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[发明专利]一种机器人减速器的振动检测平台-CN202310692647.4有效
发明人：陈子璇;刘守振;姜国庆;侯新宇 -专利权人：江苏开放大学（江苏城市职业学院）
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人减速器的振动检测平台，涉及检测装置技术领域，包括：基座、支架、电动机、第一弹性联轴器、第二弹性连轴器、扭矩传感器、第一支撑座、第二支撑座和减速器、安装环块、刚柔转换结构和连接装置，所述安装环块套设于支架的支撑孔上，所述安装环块与支架通过对称布置的连接装置连接；所述刚柔转换结构嵌设于安装环块内并套设于减速器上，所述刚柔转换结构与安装环块通过连接装置连接。本发明通过连接装置将安装环块与支架柔性连接、将刚柔转换结构与安装环块柔性连接，避免检测平台自身的振动通过锁固块传递到减速器上，提高了减速器振动检测的准确度。
一种机器人减速器振动检测平台

[实用新型]一种多层刚柔结合板-CN201922037819.6有效
发明人：谭兴建 -专利权人：深圳市富恒旺电子科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层刚柔结合板，包括本体，所述本体由刚性线路板和柔性线路板通过压合工艺结合而成，所述刚性线路板的表面通过压合工艺连接有酚醛纸质层压板，所述酚醛纸质层压板的表面通过压合工艺连接有环氧纸质层压板本实用新型通过本体由刚性线路板和柔性线路板通过压合工艺结合而成，起到了刚柔结合的效果，通过酚醛纸质层压板、环氧纸质层压板、聚酯玻璃毡层压板和环氧玻璃布层压板的配合使用，起到了增加刚性的效果，通过聚酯薄膜层、聚酰亚胺薄膜层和氟化乙丙烯薄膜层的配合使用，起到了增加柔性的效果，解决了现有的刚柔结合板刚柔性能不理想，导致刚柔性能差，为人们的使用带来了不便的问题。
一种多层结合

[发明专利]一种提高流体混合效果的刚柔组合式搅拌桨-CN201680001617.2有效
发明人：刘作华;谷德银;刘培乔;陶长元;刘仁龙;范兴;杜军;谢昭明;许传林;李文生;唐金晶;孔令峰;左赵宏;杨勇;许恢琴;张柱;杨义 -专利权人：重庆大学;重庆市第七中学校
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01F27/054 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高流体混合效果的刚柔组合式搅拌桨，包括搅拌轴，若干刚性搅拌桨，若干柔性莫比乌斯带以及若干环。该刚柔组合式搅拌桨至少有上下两层，主要由固定在搅拌轴上的上下层刚性搅拌桨和通过环连接上下层刚性搅拌桨之间的柔性莫比乌斯带构成。通过电机带动刚柔组合桨在搅拌槽内转动，向搅拌槽内流体输入机械能，使流体获得适宜的流场，强化流体混合过程。与现有技术相比，本发明的刚柔组合式搅拌桨中的柔性莫比乌斯带在搅拌轴和流体的相互作用下，自身能够不断抖动或做多体运动，不断改变流体的流动方向，提高流体的湍动程度，强化能量传递过程，提高流体的混合效率，并且能够节省装置成本
一种提高流体混合效果组合式搅拌

[发明专利]一种刚柔耦合旋转轴承-CN201810179973.4有效
发明人：杨志军;王炫予;陈新;何耀滨 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16C19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合旋转轴承，包括：轴承外圈、滚动体、保持架、轴承内圈、刚柔耦合衬套、张紧力调节压块和阻尼环；所述滚动体通过所述保持架固定安装在所述轴承内圈与轴承外圈之间；所述刚柔耦合衬套包括：外环、内环和柔性部件；所述柔性部件设置在所述外环与所述内环之间，并连接所述外环与所述内环；所述张紧力调节压块将刚柔耦合衬套的外环固定于所述轴承内圈，并通过调整压块松紧程度调节柔性部件的刚度；张紧力调节压块与内环之间设置有阻尼环
一种耦合旋转轴承

