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[发明专利]一种多模块串行生物3D打印装置-CN202010976467.5有效
发明人：熊卓;张婷;莫兴武;鲁冰川;张艳梅 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明提供一种多模块串行生物3D打印装置，用于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印，所述多模块串行生物3D打印装置设置有多个分别搭载有能够实现光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联中的一种或多种，交联机制不同的生物墨水并通过工位切换机构的平移或旋转切换其与喷头驱动模块的连接或脱离的打印成形模块本发明可一次搭载并打印成形多个组织器官样本，可实现基于复合式交联，光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联等一种或多种交联机制的复合3D打印工艺打印，并进一步实现卫星上的高通量生物3D打印。
一种模块串行生物打印装置

[外观设计]用于生物打印机控制装置的图形用户界面-CN201830360537.8有效
发明人：李林;廖长江;景文德 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于生物打印机控制装置的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：生物打印机控制装置用于操控生物打印机以进行生物产品的制备。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。6.图形用户界面的用途：通过触摸、敲击或点击生物打印机控制装置的显示屏，可操作显示屏上的图形用户界面来操控生物打印机。
图形用户界面打印机控制装置外观设计打印机操控显示屏界面放大生物产品可操作敲击制备触摸图片

[发明专利]一种用于3D打印产品的方法及使用该方法的系统-CN201610252202.4在审
发明人：戚堪嘉 -专利权人：戚堪嘉
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种用于3D打印产品的方法及使用该系统的方法，包括：通过第一移动终端的图像获取设备获得使用者的图像；根据所述图像获取生物特征数据；将所述生物特征数据发送至第二移动终端；所述第二移动终端接收所述生物特征数据，并将所述生物特征数据发送至3D打印机；所述3D打印机根据所述生物特征数据打印3D模型。
一种用于打印产品方法使用系统

[发明专利]适用于生物组织培养及实时监测的系统和方法-CN201811226234.2有效
发明人：王玲;吕晨泽;徐铭恩;斯培剑;戴嘉韵;赖雪聪 -专利权人：杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于生物组织培养及实时监测的系统和方法，涉及组织工程的技术领域，包括：生物3D打印机、器官芯片、连接底座、驱动系统和辅助系统；器官芯片通过连接底座与驱动系统相连；生物3D打印机用于构建生物3D打印类组织；器官芯片用于放置培养基和生物3D打印类组织，培养所述生物3D打印类组织；连接底座用于放置器官芯片，并连接驱动系统，驱动系统用于驱动所述培养基在所述器官芯片内流动，辅助系统用于监测生物3D打印类组织的状态。
适用于生物组织培养实时监测系统方法

[实用新型]适用于生物组织培养及实时监测的系统-CN201821704761.5有效
发明人：吕晨泽;斯培剑;赖雪聪;戴嘉韵;王玲;徐铭恩 -专利权人：杭州捷诺飞生物科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于生物组织培养及实时监测的系统，涉及组织工程的技术领域，包括：生物3D打印机、器官芯片、连接底座、驱动系统和辅助系统；器官芯片通过连接底座与驱动系统相连；生物3D打印机用于构建生物3D打印类组织；器官芯片用于放置培养基和生物3D打印类组织，培养所述生物3D打印类组织；连接底座用于放置器官芯片，并连接驱动系统，驱动系统用于驱动所述培养基在所述器官芯片内流动，辅助系统用于监测生物3D打印类组织的状态。
驱动系统器官芯片连接底座打印辅助系统生物组织实时监测培养基本实用新型病理学研究药物筛选组织工程组织培养构建驱动监测流动

[发明专利]一种生物3D打印方法及具有随形制冷功能的生物3D打印设备-CN201911410148.1有效
发明人：钟华强;张传杰;袁玉宇 -专利权人：广州迈普再生医学科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明提供一种生物3D打印方法。一种生物3D打印方法，其中，包括S1.获取生物体的医学影像数据并建立生物体三维模型；S2.切片软件处理生物体的三维模型，并设置打印参数，转换为打印机可以识别的机器代码；S3.设定高温喷头的工作参数；S4.在高温喷头的料筒中准备打印的生物材料；S5.开始打印，开启涡流管进行制冷；S6.控制涡流管的气流量和其所连接的万向喷气管的喷嘴与高温喷头针头的距离，使材料在涡流管制冷作用下的相变时间为3s～5s，直至得到打印产物本发明还提供一种具有随形制冷功能的3D打印设备。本发明能够对打印的结构进行指向性制冷，即根据所要打印的结构外形进行制冷，并且这种制冷方式高效、简便。
一种生物打印方法具有形制功能设备

