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[发明专利]全景球面图像的处理方法、装置、设备和存储介质-CN201811133511.5有效
发明人：马春洋;董维山 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全景球面图像的处理方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：对球面图像的球面像素矩阵进行至少一次卷积处理，形成球面卷积值矩阵；根据球面卷积值矩阵进行处理，形成球面图像的处理结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中对全景数据的处理结果难以正确展现全景数据的图像特征，且存在全景数据丢失现象的技术缺陷，提高了全景数据的图像处理结果的有效性和正确性，使得全景数据的图像处理结果中图像信息完整，且可以很好地展现全景数据的图像特征，同时，还可以更好地对全景数据进行审核、修补、标注、匹配、猜词和关键点识别等处理。
全景球面图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]聚焦控制器及聚焦控制方法-CN200810003066.0无效
发明人：吴国辉;陈志远;郑裕 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：聚焦控制方法使光学存取装置从光学储存媒体的目前数据层聚焦至目标数据层。目前数据层及目标数据层分别对应于不同的球面像差补偿值及聚焦误差相关参数。聚焦控制方法将光学存取装置使用中的球面像差补偿值调整为暂时球面像差补偿值；将使用中的聚焦误差相关参数调整为暂时聚焦误差相关参数；聚焦至目标数据层；将使用中聚焦误差相关参数调整为与目标数据层相对应的聚焦误差相关参数；以及将使用中的球面像差补偿值调整为目标数据层所对应的球面像差补偿值。本发明的聚焦控制器及聚焦控制方法通过安排球面像差补偿值及聚焦误差相关参数的调整时机，可有效的缩短换层时间，并于换层时稳定地存取数据。
聚焦控制器控制方法

[发明专利]3D视频的全景渲染方法、计算机设备和可读存储介质-CN201910523360.2在审
发明人：付林;陈辉 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：该方法包括：读取待渲染3D视频的视频信息；根据视频信息确定3D视频的图像格式；根据图像格式构建第一球面模型和第二球面模型；读取3D视频的帧图像，其中，帧图像包括第一子图像和第二子图像；获取视角旋转数据和图像缩放数据；根据视角旋转数据和图像缩放数据渲染帧图像，其中，第一子图像渲染到第一球面模型得到第一球面图像，第二子图像渲染到第二球面模型得到第二球面图像；以及将第一球面图像和第二球面图像中位于视口区域的图像输出至显示设备
视频全景渲染方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种全口径光学非球面面形误差直接检测系统-CN201210435137.0无效
发明人：程灏波;文永富 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种全口径光学非球面面形误差直接检测系统。包括干涉仪、标准球面透射镜头、一维电控平移台、五维精密电控平台及数控系统；通过一维和五维电控平台调整干涉仪和被测非球面的位置，使干涉仪产生的比较球面波与被测非球面某一内切圆相匹配，利用干涉仪测量出被测非球面与比较球面之间的波程差数据；提取波程差特征点数据并进行圆拟合，得到最佳匹配点位置，进而计算出比较球矢高方程；最后从波程差数据中减去非球面与比较球面方程间的理论矢高差,即得到被测非球面的面形误差信息。本发明无需辅助镜和补偿器，是一种高精度、高效率和经济型的非球面面形误差检测方法。
一种口径光学球面误差直接检测系统

[发明专利]存取数据的方法及其光学数据存取装置-CN200710139741.8无效
发明人：吴国辉;邱靖宁;谢享季;陈志远;邱士荣 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2007-07-30 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种光学数据存取方法及装置用以自一光学储存媒体的一第一数据层转换聚焦至一第二数据层，该第一数据层对应有一第一球面像差补偿值，该第二数据层对应有一第二球面像差补偿值。该光学数据存取装置的中央处理单元用以：产生一聚焦控制关闭信号至一读写控制单元，以停止聚焦控制；产生一目标值，一球面像差补偿器根据该目标值调整补偿值由该第一球面像差补偿值至该目标值，该目标值介于该第一球面像差补偿值及该第二球面像差补偿值间；以及当补偿值达到该目标值时，产生一聚焦控制开启信号至该读写控制单元，以开启控制聚焦于第二数据层。本发明的方法及其光学存取装置可缩短因换层而需重新聚焦及补偿球面像差的时间。
存取数据方法及其光学装置

