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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种屠宰设备-CN202011200951.5在审
发明人：潘晶;王战华;田华峰 -专利权人：昆山贝资智能科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种屠宰设备，涉及一种屠宰领域，包括机架，所述机架的一侧从上到下依次设置有可转动从而抱住或松开猪胴体一侧的抱住机构、用于对猪胴体进行劈半的劈刀机构和用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体的顶住机构，所述抱住机构和顶住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动，还包括控制机构，所述抱住机构、劈刀机构和顶住机构分别与控制机构电气连接，本发明结构简单、效率高，可以适用于大批量生产，本发明中的抱住机构用于抱住猪胴体，防止猪胴体在劈半的过程中移动，所述劈刀机构用于对猪胴体进行劈半，所述顶住机构用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体，与抱住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动。
一种屠宰设备

[实用新型]一种屠宰设备-CN202022494572.3有效
发明人：潘晶;王战华;田华峰 -专利权人：昆山贝资智能科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屠宰设备，涉及一种屠宰领域，包括机架，所述机架的一侧从上到下依次设置有可转动从而抱住或松开猪胴体一侧的抱住机构、用于对猪胴体进行劈半的劈刀机构和用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体的顶住机构，所述抱住机构和顶住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动，还包括控制机构，所述抱住机构、劈刀机构和顶住机构分别与控制机构电气连接，本实用新型结构简单、效率高，可以适用于大批量生产，本实用新型中的抱住机构用于抱住猪胴体，防止猪胴体在劈半的过程中移动，所述劈刀机构用于对猪胴体进行劈半，所述顶住机构用于在猪胴体的另一侧顶住猪胴体，与抱住机构配合固定猪胴体，防止猪胴体在劈半的时候移动。
一种屠宰设备

[实用新型]一种猪胴体分割设备-CN202221227154.0有效
发明人：秦牧原;嵇相辉;张帅;李扩军 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：一种猪胴体分割设备，包括输送线，沿所述输送线的输送方向依次布置移动装置和分割锯，所述移动装置用于使所述猪胴体从所述输送线脱离，所述移动装置还用于将所述猪胴体再次送到所述输送线上以继续输送所述猪胴体，所述分割锯用于分割猪胴体，还包括平台，所述平台用于接收并临时存放经所述移动装置移动脱离所述输送线的猪胴体。本实用新型可以将输送线上的猪胴体移出以脱离输送线，还可以再将已脱离输送线的猪胴体再次移动至输送线上，通过前述操作，在猪胴体从被移出输送线到再次被移动到输送线上的时间间隔内，完成对定制化产品的部分或全部加工处理工序，同时又不影响输送线上其余猪胴体的输送，保证猪胴体三段分割作业的效率。
种猪胴体分割设备

[发明专利]一种猪胴体排酸工艺-CN202011492082.8在审
发明人：秦牧原;嵇相辉;聂长涛 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪胴体排酸工艺，将猪胴体依次通过第一段快冷间、第二段快冷间、第三段快冷间和平衡排酸间进行冷却排酸，在每一段将猪胴体冷却至目标温度，并细化每一段的冷却时间，相较于现有技术，细化猪胴体的冷却步骤，以及每一步骤的冷却时间，通过逐渐降低猪胴体中心温度与库内环境温度的温差，将猪胴体的中心温度降低至目标温度，大大的降低猪胴体在冷却过程中水分损失，提高了猪胴体的冷却排酸效率。
种猪胴体工艺

[发明专利]一种猪胴体在线分割系统-CN202210362459.0有效
发明人：祝高永;陈伟;施陈杰;万学光;廖志豪;沈勇;刘明昊;张玲玲;沈春燕 -专利权人：浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪胴体在线分割系统，包括分割步骤以及分割装置，分割装置包括悬挂输送线，猪胴体挂钩组件借助悬挂输线运动；猪胴体悬挂于猪胴体挂钩组件上；图像采集装置，在猪胴体挂钩组件间歇或连续运动时，对猪胴体进行图像采集；第一悬挂拖动装置和第二悬挂拖动装置、第一稳定装置以及第二稳定装置配合第一分割装置和第二分割装置，对猪胴体的第一分割位置和第二分割位置进行切割分离；定位装置，位于悬挂输送线的驱动结束端；在猪胴体挂钩组件移出悬挂输送线的驱动结束端后，定位装置将猪胴体挂钩组件定位，第一悬挂拖动装置由定位装置定位的位置为起点，拖动猪胴体挂钩组件向第二悬挂拖动装置所在位置移动。
种猪胴体在线分割系统