[实用新型]一种生物3D打印培养一体化装置-CN201822199624.7有效
发明人：刘永进;吴陈铭;王秀杰;王昌凌;戴澄恺;方国鑫;史庆庆;张泽宇 -专利权人：清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种生物3D打印培养一体化装置，该装置包括温度控制平台和打印槽，打印槽的两侧分别安装有轴承座，两个轴承座内分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端开设有第一通孔，第一通孔出口处固定有生物针头，且穿过一轴承座设置于所述打印槽内，第一连杆的另一端连接电机；第一通孔出口处固定有生物针头，第二通孔出口处也固定有生物针头。当3D打印开始时，两电机同时运行，生物针头上的血管可以进行转动，配合外部打印喷头可以保证血管表面得到全面、迅速的打印。通过在打印槽底部设置温度控制平台，使打印槽内的温度保持在设定范围内。实现在生物3D打印完成后继续对打印的血管进行恒温细胞培养。
打印通孔轴承座针头细胞培养电机血管本实用新型一体化装置打印开始打印喷头温度保持血管表面一端连接转动穿过外部配合保证

[发明专利]3D生物打印墨水及其制备方法和应用-CN202010470447.0有效
发明人：王卉;陈晓敏;张克勤 -专利权人：苏州大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C09D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D生物打印墨水及其制备方法和应用。3D生物打印墨水的制备方法包括以下步骤：对丝素蛋白水溶液施加50V以下的恒定电压，电压施加时间为120min以下，得到丝素蛋白电凝胶，然后在30℃～100℃下去除丝素蛋白电凝胶中的气泡，冷却后即得到3D生物打印墨水。本发明的生物打印墨水适用于3D打印技术，其采用纯丝素蛋白制备，不添加其他化学试剂，获得的纯丝素蛋白墨水兼具良好的3D可打印性和优异的生物相容性，且打印成型后交联方式简便，交联后的支架机械性能良好。
生物打印墨水及其制备方法应用

[发明专利]一种生物材料及非侵入近红外激光辅助3D打印方法-CN201711378409.7在审
发明人：苟马玲;陈雨文;张久盟 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明属于3D生物打印技术领域，具体涉及到一种生物材料及非侵入的近红外激光辅助数字光处理在体3D打印方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种由光敏聚合物单体和基于上转化纳米材料的光引发剂复合物组成的生物材料，同时还提供了以该生物材料为打印材料，利用近红外光实现体内打印的3D打印技术。
生物材料打印近红外激光光敏聚合物打印材料辅助数字光引发剂近红外光纳米材料生物打印复合物光处理侵入的侵入体内转化

[实用新型]3D生物打印机复合喷头装置-CN201620093303.7有效
发明人：叶川;尚显文;范建楠;杨龙;马敏先 -专利权人：叶川;尚显文;范建楠;杨龙;马敏先
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D生物打印机复合喷头装置，包括主喷头，所述主喷头为球体状且在其球面均布有四个喷头管，每个所述喷头管上分别设置有一气动针头，本实用新型可旋转的四个打印喷头管组成，打印原料的流出是通过气压挤出控制，可以同时打印活性细胞、细胞外基质、生长因子以及生物材料,所采用的生物材料，具有良好的生物相容性且可以降解，作为组织工程支架。本实用新型可将细胞与生物材料同步打印，一次构建成型，提高打印后的细胞存活率,适用于多种生物材料,使用范围广泛。
生物打印机复合喷头装置

