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[发明专利]一种可排卵的人工卵巢支架及其制备方法和应用-CN202210248677.1有效
发明人：叶旻;张婷;熊卓;鲁冰川;骆浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可排卵的人工卵巢支架及其制备方法和应用，属于生物医学工程器官再生领域。本发明的卵巢支架的制备方法，包括如下步骤：(1)制备牺牲微球；(2)卵巢仿生模具的制备；(3)将所述牺牲微球均匀铺在卵巢仿生模具表面，然后灌注支架材料覆盖牺牲微球，待支架材料固化或凝胶化后取出，将牺牲微球溶解，得到所述卵巢支架；所述灌注支架材料覆盖牺牲微球时保证所述牺牲微球一部分埋入所述支架材料内，一部分暴露在所述支架材料外。本发明的方法可以根据卵巢尺寸设计模具，根据不同年龄，不同物种的卵巢设计合适的卵巢仿生模具；制备的人工卵巢支架有卵泡培养腔和排卵开口，能够提供卵泡的排卵通道，提高排卵效率。
一种排卵人工卵巢支架及其制备方法应用

[发明专利]一种适用于太空环境的细胞悬浮培养单元-CN202011499657.9有效
发明人：熊卓;张婷;张艳梅;莫兴武;鲁冰川 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C12M3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于太空环境的细胞悬浮培养单元，所述细胞悬浮培养单元包括培养室和分别与所述培养室连通的且分别独立设置的进液口和出液口，其中，培养单元腔体被胶原蛋白包被成电荷中性，防止细胞贴壁，所述培养室被培养基完全充满以形成全封闭结构，只留进液口和出液口，进液口可以在灌注细胞悬液至培养室后，在上游切换为新鲜培养基进行换液，并且在出液口设计了微柱阵列来阻止换液时细胞漏出，另外在换液后在进液口的上游和出液口的下游通过阀门控制开关，确保换液后培养室的封闭性。
一种适用于太空环境细胞悬浮培养单元

[发明专利]一种基于微卫星的细胞水凝胶三维培养装置-CN202011513449.X有效
发明人：熊卓;张婷;张艳梅;莫兴武;鲁冰川 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微卫星的细胞水凝胶三维培养模块，包括一个或多个全封闭的水凝胶培养单元和可通过远程控制的自动定量加样枪。其中各个封闭的培养单元内填充生物相容性良好的水凝胶；在各个培养单元上层设计了自动定量加样枪，加样枪包括管腔、进样针和可自由活动的活塞，单元活塞的顶端统一安装了由电驱动的压头，压头由控制驱动单元统一控制，可对活塞根据要求进行顺序定量加样或同时定量加样。本发明可在微卫星上实现对干细胞、癌细胞、类器官和血管生成等细胞的三维培养，为空间研究干细胞、癌症、类器官和血管生成奠定基础。
一种基于卫星细胞凝胶三维培养装置

[发明专利]一种基于微卫星的空间全自动多功能生物反应器-CN202011513472.9有效
发明人：熊卓;张婷;张艳梅;莫兴武;鲁冰川 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C12M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微卫星的空间全自动多功能生物反应器，所述生物反应器设有集成了用于肿瘤干细胞更新与增殖的第一液体培养单元、用于肿瘤干细胞耐药研究的第二液体培养单元、用于肿瘤干细胞迁移研究的第一凝胶培养单元和用于干细胞侵袭和诱导血管化研究的第二凝胶培养单元的细胞多功能培养模块。本发明将关于肿瘤干细胞功能研究的实验集成设计在小体积的微型生物反应器中，通过全自动化遥感控制，实现多组实验的无人操作与数据收集。每个液体培养单元都集成设计了各个培养单元的细胞进液通道、培养基进液通道和废液排出通道，可实现空间自动换液。水凝胶三维培养单元统一设计了自动微量加样枪，实现空间自动加样。
一种基于卫星空间全自动多功能生物反应器