[发明专利]虚拟空间中位置数据的处理方法及装置-CN202111425341.X在审
发明人：陈诗雨;黄铭明;祁喆 -专利权人：完美世界（北京）软件科技发展有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟空间中位置数据的处理方法及装置，涉及数据处理技术领域，主要目的在于解决现有虚拟世界中空间场景的位置处理准确性差的问题。主要包括：显示带有目标物的虚拟球面空间，所述虚拟球面空间为基于空间球面坐标系创建的；获取在虚拟世界空间中对所述目标物进行位置操作的第一位置数据，并基于所述虚拟球面空间的视觉中心点的第二位置数据确定所述第一位置数据在所述虚拟球面空间的第三位置数据；在所述第三位置数据的位置点处显示所述目标物。主要用于虚拟空间中位置数据的处理。
虚拟空间位置数据处理方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的球面图像人脸检测方法及系统-CN201811400420.3在审
发明人：来彦栋 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的球面图像人脸检测方法及系统，用于实现：建立用于存储球面图像数据库；对数据库中的球面图像进行展开处理，得到全景图像；对全景图像进行人脸标注，将进行人脸标注的图像作为训练深度学习模型的数据源，执行训练处理得到人脸检测模型；使用摄像装置采集多个球面图像，并对球面图像依次执行上述步骤的处理，进一步，使用人脸检测模型执行检测，得到人脸区域图。本发明的有益效果为：有效的解决了球面图像中人脸倒着无法进行检测的问题；将球面图像展开为全景图像后再使用鲁棒性更好的MTCNN深度学习模型，使得球面图像边缘位置的人脸检测更加准确。
球面图像全景图像人脸检测人脸检测模型人脸标注数据库学习边缘位置人脸区域摄像装置鲁棒性数据源再使用检测人脸存储采集图像

[发明专利]一种球面全景影像与三维激光扫描点云的配准及测量方法-CN201210490922.6有效
发明人：刘守军;龚书林 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球面全景影像与三维激光扫描点云的配准及测量方法，首先用单位球体的三维结构模拟球面全景影像，将球面全景影像的像素坐标转换为三维直角坐标，然后计算出球面全景影像在点云数据中的姿态参数以及球面全景影像的光心在点云数据中的位置坐标将球面全景影像在点云数据中进行配准；再通过计算得到球面全景影像的深度图；最后当需要在球面全景影像上测量时，将鼠标移动到需要测量的目标点位置，即可计算得出目标点的三维坐标。本发明提供的配准及测量方法不仅能够将球面全景影像与三维激光扫描点云进行高度配准，同时还能够对目标点实现快速测量。
一种球面全景影像三维激光扫描测量方法

[发明专利]将原始坐标数据转换为球面坐标数据的方法、装置及设备-CN201710912353.2在审
发明人：吕健刚;俞蔚 -专利权人：浙江科澜信息技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种将原始坐标数据转换为球面坐标数据的方法，通过获取原始坐标系下的原始坐标数据，再根据所述原始坐标系和预设目标坐标系之间的转换关系，将所述原始坐标数据转换为经纬度数据，然后根据所述预设目标坐标系和预设球面坐标系之间的转换关系，将所述经纬度数据转换为球面坐标数据。可见，本发明充分利用原始坐标数据，只需要获取原始坐标数据，就可以自动实现将原始坐标数据先转换为经纬度数据，再转换为球面坐标数据。本发明还提供了一种将原始坐标数据转换为球面坐标数据的装置、设备以及一种可读计算机存储介质，其作用与上述方法相对应。
原始坐标数据转换球面方法装置设备

[发明专利]三维立体造型礼花弹规范性制作新技术方案-CN201010263144.8无效
发明人：康子纯 -专利权人：康子纯
申请日： 2010-08-26 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： F42B4/02 文献下载
摘要：一种三维立体造型礼花弹制作新技术方案，包括：将预设三维立体造型作CT扫描，得到其外型轮廓全套直角坐标数据，再转换成球面数据，置入礼花弹内，与N等分间距为L的同心球面层相交，直到所交最小球面层，制取全套标示有预设三维立体造型球面数据的同心球面层上下半球壳，加上其所交最小球面层壳向球心去掉一L间距的中心炸药球体上下半球壳，制得全套制作三维立体造型礼花弹的同心球面层上下半球壳，然后依预设三维立体造型所标示球面数据，由中心球体向外各上下半球壳逐层装填药物和充填物
三维立体造型礼花弹规范性制作新技术方案

