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[实用新型]一种链条刮板输送传动机构-CN202320745945.0有效
发明人：杨帆;张四华 -专利权人：荆州市昌盛环保工程有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及刮板输送机领域，公开了一种链条刮板输送传动机构，包括输送箱、两个链轮、链条和伺服电机，两个所述链轮均转动安装在输送箱内，所述链条啮合连接在两个链轮上，所述伺服电机固定安装在输送箱的一侧，所述伺服电机的输出轴固定连接在链轮上；若干个固定刮板和若干个调节刮板，若干个固定刮板均安装在链条上，所述调节刮板滑动套设在对应的固定刮板上，若干个调节刮板上均滑动安装有升降刮板，若干个固定刮板上均设有调节组件，所述调节组件与对应的调节刮板相连接。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型的刮板输送传动机构上的刮板尺寸较为灵活，传动机构可匹配在不同的传送盒中使用，兼容性较高。
一种链条输送传动机构

[实用新型]一种模芯结构及具有其的注塑系统-CN202222788867.0有效
发明人：何双;张四华;杜军红;葛振纲 -专利权人：南昌龙旗智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，提供了一种模芯结构及具有其的注塑系统，其中模芯结构包括：第一模体和第二模体，对应分别设置第一模芯和第二模芯，第一模芯和第二模芯适于形成成型腔，且二者被配置成开模位置和合模位置；在第二模芯上开设与成型腔连通的进料通道；退料组件，在由合模位置向开模位置分离的开模过程中，退料组件由进料状态切换到退料状态，在退料状态下，退料组件适于拉动余料，使其沿进料通道从第二模芯的侧边滑动退出进料通道，以与产品分离。该退料组件向位于进料通道内的余料施加拉动力，使得余料能够沿着进料通道滑动，且从第二模芯的侧边滑动退出进料通道，进而实现与产品分离的效果，使得成型后的产品本体上没有多余的骨位。
一种结构具有注塑系统

[实用新型]一种合金压球机-CN202222947289.0有效
发明人：靳洪超;靳玉;张四华;王新情 -专利权人：西峡县恒康冶金炉料有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B30B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于合金加工技术领域，尤其为一种合金压球机，包括外壳体，所述外壳体的内部设有用于对挤压后的球体进行推动导向的导向组件，所述导向组件的下方设有用于对球体边缘的飞边进行去除的除杂组件，所述除杂组件的内侧设有用于对除飞边的球体以及飞边进行导向的导球斗；通过推杆对压球辊挤压后的成型球体进行导向挤压，以及在输送带转动的过程中球体受到推杆的弹性挤压，使得球体能够通过通孔下落时导球斗上，且球体在通过通孔时，球体边缘的飞边在输送带和通孔的配合刮擦下实现对飞边的去除，且通过导球斗和过滤网的筛分，保证球体在包装后的袋内的飞边碎屑的含量，提升产品品质。
一种合金压球机

[发明专利]一种用于六轮独立电驱动无人车辆差动转向的控制方法-CN202211558992.0在审
发明人：朱绍鹏;李浩君;李林林;陈慧鹏;于万里;张四华;王茜;邵玉杰;吴辉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于六轮独立电驱动无人车辆差动转向的控制方法，属于分布式驱动电动汽车控制技术领域领域。采用分层控制方法，通过遥控平台指令制定无人车辆所需总驱动力矩和前轮转向角度，根据车辆动力学模型获得期望横摆角速度以及质心侧偏角估算值，根据车辆横摆角速度和质心侧偏角的偏差，利用模糊算法获得补偿横摆力矩，根据无人车辆三种不同行驶工况对总驱动力矩和补偿横摆力矩进行分配，提高车辆差动转向行驶性能及稳定性。本发明能够在车辆行驶时根据实时的横摆角速度监测值对各轮分配的驱动力进行实时的调整，确保车辆沿着目标轨迹行驶并保持行驶稳定性，完成各种恶劣环境下的物资运输目标。
一种用于独立驱动无人车辆差动转向控制方法

[实用新型]一种鱼塘投饵饲料防破碎抛料机构-CN202223102593.1有效
发明人： 张四华 -专利权人：仙桃市小神童投饵机厂
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼塘投饵饲料防破碎抛料机构，包括饲料进料管、抛料旋转轮和旋转轮旋转驱动装置，旋转轮旋转驱动装置与抛料旋转轮传动连接，抛料旋转轮包括旋转上板、旋转下板和连接块，连接块连接于旋转上板与旋转下板之间，饲料进料管的出料端穿过旋转上板的中心孔后延伸至旋转下板的中部上方，饲料进料管的伸入端一侧设有饲料出料口。本实用新型采用从旋转轮的中间位置进料的进料方式，然后旋转轮将饲料全部抛出，与传统侧进料方式相比具有不破碎饲料、可保证饲料完整以及每次可将饲料全部抛出的优点，避免残留较多饲料从而导致再次击打产生破碎饲料和饲料浪费问题发生，本实用新型可实现定点投放，投放范围广，投放效率高。
一种鱼塘饲料破碎机构

