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[实用新型]一种外骨骼踝关节-CN202121338851.9有效
发明人：李青;李冰 -专利权人：广州市震业电子工程有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及外骨骼机器人的技术领域，更具体地，涉及一种外骨骼踝关节，包括关节球面底盖、球面滑块以及关节球面上盖，所述关节球面底盖与所述关节球面上盖连接组合，所述关节球面底盖设有第一球面、所述关节球面上盖设有第二球面且所述第一球面和第二球面间形成有可容球面滑块滑动的滑动腔本实用新型的外骨骼踝关节，球面滑块在滑动腔内滑动，关节球面底盖、球面滑块以及关节球面上盖构成了一个与人体踝关节吻合的球面关节结构。
一种骨骼踝关节

[实用新型]一种新型法兰关节轴承-CN202320959488.5有效
发明人：徐泽华;沈豪杰 -专利权人：浙江长盛塑料轴承技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16C23/04 文献下载
摘要：一种新型法兰关节轴承，其包括一个轴承座，一个设置在所述轴承座内的球面关节，以及一个插设在所述球面关节中的衬套。所述轴承座包括一个轴承座本体和一个设置在所述轴承座本体上并用于组装所述球面关节的组装通孔。所述组装通孔为球面结构，所述球面关节收容于所述组装通孔中，且该球面关节的径向外侧面也为球面结构。所述组装通孔的球面结构的内径和所述球面关节的球面结构的外径相当。本实用新型提供的新型法兰关节轴承充分利用了所述衬套插接进入所述球面关节并与所述球面关节过盈配合，该衬套能够避免所述球面关节和轴之间的磨损，从而保证轴承内孔的精度和尺寸的稳定性，同时所述衬套具有可更换性，从而可以降低整个法兰关节轴承的成本。
一种新型法兰关节轴承

[发明专利]一种关节轴承内球面镜面磨削的方法-CN201510779990.8在审
发明人：高阳;李迎丽;马国滨 -专利权人：中航工业哈尔滨轴承有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种关节轴承内球面镜面磨削的方法，它涉及一种关节轴承内球面镜面磨削的方法。本发明是要解决现有关节轴承内球面镜面磨削不易成型、尺寸控制不稳定、外观质量较差且易产生磨削烧伤的问题。方法：一、粗磨关节轴承内球面；二、细磨关节轴承内球面；三、终磨关节轴承内球面。本发明工艺流程简化，加工周期短。将关节轴承球面磨削与精研加工完全融合，实现最终加工。同时对提高关节轴承加工效率，具有重要作用。提升关节轴承球面外观、尺寸精度、磨削质量，保证套圈无磨削烧伤。本发明用于磨削关节轴承内球面。
一种关节轴承球面镜磨削方法

[发明专利]偏心力矩转换器-CN200810202023.5无效
发明人：陆保康;沈秀国;钟晓勤;柴绍宽;石钢 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2008-10-30 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心力矩转换器，包括叉头式自由端球头关节和固定端球面关节，其特点是：叉头式自由端球头关节，在其球头关节最大直径处以180°方向设有一个螺纹通孔，固定端球面关节在其端部关节设有凹形球面，且凹形球面与叉头式自由端球头关节的球面相配，端部关节的外廓在180°方向设有二条腰形槽，自由端球头关节的球头插入固定端球面关节的凹形球面，螺纹通孔对准固定端球面的二条腰形槽，腰形槽内放置拧入球头关节的螺纹孔中的销轴，腰形槽的直径略大于销轴的直径
偏心力矩转换器

[实用新型]一种球面支撑可倾瓦轴承-CN201520956872.5有效
发明人：邹莹;朱杰;罗碧;周少华;龚常亮;曾毅;贺文华;李欣;胡勇;白尊洋 -专利权人：湖南崇德工业科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球面支撑可倾瓦轴承，包括轴承体、可倾瓦及球面关节轴承，所述球面关节轴承的外圈安装在轴承体上，可倾瓦的瓦背与球面关节轴承的内圈连接；球面关节轴承的内圈置于球面关节轴承的外圈内。本实用新型采用市场上现有成熟的球面关节轴承作为可倾瓦球面支撑支点，通过模块化设计，本实用新型可以简化球面支撑可倾瓦的设计计算，设计灵活性；本实用新型采用市场上现有成熟的球面关节轴承作为可倾瓦球面支撑支点结构简单
一种球面支撑可倾瓦轴承