[发明专利]一种具有仿生螺旋取向化微结构的人工心室及其制备方法-CN202110598810.1有效
发明人：熊卓;方永聪;张婷;鲁冰川 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿生螺旋取向化微结构的人工心室及其制备方法。所述方法包括如下步骤：S1、在钙离子交联液中，采用同轴喷头A和同轴喷头B交替挤出载心肌细胞的心肌纤维丝和载血管生成细胞的中空血管纤维丝，并通过旋转的椭球状收集器进行收集，实现3D打印；同时，横向往复移动同轴喷头A和B、并逐层改变偏转角度，得到具有螺旋取向化的纤维排布结构；S2、3D打印结束后，从椭球状收集器上脱模得到人工心室，并进行二次交联。本发明为研究心肌再生和功能调控提供了新的研究模型，构建的心脏生理或病理模型更接近人体真实状态，在心脏疾病研究和药物筛选等方面将有望替代动物模型，同时对于开发病损心肌修复的新型治疗策略具有重要的指导意义。
一种具有仿生螺旋取向微结构人工心室及其制备方法

[发明专利]一种3D打印装置的封闭成形模块-CN202010976636.5有效
发明人：熊卓;张婷;莫兴武;鲁冰川;张艳梅 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印装置的封闭成形模块，能够集成于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印的生物3D打印装置，封闭成形模块由被柔性软膜完全包覆的培养皿以及通过柔性软膜与培养皿相集成的喷头以完全密封的方式构成；封闭成形模块还设置有能够与生物3D打印装置可拆卸连接，并在安装有一个以上封闭成形模块的情况下通过磁性连接和断开实现模块切换的磁性连接块。本发明的封闭成形模块中，预装有打印所需生物墨水，构成完备密封模块。在微小卫星上打印时，即插即用，还能够省去卫星上的复杂的生物墨水调配和供给装置，简化了打印设备结构，降低系统的空间尺寸和控制复杂度，同时小体积的封闭模块还可以更容易实现气、液交换，便于实现细胞的培养。
一种打印装置封闭成形模块

[发明专利]一种多模块串行生物3D打印装置-CN202010976467.5有效
发明人：熊卓;张婷;莫兴武;鲁冰川;张艳梅 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明提供一种多模块串行生物3D打印装置，用于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印，所述多模块串行生物3D打印装置设置有多个分别搭载有能够实现光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联中的一种或多种，交联机制不同的生物墨水并通过工位切换机构的平移或旋转切换其与喷头驱动模块的连接或脱离的打印成形模块。本发明可一次搭载并打印成形多个组织器官样本，可实现基于复合式交联，光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联等一种或多种交联机制的复合3D打印工艺打印，并进一步实现卫星上的高通量生物3D打印。
一种模块串行生物打印装置

[发明专利]一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统-CN202010983812.8有效
发明人：熊卓;张婷;莫兴武;鲁冰川;张艳梅 -专利权人：清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统。系统至少包括打印成形模块，装载有生物墨水并用于打印成形组织器官样本；荧光显微摄像装置，用于观察所打印含细胞结构的明场和荧光图像，监控摄像头，用于观察和记录打印过程，监控摄像头和荧光显微摄像装置将在卫星上监测到的打印数据传输给地面站，打印成形模块根据所述地面站的指示调整打印过程。本发明的生物3D打印系统集成了远程控制的、完全密封的打印成形模块，监测打印进程的监控摄像头和观察打印的细胞结构的荧光显微摄像装置，能够在微小卫星上的微重力和真空环境中以显著减小的空间占用实现多种形式的生物3D打印，并实现原位遥感监测和远程控制，提高打印通量和成功率。
一种基于微小卫星遥控全自动生物打印系统

[发明专利]一种复合式工艺的三维打印机及其打印方法-CN201910380355.0有效
发明人：张婷;莫兴武;鲁冰川;孙伟;林峰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开一种复合式工艺的三维打印机及其打印方法，包括：机架；复合成型平台模块，固定设置在机架上，包括光固化成型平台和微挤出平台；光处理装置，位于光固化成型平台的下方，并固定设置在机架上，用于将光固化成型的图形投影至光固化成型平台上；翻转式提升机构，位于复合成型平台模块上方，并上下滑动地设置在机架上；以及挤出成型模块，位于复合成型平台模块上方，并上下滑动地设置在机架上。本发明通过基于面曝光的光固化方式打印出高精度的三维结构，再通过挤出式成型的方式在三维结构的基础上打印包括含细胞生物材料在内的多种材料，解决三维打印过程中存在的多种材料(尤其是含细胞生物材料)打印问题，实现多种材料高精度快速打印。
一种复合工艺三维打印机及其打印方法

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