[发明专利]一种气动软体机械臂-CN202111094907.5在审
发明人：陈光明;林涛;张四华;罗受国;乔龙 -专利权人：南京航空航天大学;江苏博奥机器人有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动软体机械臂，属于机械臂技术领域，软体机械臂由多关节刚柔耦合结构组成，每个关节的刚体由轻质夹芯结构组成，柔体由四个软体驱动杆及其软体连接座组成；刚体部分内嵌于连接座，并通过金属紧固环与柔性连接座固定；刚柔耦合的结构使手臂具有高强韧特性。
一种气动软体机械

[实用新型]一种新型车载式电动顶盖-CN202121143334.6有效
发明人：张伟梁;张四华;任勇;张林林;韩春晖;郭木铎;巨小龙;金文丽;陈瑶光;李盛蔚;陈源;朱超群 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60J7/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型车载式电动顶盖，包括车顶、顶盖和动力传动机构；车顶上方为舱外，车顶下方为舱内，车顶表面设有第一开口，为将特种设备从舱内升出舱外的通过孔，第一开口后侧设有第二开口，为安装动力传动机构的通过孔；顶盖通过动力传动机构在车顶表面运行，用于遮挡或暴露第一开口。相较于现有技术，本实用新型可转换顶盖的电动模式与手动模式，结构简单、传动链路短、运行平稳、工作噪音低以及保温性能优良的特点。顶盖净通过尺寸大、安装空间较小以及总高度较低。本实用新型电动顶盖的电机及传动部件安装在舱内，提高了电动顶盖的使用寿命，减少了故障率，同时整体维护性能较好、安全性和工作效率较高。
一种新型车载电动顶盖

[发明专利]一种具有镀覆程度检测功能的转动式金属镀覆装置-CN202110728618.X在审
发明人： 张四华 -专利权人： 张四华
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属镀覆技术领域，尤其涉及一种具有镀覆程度检测功能的转动式金属镀覆装置，包括有浸泡框、第一支撑架、镀覆组件和切换组件等；浸泡框上转动式连接有第一支撑架，第一支撑架上设有镀覆组件，镀覆组件上设有切换组件。通过镀覆组件的螺纹套、第一锥齿轮和锥齿架及其上装置的配合，用于对金属零件进行镀覆，实现了对金属零件进行旋转式均匀镀覆的目的，通过放置架及其上装置的配合，达到可一次性对大量的金属零件同时镀覆的效果。
一种具有镀覆程度检测功能转动金属装置

[实用新型]一种牛健康养殖用饲料槽清洗装置-CN202021919665.X有效
发明人：季夏;张四华;黄辉 -专利权人：安徽木兰农牧科技有限公司
申请日： 2020-09-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛健康养殖用饲料槽清洗装置，包括底板，所述底板上表面固定安装有机架，所述机架顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴贯穿且延伸至机架内，所述转轴一端固定连接有转筒，所述转筒底部固定连接有第一毛刷，所述第一毛刷两端均通过卡柱卡接有第二毛刷，所述转筒两侧均固定安装有插柱，两组所述插柱分别插接于两组第二毛刷一侧，所述机架一侧固定安装有储水箱，启动电机工作带动转轴转动，从而带动转筒转动，进而带动第一毛刷和第二毛刷转动，同时，利用水泵可以将水通过喷头喷出，对饲料槽进行喷水，清洗方便、快速。第一毛刷和第二毛刷能同时清洗，提高清洗效率，配合水泵喷水清洗效果好。
种牛健康养殖饲料清洗装置

[实用新型]一种用于牛健康养殖料斗清理装置-CN202021933518.8有效
发明人：季夏;金贺;张四华 -专利权人：安徽木兰农牧科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于牛健康养殖料斗清理装置，所述顶板表面固定安装有鼓风机，所述鼓风机一侧固定连通有第一风管，所述鼓风机一侧固定连通有第二风管，所述第二风管远离鼓风机一端贯穿于顶板底部且固定连通有第一喷嘴，所述顶板顶部固定安装有水泵，所述水泵一侧固定连通有水管，所述水管贯穿于顶板底部且固定连通有第二喷嘴，所述顶板底部固定安装有第一侧板，所述第一侧板表面滑动安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的表面固定安装有第一电动推杆，该装置安装有鼓风机与水泵，水源与空气以高压的形式对料斗表面进行清洁与风干，采用机器清洗，解放了人工，节约了人力资源，同时能够提高工作效率。
一种用于健康养殖料斗清理装置

