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[实用新型]一种煤矿运输用液压制动梭车-CN202220588716.8有效
发明人：孙兆宽;黄志慧;唐洪华 -专利权人：山东百海逸机电股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61B9/00 文献下载
摘要：一种煤矿运输用液压制动梭车，涉及煤矿运输车技术领域，解决了现有技术煤矿运输用液压制动梭车结构复杂、往返运输物料的能力差的问题，包括：绞车主机、张紧装置、竖直导向装置、水平导向装置、梭车本体、轨道、钢丝绳主绳、钢丝绳副绳和尾轮，所述的梭车本体设置在轨道上，所述的钢丝绳主绳穿过梭车本体设置在轨道的中心线上，所述的尾轮设置在轨道的两端，竖直导向装置上的钢丝绳副绳通过水平导向装置与尾轮相连接，尾轮上的钢丝绳副绳与梭车本体相连接；梭车本体在轨道上往返运动，运输物料，结构更加简单，实现了梭车本体的双向运动，稳定性高，适合煤矿运输生产作业。
一种煤矿运输液压制动

[实用新型]一种起伏巷绞车用梭车及应用其的轨道系统-CN202120912012.7有效
发明人：王腾 -专利权人：王腾
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：一种起伏巷绞车用梭车，包括梭车车架，所述梭车车架两侧设有梭车轮对，所述梭车车架上部设有储绳轮，其特征在于，所述梭车车架下部设有固定盘，所述固定盘内转动连接有梭头，所述梭头底部开有穿绳孔，所述穿绳孔尺寸与绞车用钢丝绳尺寸配合，且所述穿绳孔位置避开梭头与固定盘连接点。应用上述梭车的轨道系统，包括梭车、运行轨道、压绳装置和道岔，所述梭车在运行轨道上运行，所述运行轨道上间隔布置有多个压绳装置，连接绞车钢丝绳的梭头从压绳装置底部通过，全线无压绳轮阻碍，无碰撞，有效解决了传统压绳轮与原梭头结构运行撞击及压不住绳的问题
一种起伏绞车用梭车应用轨道系统

[实用新型]一种基于无极绳连续牵引绞车用梭车-CN202120803253.8有效
发明人：展翔 -专利权人：宿州捷特矿业机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无极绳连续牵引绞车用梭车，包括梭车本体、驱动装置、绞车本体、辅助块、凹槽、缓冲器、防撞板，所述驱动装置位于梭车本体的底部并与梭车本体的底部固定连接，所述梭车本体内部的底部与绞车本体的底部固定连接，所述绞车本体的顶部延伸至梭车本体的外部，所述辅助块位于梭车本体的右侧并与梭车本体的右侧固定连接，所述凹槽开设在辅助块的表面，所述缓冲器的右侧延伸至凹槽的外部并与防撞板的左侧铰接。本实用新型通过设置辅助块、凹槽、缓冲器和防撞板，来对梭车进行防护，并通过缓冲器分别与辅助块和防撞板进行铰接，使防撞板在发生倾斜时，避免缓冲器受到使其发生弯曲的力。
一种基于无极连续牵引绞车用梭车

[实用新型]无极绳绞车梭车用台阶式双翼推杆-CN201320602278.7有效
发明人：王海斌;原磊明;李允旺;赵庆枝;刘旭明;赵红松;杜红斌;杜艳军 -专利权人：山西凌志达煤业有限公司;中国矿业大学;徐州惠科自动化工程有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：一种无极绳绞车梭车用台阶式双翼推杆，用于梭车与矿车的连接，主推杆(1)前后两端分别设有前销孔(2)和后销孔(6)，在主推杆(1)前后呈台阶状，其前端左右两侧均设有侧翼推板(4)，主推杆(1)与侧翼推板(4)间设有筋板避让缺口(3)，侧翼推板(4)的前端设有圆角(5)；使用本实用新型时，主推杆分别与矿车、梭车连接，矿车的端头筋板处于筋板避让缺口内；因主推杆呈台阶状，解决了梭车与矿车连接处高度不一致造成的运输过程中梭车抬头、车轮离轨的问题；双翼推板的设计，减小了偏置的钢丝绳与弯道对梭车的不良影响，限制了梭车的偏转，防止了梭车掉道。
无极绞车梭车用台阶双翼推杆

