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[发明专利]基于无人机高光谱田间烟叶氧化钾含量预测方法及系统-CN202011429060.7在审
发明人：李军营;马二登;芦俊佳;邓小鹏;童文杰;张晓海;张海燕;宰青闯;马云强 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院;云南这里信息技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明属于烟草生产技术领域，具体涉及一种基于无人机高光谱田间烟叶氧化钾含量预测方法及系统。本发明通过无人机实时获取田间烟叶高光谱图像数据；对所述高光谱图像数据进行坐标加载，并提取处理相应的原始光谱曲线；获取田间样本烟叶氧化钾含量估算值，并根据所述田间样本烟叶氧化钾含量估算值，结合光谱特征曲线构建田间烟叶氧化钾含量预测模型；生成所述田间烟叶相对应的氧化钾含量预测数据，针对大面积的田间烟叶，有较于大多数传统的室内烟叶观测研究，只需获得烟叶的高光谱数据，利用构建好的模型便可估测烟叶的氧化钾含量，构建模型的方法计算简单，实用性强
基于无人机光谱田间烟叶氧化含量预测方法系统

[发明专利]一种基于无人机高光谱田间烟叶总糖含量预测方法及系统-CN202011432371.9在审
发明人：李军营;马二登;邓小鹏;芦俊佳;童文杰;王华;张海燕;马云强 -专利权人：云南省烟草农业科学研究院;云南这里信息技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明属于烟草生产技术领域，具体涉及一种基于无人机高光谱田间烟叶总糖含量预测方法及系统。本发明通过无人机实时获取田间烟叶高光谱图像数据；对所述高光谱图像数据进行坐标加载，并提取处理相应的原始光谱曲线；获取田间样本烟叶总糖含量估算值，并根据所述田间样本烟叶总糖含量估算值，结合光谱特征曲线构建田间烟叶总糖含量预测模型；生成所述田间烟叶相对应的总糖含量预测数据，针对大面积的田间烟叶，有较于大多数传统的室内烟叶观测研究，只需获得烟叶的高光谱数据，利用构建好的模型便可估测烟叶的总糖含量，构建模型的方法计算简单，实用性强，
一种基于无人机光谱田间烟叶含量预测方法系统

[发明专利]一种基于极限学习机的烤烟烟叶田间成熟度手机智能判别方法-CN202310874790.5在审
发明人：乔红波;薛超群;孙彤;许鑫;刘超;王建伟;张秀丽;田涛;张艳玲;杨永锋;赵亚峰;过伟民;王高杰;赵永振;吕建国 -专利权人：河南农业大学;中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极限学习机的烤烟烟叶田间成熟度手机智能判别方法；通过手机拍照、图像处理功能获得待判别田间成熟度的烤烟烟叶图像及其十个特征参数数据，采用手机搭载的隐含层节点数5～7极限学习机模型进行烤烟烟叶田间成熟度的判别，采用对十个图像特征参数的极限学习机模型进行判别，能够在不损失主要信息的前提下尽可能多地保留细节信息，烤烟烟叶田间成熟的判别正确率较高；利用手机替代计算机、数码相机设备，田间操作方便，烤烟烟叶田间成熟的判别结果现场显示，智能性高、客观性强，避免了人工判别烤烟烟叶田间成熟的主观因素大、经验性高的问题，具有便捷实用，成本低廉，容易普及应用。
一种基于极限学习机烤烟烟叶田间成熟度手机智能判别方法

[发明专利]利用分布式控制自动施肥给水的精准农艺控制系统及方法-CN201410826503.4有效
发明人：李振才;池海 -专利权人：沈阳远大科技园有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种利用分布式控制自动施肥给水的精准农艺控制系统及方法，本系统包括多个田间子系统、灌溉执行子系统、上位监控子系统；每个田间子系统通过通讯总线与灌溉执行子系统连接，向灌溉执行子系统发送灌溉需求；田间子系统通过通讯总线与上位监控子系统连接，传递田间子系统的工作状态；田间子系统主要由田间控制计算机及与其连接的温度传感器、浅层土壤湿度传感器、深层土壤湿度传感器、离子浓度传感器、气象站组成；灌溉执行子系统主要由灌溉控制计算机及与其连接的水泵、过滤设备、施肥机、流量监控设备组成；接到某个田间灌溉子系统发出的灌溉需求后，按照需求进行定量的浇水或施肥。
利用分布式控制自动施肥给水精准农艺控制系统方法