[发明专利]一种基于网络传输的北斗定位设备-CN201910052390.X有效
发明人：吴娟梅;欧乐庆;商枝江;周远远;丁伟;张磊磊;卢喜文;尚涛;李飞翔;张四华;程文杰;姚琪;施新;王克楠 -专利权人：中电莱斯信息系统有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于网络传输的北斗定位设备，包括主芯片、北斗模块和网络模块，北斗模块和网络模块分别与主芯片连接，北斗模块包括北斗天线和北斗定位芯片，网络模块包括以太网控制器和网络变压器，主芯片还分别连接晶振模块、复位电路、电源、存储器、指示灯和配置调试串口。同时支持以太网口和串口进行数据收发和功能配置，接口多样、使用灵活、功能丰富；采用UDP协议传输，包括链路侦测消息和定位数据消息，通信协议轻巧、数据传输简单有效；支持浏览器web页面登陆访问设备、修改网络参数，用户操作体验好；掉电数据不丢失，使用方便；支持直流宽电压输入，供电方便；有工作指示灯，提示直观。
一种基于网络传输北斗定位设备

[实用新型]一种倒竖顺序和角度可控的天线电动倒伏系统-CN202020204915.5有效
发明人：李盛蔚;周正华;丁伟;商枝江;任勇;周迎春;张林林;蔡亮;张四华;周秋文;王飞;隽海艳;朱超群;徐玉双;杨宝垒 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒竖顺序和角度可控的天线电动倒伏系统，包括控制器、顺序控制盒以及一组天线电动倒伏机构，控制器通过顺序控制盒控制天线电动倒伏机构；所述天线电动倒伏机构包括涡轮蜗杆减速机、轴颈限位、摇臂、角度传感器，涡轮蜗杆减速机输出轴带动轴颈限位、摇臂及角度传感器摆动，角度传感器将角度信号反馈到控制器。
一种顺序角度可控天线电动倒伏系统

[发明专利]一种氯化物体系萃取分离砷和铁的方法-CN202010265058.4在审
发明人：霍广生;刘辉;易新涛;王松林;丁伟;胡灯红;邹元焘;张四华;郭磊 -专利权人：中南大学;修水县华伟矿产资源再生有限公司;江西省修水赣北钨业有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C22B30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种氯化物体系萃取分离砷和铁的方法，属于化学溶剂萃取技术领域，包括：(1)萃取砷：将配好的有机相与含铁、砷的盐酸溶液接触进行单级或多级逆流萃取，砷离子被选择性萃入有机相，大部分铁离子留在萃余液中；(2)反萃砷：将含砷负载有机相与稀无机酸水溶液接触进行单级或多级逆流反萃取，获得反萃取后的空白有机相和富砷反萃液；(3)反萃取后的空白有机相返回步骤(1)重复使用，富砷反萃液用于进一步制备砷化合物；所述有机相由萃取剂和稀释剂混合组成，萃取剂为中性醇类萃取剂，为正辛醇、异辛醇、仲辛醇中的一种或多种组合。本发明流程短，砷回收率高，化学试剂消耗小，成本低，易于实现工业化。
一种氯化物体系萃取分离方法

[实用新型]一种用于锅炉出渣的气流输送装置-CN201820212255.8有效
发明人：左敏;杨进兵;张四华 -专利权人：孝感广盐华源制盐有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锅炉出渣的气流输送装置，包括：输送泵，包括泵体、设于泵体进料口的进料阀、设于泵体出料口的出料阀、设于泵体出气口的出气阀、设于泵体进气口的进气阀及料位计；与泵体出料口连接的输送管道。本实用新型通过进气口向泵体内输入压缩气体，当煤渣在重力作用下由进料口进入泵体时，泵体内的压缩气体由进气阀按一定速度排出，则可形成煤渣颗粒向下运动、压缩气体向上运动，其可使得进入泵体内的煤渣呈硫化状态；当料位计检测泵体内硫化状态煤渣达到设定量后，其可通过进气口输入压缩气体以增大泵体内压强，进而将泵体内硫化状态煤渣通过输送管道输送出去，其为密封式流化状态输送，避免了环境污染，也降低了设备故障几率。
泵体煤渣体内硫化进气口气流输送装置本实用新型输入压缩输送管道压缩气体出料口进料口进气阀料位计出渣锅炉泵体出气口泵体进气口流化状态煤渣颗粒设备故障体内压强向上运动向下运动重力作用出料阀出气阀检测泵进料阀密封式输送泵排出

[实用新型]一种卧螺离心机-CN201721164527.3有效
发明人： 张四华 -专利权人：广州金康源环保设备有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B04B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧螺离心机，包括离心机，所述离心机的右端设置有进料器，所述离心机的内部设置有箱体，所述箱体的外表面设置有滑动板，所述滑动板的外表面固定连接手杆，所述滑动板的两侧设置有滑动杆，所述滑动板的左侧设置有吸风口；气体经过生物过滤间时，在生物过滤间的内部设置有多种微生物，通过各种微生物可以使气体降解，从根源上进行异味的消除，根据料物的不同，在储液间放置不同的液体，在箱体的上方安装有滑动板、手杆和滑动杆，当离心机在运作时，可以通过手杆控制滑动板将吸风口封闭，使吸风口的设置不阻碍离心机的运作，当离心机工作完毕时，再将滑动板打开。
一种离心机

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