[实用新型]一种梭车用梭头-CN201821472711.9有效
发明人：殷允忠;褚大雷;陈坛 -专利权人：枣庄凯尔实业有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梭车用梭头，包括第一梭头本体和第二梭头本体，第一梭头本体和第二梭头本体上均设有连接法兰、且分别设有倾斜延伸的第一绳体约束通道和第二绳体约束通道，第一绳体约束通道贯通第一梭头本体的顶部，第二绳体约束通道贯通第二梭头本体的底部，第一绳体约束通道与第二绳体约束通道相互靠近的一端相互连通；位于第一绳体约束通道内的第一梭头本体上转动安装有挡绳板。采用该梭车用梭头，在保证对梭车正常导向和保证钢丝绳能被主压绳轮压住且不飘绳的前提下，大大缩短了更换梭头的时间，有效提高了更换效率，保证了正常的生产进度；同时，有效减少了更换梭头所需的矿工工人数量，且工人的劳动强度低
梭头约束通道绳体梭车贯通本实用新型连接法兰倾斜延伸生产进度有效减少主压绳轮转动安装钢丝绳挡绳板保证压住矿工连通

[发明专利]一种建筑用梭车自动卸料装置及其使用方法-CN202110007287.0在审
发明人：袁愈亮;范竞敏;李又舟 -专利权人：湖南匡楚科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用梭车自动卸料装置及其使用方法，包括梭车主体，所述梭车主体上设置有前挡板、后挡板、左侧挡板和右侧挡板，所述前挡板一侧安装有控制柜，所述前挡板下方两侧设置有电磁锁紧装置，所述左侧挡板和右侧挡板后端分别设置挡板移动装置，所述右侧挡板下方设置有螺旋起升装置，所述梭车主体与左侧挡板、右侧挡板之间设置有滚轮导轨，所述滚轮导轨安装于梭车主体上，本发明提供的一种建筑用梭车自动卸料装置及其使用方法，通过自动卸料装置提高了石料的卸料速度，解决了在石料卸料时使用刮板机卸料缓慢的现实情况，提高了梭车使用效率，增加石料的单位运送量。
一种建筑用梭车自动卸料装置及其使用方法

[实用新型]一种梭车用插爪自动制动装置-CN201520378313.0有效
发明人：朱路群;殷连成;蔺恩忠;梁永鑫;刘子敬 -专利权人：山东宇飞传动技术有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梭车用插爪自动制动装置，包括分别通过滑动装置设置于梭车车架前后两端的梭头、连接于梭头的钢丝绳、通过转动轴转动安装于梭车车架上且相对呈钳形设置的两个插爪、连接于梭头的阻爪装置以及复位装置正常工作时钢丝绳拉紧梭头，梭头通过滑动装置相对梭车车架向外侧端移动，此时阻爪装置驱动两个插爪抬起，使其远离枕木或托辊架，此时梭车即可在钢丝绳的牵引下实现运动。当钢丝绳断绳时复位装置拉动梭头复位，同时阻爪装置驱动两个插爪下落实现相对靠拢运动，插爪落于轨道上的枕木或托辊架上制动梭车，由于两个插爪呈钳形相对设置，因此梭车的前进后退方向均被制动，制动可靠。
一种梭车用插爪自动制动装置

[发明专利]一种高效煤矿井下用特种梭车电缆-CN201510820844.5在审
发明人：薛守荣;薛祥;王寿权 -专利权人：扬州市金阳光电缆有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效煤矿井下用特种梭车电缆，高效煤矿井下用特种梭车电缆包括缆芯，缆芯包括三根动力线芯、一根监视线芯和一根抗拉加强芯，动力线芯包括第一导体，第一导体外侧依次设置有第一隔离层、第一绝缘层和纤维编织屏蔽层本发明的高效煤矿井下用特种梭车电缆具有柔软、抗拉、耐弯曲、耐磨、使用寿命长等特点，满足恶劣环境下梭车动能传输要求的高效煤矿井下用特种梭车电缆。
一种高效煤矿井下特种电缆

[发明专利]一种煤矿井下用特种梭车电缆-CN201510820191.0在审
发明人：薛守荣;薛祥;王寿权 -专利权人：扬州市金阳光电缆有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下用特种梭车电缆，煤矿井下用特种梭车电缆包括缆芯，缆芯包括三根动力线芯、一根监视线芯和一根抗拉加强芯，动力线芯包括第一导体，第一导体外侧依次设置有第一隔离层、第一绝缘层和纤维编织屏蔽层本发明的煤矿井下用特种梭车电缆具有柔软、抗拉、耐弯曲、耐磨、使用寿命长等特点，满足恶劣环境下梭车动能传输要求的煤矿井下用特种梭车电缆。
一种煤矿井下特种电缆

[实用新型]一种煤矿井下用特种梭车电缆-CN201520941994.7有效
发明人：薛守荣;薛祥;王寿权;高斌 -专利权人：扬州市金阳光电缆有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用特种梭车电缆，煤矿井下用特种梭车电缆包括缆芯，缆芯包括三根动力线芯、一根监视线芯和一根抗拉加强芯，动力线芯包括第一导体，第一导体外侧依次设置有第一隔离层、第一绝缘层和纤维编织屏蔽层本实用新型的煤矿井下用特种梭车电缆具有柔软、抗拉、耐弯曲、耐磨、使用寿命长等特点，满足恶劣环境下梭车动能传输要求的煤矿井下用特种梭车电缆。
一种煤矿井下特种电缆