[发明专利]一种基于平面配准的球面子孔径拼接方法-CN201910999732.9在审
发明人：朱日宏;秦敏昱;李建欣;马骏;宗毅;段明亮;魏聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面配准的球面子孔径拼接方法，步骤如下：在球面上沿着纬度，每隔一定经度，呈环带规划子孔径拼接路径；将干涉测量得到的子孔径数据，运用Zernike多项式去除低频信息拟合到平面；运用FourierMellin图像配准，得到同一环带相邻子孔径在平面内的旋转量和平移量；将同一环带内子孔径依次拼接，在平面内排布，产生二维环带数据；平面环带建立极坐标系，按照极坐标的极径、极角展开，得到矩阵数据；对展开后的矩阵数据进行配准，所有环带和封顶子孔径都在同一平面拼接，得到全口径平面数据；将全口径平面数据转换到球坐标系，形成完整三维球面数据。本发明完成了球面干涉测量中的球面的全口径显示，为球面元件的高精度全表面检测提供参考依据。
一种基于平面球面孔径拼接方法

[发明专利]一种基于平面配准的球面子孔径拼接方法-CN201911118701.4在审
发明人：朱日宏;秦敏昱;李建欣;马骏;宗毅;段明亮;魏聪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面配准的球面子孔径拼接方法，步骤如下：在球面上沿着纬度，每隔一定经度，呈环带规划子孔径拼接路径；将干涉测量得到的子孔径数据，运用Zernike多项式去除低频信息拟合到平面；运用FourierMellin图像配准，得到同一环带相邻子孔径在平面内的旋转量和平移量；将同一环带内子孔径依次拼接，在平面内排布，产生二维环带数据；平面环带建立极坐标系，按照极坐标的极径、极角展开，得到矩阵数据；对展开后的矩阵数据进行配准，所有环带和封顶子孔径都在同一平面拼接，得到全口径平面数据；将全口径平面数据转换到球坐标系，形成完整三维球面数据。本发明完成了球面干涉测量中的球面的全口径显示，为球面元件的高精度全表面检测提供参考依据。
一种基于平面球面孔径拼接方法

[发明专利]天线球面近场测量中采样位置误差校正方法和装置-CN201810872188.7有效
发明人：王卫民;刘元安;陈艳婷;吴永乐;肖雳 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种天线球面近场测量中采样位置误差校正方法和装置，该方法包括步骤：对被测天线进行球面近场测量，建立天线模型，获取带有位置误差的误差近场数据；通过误差近场数据求取有偏差的球面波模系数；通过泰勒级数对球面波模系数进行校正，得到校正球面波模系数。本发明的天线球面近场测量中采样位置误差校正方法和装置，通过将泰勒级数方法应用到天线球面近场测量采样位置误差校正中，可以有效地对由于采样位置误差造成的近场数据进行校正，从而得到与理想远场辐射特性更为接近的转换的远场结果
天线球面近场测量采样位置误差校正方法装置

[发明专利]椭球面方程的模型识别方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201910226577.7有效
发明人：王防修 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种椭球面方程的模型识别方法、装置、终端设备及可读存储介质。本发明首先接收用户输入的椭球面方程的模型识别指令，从所述模型识别指令中提取椭球面方程数据，然后从所述椭球面方程数据中提取目标参数，再根据所述目标参数对所述椭球面方程的模型进行识别，确定所述椭球面方程的模型并绘制图形本发明将多种椭球面方程的模型存储在预设存储区域中，确保对于每一个椭球面方程都有与所述椭球面方程对应的模型，并能够自动绘制图形。
椭球方程模型识别方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]解码器、视频处理方法、系统和装置-CN202011566231.0有效
发明人：吉尔·M·博伊斯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供了用于编码宽视图视频的球面旋转。描述了用于对诸如球面或半球面视频之类的具有宽视场的视频进行编码的球面旋转。一个示例涉及接收包括旋转取向元数据的经编码的视频、对该视频进行解码、提取旋转取向元数据、基于旋转取向元数据对经解码的视频进行旋转、生成经旋转的经解码的视频的视图、以及缓冲所生成的视图以用于显示。
解码器视频处理方法系统装置