[实用新型]生物打印机-CN201521134918.1有效
发明人：李意军;王德明;张乐庆;温学敏 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物打印机，包括喷头(1)、连接件(2)以及具有出料管(3)的生物打印材料容器以及输送装置，所述输送装置用于将生物打印材料从所述生物打印材料容器输送到所述喷头(1)，所述连接件(2)的第一端与所述出料管(3)螺纹连接，所述连接件(2)的第二端可拆卸地连接所述喷头(1)，相比于现有技术中两头加塞配合的方式，只需将生物打印材料容器旋出即可实现快速更换，使得添加生物打印材料极为方便，避免了以往更换容器时容易将连接件整体拔出并破坏温度环境的问题
生物打印机

[发明专利]一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统-CN202010983812.8有效
发明人：熊卓;张婷;莫兴武;鲁冰川;张艳梅 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统。系统至少包括打印成形模块，装载有生物墨水并用于打印成形组织器官样本；荧光显微摄像装置，用于观察所打印含细胞结构的明场和荧光图像，监控摄像头，用于观察和记录打印过程，监控摄像头和荧光显微摄像装置将在卫星上监测到的打印数据传输给地面站，打印成形模块根据所述地面站的指示调整打印过程。本发明的生物3D打印系统集成了远程控制的、完全密封的打印成形模块，监测打印进程的监控摄像头和观察打印的细胞结构的荧光显微摄像装置，能够在微小卫星上的微重力和真空环境中以显著减小的空间占用实现多种形式的生物3D打印，并实现原位遥感监测和远程控制，提高打印通量和成功率。
一种基于微小卫星遥控全自动生物打印系统

[实用新型]光固化3D打印机-CN202222690690.0有效
发明人：汪争光;张仁欣;陈慧敏 -专利权人：华夏司印（上海）生物技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光固化3D打印机，包括3D打印机本体与底座，3D打印机本体内设置有打印区；打印区设置有喷墨打印头(9)、光固化模块(11)、三轴运动结构、打印平台(20)以及平台运动结构；喷墨打印头(9)设置在三轴运动结构上，光固化模块(11)设置在打印区顶部，打印平台(20)位于第一位置即喷墨打印头(9)下方与第二位置即光固化模块(11)下方之间往复移动；底座内部设置有生物墨水储存盒(3)与分流模块(2)，生物墨水储存盒(3)通过分流模块(2)连接喷墨打印头(9)。本实用新型可以节省生物墨水的用量，实现按需打印，避免材料和细胞的浪费，打印时只在需要固化的位置喷出生物墨水，有效避免了过度曝光的问题。
光固化打印机

[发明专利]一种生物3D打印设备-CN201610247342.2有效
发明人：蒋青;朱莉娅;李澜;李宗安;李客楼;杨建飞 -专利权人：蒋青;朱莉娅;李澜;李宗安;李客楼;杨建飞
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明提供了一种生物3D打印设备，包括打印机架，所述打印机架上设置有3D生物打印笔装置，所述3D生物打印笔装置包括笔身外壳和笔身外壳内部的可拆卸的打印笔，打印笔底端包括一打印笔头，所述笔身外壳上套接连接片，所述连接片连接打印机架。所述打印笔上端连接气泵软管，笔身外壳外侧套接喷头套管，所述喷头套管顶部设有可旋转的L型固定栓，L型固定栓转到打印笔顶端可对打印笔限位，L型固定栓转到打印笔外围，打印笔便可拆卸拿出。本发明成形空间开放，打印笔可拆卸后手持操作，有利于实现对组织或器官的实时、微创、原位打印。
一种生物打印设备

[发明专利]一种微纳3D打印表面涂覆导电生物支架及其制备方法-CN202211220924.3在审
发明人：张广明;马令轩;于尊;兰红波;李汶海;韩志峰;许权;赵佳伟 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本申请提供一种微纳3D打印表面涂覆导电生物支架及其制备方法，包括以下步骤：设计生物支架结构模型；选取绝缘硬质材料作为基底，对基底进行预处理降低基底的表面能，备用；选取生物可降解的高分子聚合物作为打印材料，采用电场驱动喷射沉积微纳3D打印技术，在基底上打印出预设图案的生物支架；选取与打印电压极性相反的导电材料溶液，对支架进行表面涂覆，通过带电荷的生物支架与导电材料的静电吸引作用，使导电材料均匀包裹在生物支架的表面，从而获得高电导率的导电生物支架。
一种打印表面导电生物支架及其制备方法