[实用新型]一种刚柔耦合旋转轴承-CN201820304824.1有效
发明人：王炫予;杨志军;陈新;何耀滨 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚柔耦合旋转轴承，包括：轴承外圈、滚动体、保持架、轴承内圈、刚柔耦合衬套、张紧力调节压块和阻尼环；所述滚动体通过所述保持架固定安装在所述轴承内圈与轴承外圈之间；所述刚柔耦合衬套包括：外环、内环和柔性部件；所述柔性部件设置在所述外环与所述内环之间，并连接所述外环与所述内环；所述张紧力调节压块将刚柔耦合衬套的外环固定于所述轴承内圈，并通过调整压块松紧程度调节柔性部件的刚度；张紧力调节压块与内环之间设置有阻尼环
刚柔耦合柔性部件旋转轴承内环张紧力调节轴承内圈衬套压块轴承外圈保持架滚动体阻尼环摩擦松紧程度调节本实用新型机械接触式调整压块动态特性刚度可调工作部件精密位移柔性铰链死区问题加装死区

[发明专利]一种刚柔一体结构飞艇尾锥-CN202010661998.5有效
发明人：陈务军;胡建辉;高成军;徐建东;杨钧 -专利权人：上海交通大学;新誉集团有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔一体结构飞艇尾锥，涉及浮空飞行器结构技术领域，包括内尾锥、外尾锥和囊体，其中，所述内尾锥由主承力环、斜支撑、径向支撑和节点连接而成倒圆锥形空间结构，所述外尾锥由纵撑杆、端承力环、加劲环和所述节点连接而成圆锥形空间结构，所述囊体为飞艇主气囊，由多个幅片热合焊接而成，飞艇内部刚柔一体结构与所述囊体通过所述内尾锥相连。本发明构造简单、集成方便、受力合理，实现了飞艇尾锥与刚柔一体结构的完整统一，具有重量轻、整体纵向和横向刚度大的优点，使飞艇尾部结构更便于设置矢量推力航向保持机构，从而承受纵向推力及俯仰和侧向控制力。
一种一体结构飞艇

[发明专利]一种刚柔并济环氧导电胶及其制备方法-CN201810671999.0有效
发明人：黄金瑞;聂小安 -专利权人：中国林业科学研究院林产化学工业研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：一种刚柔并济环氧导电胶及其制备方法，含有苯环的刚性环氧树脂100份，不含苯环的柔性环氧树脂10~250份，碳系导电填料0.1~70份，环氧固化剂10~250份。本发明创造性的将碳系导电填料选择性分布在具有刚性和柔性的两种不同类型环氧树脂中的刚性环氧树脂中，制备出导电性能稳定、低导电填料含量高导电性能、价格低廉、刚柔并济的碳系填料/环氧导电胶。
一种刚柔并济导电及其制备方法

[发明专利]一种气动软体机械臂-CN202111094907.5在审
发明人：陈光明;林涛;张四华;罗受国;乔龙 -专利权人：南京航空航天大学;江苏博奥机器人有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动软体机械臂，属于机械臂技术领域，软体机械臂由多关节刚柔耦合结构组成，每个关节的刚体由轻质夹芯结构组成，柔体由四个软体驱动杆及其软体连接座组成；刚体部分内嵌于连接座，并通过金属紧固环与柔性连接座固定；刚柔耦合的结构使手臂具有高强韧特性。
一种气动软体机械

[发明专利]一种轧机辊系垂直振动的刚柔耦合吸振装置-CN202210096174.7有效
发明人：徐慧东;王明;和东平;任超然;王义平;王涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种轧机辊系垂直振动的刚柔耦合吸振装置，包括有质量外环、质量内环、刚柔耦合吸振组件及轴承；本发明利用质量外环的滞后作用及刚柔耦合吸振组件中钢珠颗粒群的碰撞、摩擦来抑制、转移并耗散轧辊的振动能量，从而达到抑制轧机辊系垂直振动的目的；同时采用双列环向均匀对称的弹簧及橡胶的布置方法，增加了装置的稳定性，防止质量外环沿着主振系统轴线方向摆动；另外质量外环与质量内环均采用可拆分结构，安装方便，安装位置灵活
一种轧机垂直振动耦合装置