[发明专利]基于机器视觉的锄草机器人系统及方法-CN201010281012.8有效
发明人：李伟;张春龙;黄小龙;张俊雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-09-13 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的锄草机器人系统及方法，包括机器人移动平台，用于执行所述机器人系统在田间的行进动作；田间导航装置，用于获取所述机器人系统运动所需的导航参数，并将其发送给机器人控制系统；田间苗草识别装置，用于对田间苗草图像信息进行采集，根据田间苗草图像信息进行苗体识别，得到识别数据，及计算苗体坐标和苗间距，并将苗体坐标和苗间距数据发送给所述机器人控制系统；锄草装置，用于执行锄草动作；机器人控制系统，用于按照所接收的导航参数控制所述机器人移动平台执行在田间的行进动作本发明可实现对田间作物的快速、精确锄草作业。
基于机器视觉锄草机器人系统方法

[发明专利]水肥一体化精量管控系统及控制方法-CN201810528186.6有效
发明人：金永奎;薛新宇;张玲;周立新;丁素明;张宋超;秦维彩;周良富;孔伟;孙竹;顾伟;蔡晨;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;张学进;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥一体化精量管控系统及控制方法，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本发明根据作物根部最佳吸收水肥位置
水肥一体化精量管控系统控制方法

[实用新型]利用分布式控制自动施肥给水的精准农艺控制系统-CN201420842971.6有效
发明人：李振才;池海 -专利权人：沈阳远大科技园有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用分布式控制自动施肥给水的精准农艺控制系统，系统包括多个田间子系统、灌溉执行子系统、上位监控子系统；田间子系统通过通讯总线与灌溉执行子系统连接，向灌溉执行子系统发送灌溉需求；田间子系统通过通讯总线与上位监控子系统连接，传递田间子系统的工作状态；田间子系统主要由田间控制计算机及与其连接的温度传感器、浅层土壤湿度传感器、深层土壤湿度传感器、离子浓度传感器、气象站组成；灌溉执行子系统由灌溉控制计算机及与其连接的水泵、过滤设备、施肥机、流量监控设备组成；接到某个田间灌溉子系统发出的灌溉需求后，按照需求进行定量的浇水或施肥。
利用分布式控制自动施肥给水精准农艺控制系统

[实用新型]拖拉机的田间和道路挡位切换机构-CN201020640095.0有效
发明人：姜卫东;付用义;赵海营;纪中良;李永胜;李静;李存江;徐延军 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机的田间和道路挡位切换机构，包括变速箱的箱体，所述箱体内安装有输入轴，所述箱体内还安装有副轴，所述输入轴末端通过轴承插接有与所述输入轴同轴线的小圆锥轴，所述输入轴上固设有道路从动齿轮，所述小圆锥轴上转动安装有田间从动齿轮，所述副轴上分别固设有与所述道路从动齿轮和所述田间从动齿轮对应的道路主动齿轮和田间主动齿轮；位于所述道路从动齿轮和所述田间从动齿轮之间的所述小圆锥轴上固设有换挡啮合齿座，所述换挡啮合齿座上滑动安装有换挡啮合齿套，所述道路从动齿轮和所述田间从动齿轮上分别设有道路啮合齿座和田间啮合齿座，所述箱体内还安装有拨动所述换挡啮合齿套的拨叉总成。
拖拉机田间道路切换机构

[实用新型]基于TCP总线的模块化田间首部控制器-CN201520454071.9有效
发明人：肖廷亭;李博;高华侨;门磊;王成佳 -专利权人：成都智慧农夫科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于TCP总线的模块化田间首部控制器，由中央控制器，通过TCP总线与中央控制器相连接且数量为1个以上的首部控制器，在每个首部控制器上设置的数量为1个以上的田间控制器，在每个田间控制器上设置的数量为1个以上的田间设备，以及分别设置在中央控制器、首部控制器、田间控制器及田间设备的电源端的自调节限流电路组成；自调节限流电路由自调节电路与限流电路组成。本实用新型提供了基于TCP总线的模块化田间首部控制器，使得中央控制器的管理更加简单，避免了误操作的发生，同时更好的保护了设备的正常运行，提升了设备的使用寿命与适应能力。
基于 tcp 总线模块化田间首部控制器

[实用新型]水肥一体化精量管控系统-CN201820808820.7有效
发明人：金永奎;薛新宇;张玲;周立新;丁素明;张宋超;秦维彩;周良富;孔伟;孙竹;顾伟;蔡晨;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;张学进;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水肥一体化精量管控系统，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本实用新型根据作物根部最佳吸收水肥位置
田间灌溉系统水肥控制系统首部流量计本实用新型水肥一体化水分传感器管控系统施肥系统尾部设备作物根部精量压力传感器电源模块灌溉管道灌溉施肥过滤系统施肥管道作物生长滴灌管电磁阀灌溉泵灌溉阀控制箱施肥泵施肥阀有效地施肥灌溉检测吸收