[发明专利]基于电流的梭车差速控制方法、装置和车辆-CN202110257184.X有效
发明人：许连丙;布朋生;高鹏;龙先江;胡文芳;姜铭;曹建文;田克军;靳明智;刘国鹏;王涛;王健;任晓文;郝亚明;王光肇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流的梭车差速控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流；根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，判断梭车的运行状态；在梭车的运行状态为转向状态的情况下，根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，判断梭车的转向是向左侧转向或向右侧转向；在梭车向左侧转向或向右侧转向的情况下，根据梭车左侧牵引电机的电流和梭车右侧牵引电机的电流，对应动态调整梭车左侧牵引电机的输出转速或梭车右侧牵引电机的输出转速由此，该方法能够不依赖传感器，简化梭车牵引系统的硬件结构，减少牵引系统的可能存在的故障点，提高牵引系统运行的可靠性。
基于电流梭车差速控制方法装置车辆

[实用新型]无极绳绞车梭车用单翼推杆-CN201320602280.4有效
发明人：王海斌;原磊明;李允旺;赵庆枝;刘旭明;赵红松;杜红斌;杜艳军 -专利权人：山西凌志达煤业有限公司;中国矿业大学;徐州惠科自动化工程有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B61G7/14 文献下载
摘要：一种无极绳绞车梭车用单翼推杆，用于梭车与矿车的连接，主推杆(1)前后两端分别设有前销孔(2)和后销孔(6)，在主推杆(1)前端一侧设有侧翼推板(4)，主推杆(1)与侧翼推板(4)间设有筋板避让缺口(3)，侧翼推板(4)的前端设有圆角(5)；使用本实用新型时，主推杆通过前销孔、后销孔分别与矿车、梭车连接，前端的侧翼推板置于钢丝绳偏置侧，矿车的端头筋板处于筋板避让缺口内，且与本使用新型不发生干涉；当在无坡直道上时，侧翼推板与矿车端头不接触；当推动重载矿车上坡时，在钢丝绳的作用下，梭车在轨道上稍微移位，此时侧翼推板顶住了矿车端头，矿车对侧翼推板及梭车存在一反作用力，制约了梭车掉道。
无极绞车梭车用单翼推杆

[实用新型]新无梭、侧梭关车装置-CN91207601.1无效
发明人：彭中许;简忠诚 -专利权人：彭中许;简忠诚
申请日： 1991-05-01 - 公布日： 1992-01-01 - 主分类号： D03D51/44 文献下载
摘要：本实用新型是一种改进的无梭、侧梭关车装置。该装置用薄金属板制成新N72，通过安装在梭库底部的N1上。当梭库梭子底部压住新N72时，使新N72提起N70，使织机正常工作；在无梭、侧梭状态下，N70自然落下，产生关车作用。该装置提高寿命许多倍，装配中调节容易，灵活度高，简化了零部件，制作成本低。
新无梭侧梭关车装置

[发明专利]矿用梭车碰撞吸能结构-CN202210174785.9在审
发明人：任春;尹宏旭;高振刚;白园;韩海云 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本发明公开了矿用梭车碰撞吸能结构，包括梭车本体以及梭车驾驶室，所述梭车驾驶室安装于梭车本体的顶部，所述梭车本体的头端设置有碰撞吸能器；本发明的有益效果是，该矿用梭车碰撞吸能结构能够广泛适用于保护矿用梭车与巷道、梭车与连续采煤机等其他设备碰撞的，且能够兼顾碰撞缓冲和碰撞能量吸收的碰撞吸能结构，以解决由于梭车刚性碰撞引起的安全问题，使梭车在不可避免地发生碰撞时起到缓和冲击和吸收能量的作用，并且不产生火花，以进一步提升梭车应用的安全性
矿用梭车碰撞结构

[发明专利]用于连采机的双梭车运煤方法-CN201010603595.1有效
发明人：李波 -专利权人：中国神华能源股份有限公司
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开的双梭车运煤方法包括以下步骤：连采机在工作面割煤，第一梭车位于连采机后方；第二梭车位于第一梭车的后方；第一梭车将煤转载至第二梭车上，连采机继续向第一梭车装煤；第二梭车将煤卸载到破碎机上；装满煤的第一梭车行走至第二梭车处，将煤通过第二梭车卸载到破碎机上；空载的第一梭车返回连采机作业处再装煤，第二梭车卸煤后也返回连采机作业处；重复以下步骤，直至采煤工作结束。本发明在不需要硐室调车的情况下，通过两台梭车实现了连续运煤，大大提高了生产效率。
用于连采机双梭车运煤方法

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