[发明专利]一种机械弹性车轮的弹性环分体刚柔组合结构-CN201710088784.1有效
发明人：赵又群;邓耀骥;肖振;林棻;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械弹性车轮的弹性环分体刚柔组合结构，包括：多个并列排布的弹性环通过多个周向均布的弹性环组合卡而锁卡在一起，构成弹性环分体刚柔组合结构；所述弹性环主要由多股钢丝缠绕而成，所述弹性环组合卡包括弹性环组合卡主卡及两个设置于弹性环组合卡主卡两侧的弹性环组合卡分卡，且弹性环组合卡分卡与弹性环组合卡主卡通过销钉连接；所述弹性环组合卡主卡与弹性环组合卡分卡上设置有若干弹性环定位圆孔，通过弹性环定位圆孔实现弹性环与弹性环组合卡的定位连接。
一种机械弹性车轮分体组合结构

[实用新型]一种机械弹性车轮的弹性环分体刚柔组合结构-CN201720148340.8有效
发明人：赵又群;邓耀骥;肖振;林棻;张桂玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械弹性车轮的弹性环分体刚柔组合结构，包括多个并列排布的弹性环通过多个周向均布的弹性环组合卡而锁卡在一起，构成弹性环分体刚柔组合结构；所述弹性环主要由多股钢丝缠绕而成，所述弹性环组合卡包括弹性环组合卡主卡及两个设置于弹性环组合卡主卡两侧的弹性环组合卡分卡，且弹性环组合卡分卡与弹性环组合卡主卡通过销钉连接；所述弹性环组合卡主卡与弹性环组合卡分卡上设置有若干弹性环定位圆孔，通过弹性环定位圆孔实现弹性环与弹性环组合卡的定位连接。
一种机械弹性车轮分体组合结构

[发明专利]刚柔复合型密封环-CN201010575190.1无效
发明人：宋章根 -专利权人：宋章根
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F16J15/18 文献下载
摘要：一种刚柔复合型密封环，其特征是它主要由刚性主环（1）和柔性端环（2）组合而成，刚性主环（1）的两端面各固定安装有一个柔性端环（2），刚性主环（1）和柔性端环（2）的结合面之间设有相互咬合的凹凸结构（3），所述的刚性主环（1）的厚度是柔性端环（2）厚度的3-5倍。
复合型密封

[实用新型]刚柔复合型密封环-CN201020509898.2有效
发明人：宋章根 -专利权人：宋章根
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：一种刚柔复合型密封环，其特征是它主要由刚性主环（1）和柔性端环（2）组合而成，刚性主环（1）的两端面各固定安装有一个柔性端环（2），刚性主环（1）和柔性端环（2）的结合面之间设有相互咬合的凹凸结构（3），所述的刚性主环（1）的厚度是柔性端环（2）厚度的3-5倍。
复合型密封

[实用新型]刚柔性钢包吊具-CN201220318762.2有效
发明人：姚甲良;冯朝兴;杨永利;王召;张跃红 -专利权人：西林钢铁集团有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种刚柔性钢包吊具，包括横梁，横梁的两端部分别设置有连接轴固定有下垂的钢丝绳上端头，钢丝绳下端头固定有环扣。用于挂在钢包耳轴上，形成刚柔性结构。取代钢丝绳，用于拆包衬、砌筑包衬时吊包作业。
柔性钢包

[实用新型]刚柔波纹管-CN02279543.X无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-10-13 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： F16L11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚柔波纹管，它包括橡胶管本体，设置在所述橡胶管本体两端的带有连接孔的连接环，在所述橡胶管本体的管壁内设置有金属网层，和围绕其轴线设置有金属环。本实用新型的优点就在于在所述的管壁内设置有金属网层，以及在管壁的凹陷位置或凸起位置设置有金属环，从而大大地提高了本实用新型所述刚柔波纹管所能承受的正、负压力，特别是在大口径管道接口处的应用，更显得其突出的优越性和实用性
波纹管

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