[发明专利]一种踝关节康复训练机器人和方法-CN202211008604.1在审
发明人：于宁波;韩建达;时明松;周昭丞;刘思慧 -专利权人：南开大学深圳研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节康复训练机器人和方法；包括踏板、驱动机构和球面执行机构，驱动机构与球面执行机构连接，用于带动球面执行机构运动，球面执行机构连接踏板，用于带动踏板做球面旋转运动，拟合踝关节的旋转运动本发明通过驱动机构带动球面执行机构运动，球面执行机构带动踏板做球面旋转运动，拟合成踝关节的旋转运动，踏板支撑脚部，带动脚部以踝关节为中心进行旋转，从而使踝关节做旋转运动，全面的对踝关节进行康复训练。符合人体踝关节的生理结构和运动特点，提高踝关节康复训练的效果。
一种踝关节康复训练机器人和方法

[发明专利]一种关节轴承及其组装方法-CN202010301655.8在审
发明人：吴哲;马晓健;刘冬;印雪梅 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16C23/08 文献下载
摘要：本申请属于关节轴承结构及其组装设计技术领域，具体涉及一种关节轴承，包括：关节轴承内圈，具有外球面；两个分半外圈，相互对接形成关节轴承外圈，关节轴承外圈具有内球面，内球面与外球面贴合。此外涉及一种关节轴承组装方法，包括：将两个分半衬垫分别对应粘结、固化在两个分半外圈上；将两个分半外圈对接形成关节轴承外圈，将关节轴承内圈包覆在其内，两个分半衬垫的内表面形成内球面，该内球面与关节轴承内圈的外球面贴合
一种关节轴承及其组装方法

[发明专利]指关节假体-CN202310179976.9有效
发明人：张帅;王好奎;常默;王亚松 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种指关节假体，该指关节假体包括第一指关节和第二指关节，第一指关节能够通过关节凸面和关节凹面相对于第二指关节转动；其中，关节凸面包括第一球面以及与第一球面相切的第一止挡面，关节凹面包括第二球面以及与第二球面相切的第二止挡面，第一球面和第二球面相配合，第一球面的弧线的圆心角大于或等于第二球面的弧线的圆心角，第一止挡面与第一髓内杆的轴线相平行，第二止挡面与第二髓内杆的轴线相平行，指关节假体具有伸直状态和弯曲状态，当指关节假体处于伸直状态时通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的指关节假体过伸的问题。
指关节

[发明专利]一种多自由度旋转的拉边头组件-CN201810093641.4在审
发明人：耿职;邢宝山;叶坤;张辉;蔡俊;祝传林;孙建国;刘雨虹;葛军;徐星 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C03B18/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度旋转的拉边头组件，包括相互连接的拉边头和关节件；关节件包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的内球面和外球面平行，关节球头的外球面为第三球状侧面；内环固定套装在驱动轴的左端头部，在关节件轴线所在的任意平面上，内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角；内环的外球面和关节球头的内球面之间形成关节件多自由度旋转的内旋转轨道。
关节球头关节件外球面内环多自由度拉边机弧心角内球面固定套装机体结构整体运动内旋转驱动轴摆动内球锡槽下压左端生产工艺成型平行侧面外部轨道

[实用新型]一种多自由度旋转的拉边头组件-CN201820171073.0有效
发明人：耿职;邢宝山;叶坤;张辉;蔡俊;祝传林;孙建国;刘雨虹;葛军;徐星 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： C03B18/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多自由度旋转的拉边头组件，包括相互连接的拉边头和关节件；关节件包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的内球面和外球面平行，关节球头的外球面为第三球状侧面；内环固定套装在驱动轴的左端头部，在关节件轴线所在的任意平面上，内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角；内环的外球面和关节球头的内球面之间形成关节件多自由度旋转的内旋转轨道。
关节球头关节件外球面内环多自由度拉边机本实用新型弧心角内球面固定套装机体结构整体运动内旋转驱动轴摆动内球锡槽下压左端生产工艺成型平行侧面外部轨道