[实用新型]田间智能灌溉系统-CN201720026059.7有效
发明人：叶红;刘双美;周芸;林荣荣 -专利权人：四川省水利科学研究院
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及田间智能灌溉系统，包括有蓄水池和灌溉单元，还设有与灌溉单元连接的控制柜，以及与控制柜相连的田间数据采集单元，在所述田间数据采集单元中包括有环境信息采集单元和土壤信息采集单元，灌溉单元中具有相连接的水泵设备和灌溉管网本实用新型的田间智能灌溉系统，架构方便简单，能够根据田间作物的土壤、环境等因素进行针对性的智能准确灌溉，实现了田间作物的精细化管理和节水灌溉，有效缓解了田间季节性缺水的问题。
田间智能灌溉系统

[实用新型]一种田间无线控制灌溉系统-CN201921092908.4有效
发明人：杨坤;胡川江;赵超;李玲玲;叶国伟;聂有亮;罗永 -专利权人：成都市农林科学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间无线控制灌溉系统，包括蓄水池和灌溉单元，所述灌溉单元与灌溉服务器相连，灌溉单元还包括施肥控制单元、过滤单元、田间数据采集单元和田间控制单元，灌溉单元中具有相连接的水泵控制器和灌溉管网，其中水泵控制器与所述蓄水池相连，灌溉管网中设有管道水体水压传感器、PH/EC传感器、流量计和若干脉冲电磁阀，蓄水池中设有与所述水泵控制器相连的检测蓄水池水位的水位传感器，本实用新型的田间无线智慧灌溉系统，能够根据田间作物的土壤、环境等因素进行针对性的智能准确灌溉，架构方便简单，实现了田间作物的精细化管理和节水灌溉，有效缓解了田间季节性缺水的问题。
一种田间无线控制灌溉系统

[实用新型]一种田间地膜清理装置-CN202320127308.7有效
发明人：刘志德;张珍;张倩;白延生;张毅;刘洋;马玲 -专利权人：刘志德
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间地膜清理装置，包括安装框，所述安装框的内部后端固定安装有固定轴，本田间地膜清理装置通过犁头、清理结构和收集槽可使本田间地膜清理装置具备地膜清理、收集及翻土的功能，使本田间地膜清理装置的功能性得到延展，通过将清理结构内的清理刀组以螺旋阵列的方式安装于旋转轴的外侧面，可提升清理结构对田间地膜的清理效果，避免发生地膜被带起后又脱落的现象，通过在清理板的表面开设清理槽，且将清理槽与清理刀组进行配合安装，可在清理刀组随着旋转轴旋转的同时，将带起的地膜分离至清理板的表面，并于清理板的表面滑落至收集槽的内部，以此可高效的完成本田间地膜清理装置对田间地膜的清理和收集工作。
一种田间地膜清理装置

[其他]天然橡胶田间胶乳的处理方法-CN86106292无效
发明人：曾祥芳 -专利权人：马来西亚橡胶研究所委员会
申请日： 1986-08-20 - 公布日： 1987-03-18 - 主分类号： C08C1/04 文献下载
摘要：提出了一种处理新鲜天然橡胶田间胶乳的方法，包括在适合于酶的pH下用蛋白水解酶培养田间胶乳。酶的用量和培养条件是根据酶处理的田间胶乳进一步加工成为环氧化天然橡胶时凝固和压绉性能均有所改善而定。也叙述了由新鲜天然橡胶田间胶乳制造环氧化天然橡胶的方法。此法包括(1)在适合于酶的pH下培养加有蛋白水解酶的田间胶乳；(2)将酶处理的田间胶乳进行环氧化达到所需要的环氧化摩尔百分数；(3)将环氧化天然胶乳凝固；(4)将环氧化天然橡胶压绉、洗涤、碎裂和干燥。
天然橡胶田间胶乳处理方法

[发明专利]一种快速测试田间深层土壤含水率的方法-CN201410386227.4在审
发明人：陈凤;刘海巍;张华;袁园;唐艺珊 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速测试田间深层土壤含水率的方法，将FDR土壤水分测试仪与土壤容重采样器相结合，实现快速、精确测试田间深层土壤含水率，具体步骤如下：选择田间测点，利用土壤容重采样器取出各个测点处不同深度层的原状土，得到一组不同深度层的土样；用FDR土壤水分测试仪测试得到的一组不同深度层的土样的土壤含水率，完成田间深层土壤含水率的测试。本发明具有快速灵活、精度高、成本低、对田间破坏小等优点，满足大范围田间深层土壤含水率测试的要求。
一种快速测试田间深层土壤含水率方法