现摄影机两自由度角度机动调整，脱开电机传动，夹紧阻尼头可允许摄影师手动操作
组装专业摄影机摇臂

[实用新型]一种可以调节微波设备天线位置的云台-CN201821916677.X有效
发明人：朱振一 -专利权人：朱振一
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节微波设备天线位置的云台，包括底板和固定板，所述底板的顶部转动安装有安装筒体，所述安装筒体内部的底端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有延伸出安装筒体的支撑柱，所述支撑柱的顶部通过固定安装有固定板本实用新型设置有电动推杆通过支撑柱达到了电动伸缩调节的功能，设置有两组电子滑轨配合使用，有效的对云台上的设备天线位置进行调节，达到了纵横向调节的功能，设置有伺服电机使云台更加便于使用，工作人员可以根据实际情况对云台进行自动旋转
滑轨电动推杆固定板支撑柱云台底板安装筒体天线位置微波设备本实用新型电动伸缩活动安装设备天线伺服电机转动安装自动旋转安装筒输出端体内部纵横向底端两组延伸

[实用新型]组装式专业摄影机小摇臂-CN200820016869.5无效
发明人：张蔚波;许向荣;范文利;陈继文;李彦凤 -专利权人：张蔚波
申请日： 2008-01-22 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组装式专业摄影机小摇臂，是由前臂、中臂、后臂、支座、顶杆、连杆、电动云台组成。在前臂、中臂、后臂诸部件的两端，有统一规格的连接插口，将三者顺序连接并锁紧成为摇臂体，再与支座连接，支座本身可实现阻尼旋转，前臂、连杆、顶杆和支座构成平行四边形结构，电动云台固定安装在连杆上，摄影机固定安装在电动云台上应用时，摄影师握住后臂把手操作，可使摇臂体在垂直面内实现俯仰角150度转动，和水平面内360度回转，当摇臂在垂直面转动时保持电动云台平动；遥控电机，可实现摄影机两自由度角度机动调整，脱开电机传动，夹紧阻尼头可允许摄影师手动操作
组装专业摄影机摇臂

[实用新型]一种电调式激光型重载云台摄像机-CN201820350784.4有效
发明人：王家林 -专利权人：江苏敏佳电子科技股份公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种电调式激光型重载云台摄像机，包括云台安装座、云台及摄像机；云台水平转动连接于云台安装座上方，摄像机上下转动连接于云台上方；摄像机的护罩内部设有摄像头组件及变焦激光器，且两者并列设置；变焦激光器包括变焦激光镜头和微距精密电动调整机构，微距精密电动调整机构包括第一转接板、第一电机、第二转接板及第二电机；第一电机相对护罩固定，驱动第一转接板水平转动；第二电机相对第一转接板固定，驱动第二转接板上下转动；变焦激光镜头相对第二转接板固定。本实用新型在原来结构基础上，增加了微距精密电动调整机构，可对变焦激光镜头做上下、左右一定幅度的精密调整。
转接板摄像机云台电动调整机构激光镜头电机变焦微距精密变焦激光器上下转动水平转动重载云台安装座护罩激光本实用新型摄像头组件驱动并列设置结构基础精密调整

[实用新型]一种新型无人机-CN201521062895.8有效
发明人：吴棋滢;张金龙 -专利权人：苏州贝多环保技术有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，公开了一种新型无人机，包括电动云台及安装在所述电动云台上的摄像装置，所述新型无人机还包括网枪和控制器，所述网枪设置在所述电动云台上，并随着所述电动云台转动，所述网枪与所述控制器连接
一种新型无人机

[发明专利]一种室外用智能数字云台控制系统及方法-CN202011064296.5有效
发明人：陈秀祥 -专利权人：重庆市海普软件产业有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及监控设备领域，具体为一种室外用智能数字云台控制系统及方法，解决室外监控云台产生大量无用监控视频的技术问题。传感单元周期性监测室外的被监控对象的物理特征状态得到特征电信号；采集模块解析特征电信号得到参数值；分析模块在参数值超出阈值区间后判断是否持续存在，若持续存在则记录参数值的范围，在下一采集周期调整阈值区间，若不持续存在则发送预警信息；云台控制模块接收到预警信息后控制电动云台和录像设备进入预警状态本发明仅在监测到异常情况时才会触发电动云台和录像设备运行，抗干扰能力强，避免产生误动作和误报异常。本申请中的室外监控技术可以按环境变化智能自控运行。
一种外用智能数字控制系统方法

[实用新型]一种数字病房用病例归集装置-CN201921877098.3有效
发明人：许道谋 -专利权人：南京多脉智能科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G16H10/65 文献下载
摘要：本实用新型适用于档案管理技术领域，提供了一种数字病房用病例归集装置，包括外箱主体和归集箱，外箱主体内分别设有马达、旋转云台，马达可驱动旋转云台以马达为轴心旋转360°；归集箱呈圆周阵列分于旋转云台的顶部，归集箱的顶部设有滑轨，且滑轨滑动连接于旋转云台的顶部开设的滑槽，旋转云台顶部中轴处设有轴心柱，轴心柱的外壁设有呈圆周阵列分布的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端安装于归集箱的背面。
一种数字病房病例集装

[实用新型]一种两自由度云台机构-CN201020268385.7无效
发明人：周惠兴;赵建萍;李松波 -专利权人：周惠兴
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种云台，具体涉及一种两自由度云台机构，目的是提供一种将负载转嫁而不受电机负载限制的、具有两自由度的云台机构，包括：底座、水平电机和垂直电机，固定在底座下方的一垂直电机的主轴与底座上方的可水平旋转的云台座同轴对接，云台座上方通过两对称支点铰接一云台，云台为倒U字型云台，其内一侧壁上固定一水平电机，其穿出云台侧壁的所述主轴B上设置一小齿轮，小齿轮与固定在云台座支点上的大齿轮啮合连接，主要是用于固定天线的云台，属于电动云台
一种自由度机构

[实用新型]一种五轴可调节云台-CN202220151138.1有效
发明人：赵云龙;罗龙;李岩;郭培恒;刘占双;严德全;潘超;贾明辉;齐鹏文;刘洋;马乐;赵建波;刘荣;石岩;康红艳 -专利权人：国家电网有限公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司检修公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机云台技术领域，特别涉及一种五轴可调节云台，减震固定板的顶部通过减震球连接云台安装板，减震固定板的下方固定连接翻转臂，翻转臂的断臂活动连接有翻转支架，翻转支架连接有上壳体，上壳体的下方固定有下壳体，下壳体内中心位置安装有电动推杆，电动推杆的底部活塞杆连接垂直镜头，垂直镜头的四周安装有四个可调节角度的倾斜镜头。本实用新型的有益效果是：本实用新型的五轴可调节云台可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，保证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
一种五轴可调节

[发明专利]汽车用矢量变焦摄像系统-CN201410023628.3有效
发明人：李红建;邱少波;刘斌;朱明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：其特征在于：汽车用矢量变焦摄像系统，由控制模块和执行模块构成；其特征在于：控制模块中的汽车CAN信号接收单元与摄像头状态识别单元以及摄像头控制单元信号连接；并由执行模块发出指令给执行机构，执行机构使用一个电动云台进行垂直方向的摄像头角度调整；其中在汽车左、右两侧的外后视镜内部安装电动云台，并将摄像头安装在云台上，摄像头裸露在汽车外后视镜下方，电动云台线缆通过后视镜内部接入汽车内部汽车用矢量变焦摄像系统控制器，系统简单、可靠性高、性价比好。
汽车矢量变焦摄像系统