[发明专利]手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜-CN201710202636.8有效
发明人：李涛;何超;王常春;何裕源;袁帅 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人用蛇形关节，包括至少一个关节接头对以及柔性结构，每个关节接头对的第一关节接头包括第一球面，第一球面上设置有第一啮合机构，每个关节接头对的第二关节接头包括第二球面，第二球面上设置有第二啮合机构，第一啮合机构和第二啮合机构相啮合，所述柔性结构控制所述关节接头对的摆动方向和摆动角度，实现所述蛇形关节的摆动。采用球面作为关节接头对摆动时的支撑结构，提高了蛇形关节的承载能力；通过啮合机构的啮合运动实现关节接头对的摆动，提高啮合机构的啮合精度，可以实现蛇形关节的高弯曲精度。在本发明提供的手术器械和内窥镜中，包括所述蛇形关节，从而能够使得器械末端或者成像系统到达期望的位置和姿态。
手术机器人蛇形关节手术器械内窥镜

[实用新型]一种关节可活动的玩具人偶-CN200820107878.5无效
发明人：朱伟明 -专利权人：朱伟明
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关节可活动的玩具人偶，包括上肢体、腿部、球型关节组件、活动球面插件，其特征在于：所述上肢体两臂的颈、肩、肘、腕关节处均设有若干球型关节组件，所述腿部的膝、踝关节处分别设有球型关节组件，所述球型关节组件的上、下端分别设有关节凹面及关节凸球体，关节凹面与关节凸球体间设有活动球面插件，所述球型关节组件内的关节凹面、关节凸球体及活动球面插件通过绳索串接。本实用新型有益效果为：具有良好的活动能力，可通过各个关节处的活动球面插件而灵活摆出各种姿势、可塑性较强；结构衔接牢固，可避免出现折断或破裂的情况。
一种关节活动玩具

[实用新型]一种关节轴承-CN201220613851.X有效
发明人：刘安广 -专利权人：常州轴承总厂有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F16C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种关节轴承，包括：内圈和外圈；内圈的外球面呈凸弧形，外圈内壁的中上部为凹弧形的内球面；所述内球面适于与外球面相配合，所述外圈内壁的下部呈直线形。所述内、外球面采用磷化处理。本关节轴承结构简单、采用特殊的结构使本关节轴承同时具有向心关节轴承和角接触关节轴承的优点，使该轴承可以承受径向载荷和任一方向轴向载荷。
一种关节轴承

[发明专利]淋浴设备-CN201280005677.3有效
发明人：大久保贵泰;谷冈南生;佐藤宏彦 -专利权人：大久保贵泰
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：一种淋浴设备，包括喷头、基端部分和布置在喷头和基端部分之间的多球面可弯关节管，所述可弯关节管包括多个连续设置的球面关节部。每个关节部均具有凸形球面或者凹形球面，以用于使毗邻的关节部彼此旋转配合。通过借助于多球面可弯关节管的屈曲调整喷头的方向而能够自由地改变喷淋水的喷射方向。与传统淋浴设备相比，本发明淋浴设备允许大范围三维度地改变喷淋水的喷射方向，因而本发明提供了人性化淋浴设备。
淋浴设备

[实用新型]一种滚子关节轴承-CN200520014310.5无效
发明人：宋安民 -专利权人：钱林荣
申请日： 2005-08-24 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： F16C23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承，尤其是涉及一种滚子关节轴承。一种滚子关节轴承，由外圈和内圈组成，外圈的内侧呈凹形球面，内圈的外侧呈凸形球面且两球面弧度相一致，沿内圈的凸形球面上设有弧形滚道，在弧形滚道上设有若干球面滚子。球面滚子与球面滚子之间设有保持架。关节轴承的两侧各设有一个防尘盖；在外圈上设有注油器。按照上述方法制造出来的关节轴承，由于巧妙地在球面轴承的内、外圈之间设置了球面滚子，将弧面滑动摩擦变成了滚动摩擦，使摩擦系数从0.2降至0.0015，不仅保持了现有关节轴承可以在三维空间摆动的特点，而且满足了在一个平面内高速旋转的需要，并使关节轴承的使用寿命大大提高。
一种滚子关节轴承

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