[发明专利]一种用于对猪胴体膘厚进行测量的方法及其相关产品-CN202210376515.6在审
发明人：秦牧原;秦英林;刘伟;张传果;张潇升;王庆会;张志浩 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对猪胴体膘厚进行测量的方法及其相关产品，所述方法包括获取猪胴体图像；将所述猪胴体图像输入图像识别模型进行识别，以确定测量定位点，所述测量定位点包括猪胴体中的肋骨定位位置；根据测量定位点从猪胴体图像中提取膘厚测量区域；以及利用图像像素级求解对膘厚测量区域中的猪膘进行计算，以得到猪膘的厚度。利用本发明的方案，解决了猪胴体膘厚测量效率低、测量误差较大的问题。
一种用于胴体进行测量方法及其相关产品

[发明专利]一种图像处理和深度学习相结合用于猪胴体背膘厚度检测位置定位的方法-CN202310421100.0在审
发明人：王慧慧;杜忠霖;刘阳;张旭;李胜杰;段留奎 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种图像处理和深度学习相结合用于猪胴体背膘厚度检测位置定位的方法，基于猪胴体的颜色特性建立软触发方法，实现专门针对猪胴体生产线的自动触发采集；构建针对猪胴体图像的预处理与特征提取方法，用以提高猪胴体图像的质量，有益于快速、准确实现胸腔区域的分割；基于频域特征、纹理特征、胸腔位置特征，建立猪胴体位置预测模型，实现背膘厚度检测位置回归预测。本发明通过图像处理和深度学习方法精准定位猪胴体背膘厚度检测位置，解决基于机器视觉的猪胴体背膘厚度自动检测过程检测位置定位难、定位不准的关键问题。
一种图像处理深度学习相结合用于胴体厚度检测位置定位方法

[实用新型]一种用于对猪胴体进行自动切割的装置-CN202220121416.9有效
发明人：秦牧原;崔俊龙;刘伟;张潇升;张传果;张池 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对猪胴体进行自动切割的装置。该装置包括：图像采集器，其用于对所述猪胴体进行图像采集；处理器，其用于对图像采集器采集的猪胴体的图像信息进行分析处理，并且根据分析处理的结果确定所述猪胴体的切割位置；刀具控制器，其用于从所述处理器接收关于所述猪胴体的切割位置信息，并且根据所述切割位置信息控制刀具移动到所述切割位置；以及刀具，其与所述刀具控制器连接，并且用于在刀具控制器的控制下沿切割位置对所述猪胴体进行切割。本实用新型的切割装置采用视觉算法定位出切割位置，并根据该切割位置控制刀具自动对猪胴体进行分割，从而提高了猪胴体的切割质量和效率，同时减少了人工成本。
一种用于胴体进行自动切割装置

[实用新型]一种猪胴体立式分割装置-CN202122236614.8有效
发明人：秦牧原;秦英林;张池;张潇升;吴岳;刘伟 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动物屠宰设备技术领域，尤其涉及一种猪胴体立式分割装置，其包括在猪胴体输送线下方的分隔架，在分隔架两侧设置升降设备，升降设备上方通过进给模块连接切割装置；当猪胴体随输送线移动至所述分隔架时，调整所述升降设备的高度并由进给模块水平运动带动切割装置完成猪胴体的三段切割。该装置使猪胴体在悬挂状态下，即在猪胴体输送线的输送过程中，即可完成猪肉三段切割，切割时省去了传统切割方式需将猪胴体从输送链放到水平输送带的工序，节省了时间，提高了猪肉三段切割的效率；而且在切割过程中亦不需要人工调整猪胴体在水平输送带上的位置
种猪胴体立式分割装置

[发明专利]一种便于安装调节的猪胴体表皮图像采集装置-CN202110439066.0在审
发明人：陈玉仑;钱学林;李春保;王胜 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装调节的猪胴体表皮图像采集装置，属于冷鲜肉生产领域。该系统主要包括固定夹、软管、猪胴体表皮图像拍摄设备，该装置通过带上下两个半圆弧夹板的固定夹将猪胴体表皮图像采集装置安装在猪胴体悬挂轨道上任意位置处，通过可任意弯曲固定防锈耐腐蚀镁铝合金材质的软管可对猪胴体表皮图像拍摄设备的拍摄位置进行任意调节，猪胴体表皮图像拍摄设备具备防水防湿功能且自带冷光源，具备安装快捷、调节方便、使用寿命长等优点。
一种便于安装调节胴体表皮图像采集装置

[实用新型]一种便于安装调节的猪胴体表皮图像采集装置-CN202120840024.3有效
发明人：陈玉仑;钱学林;李春保;王胜 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装调节的猪胴体表皮图像采集装置，属于冷鲜肉生产领域。该系统主要包括固定夹、软管、猪胴体表皮图像拍摄设备，该装置通过带两个半圆弧夹板的固定夹将猪胴体表皮图像采集装置安装在猪胴体悬挂轨道上任意位置处，通过可任意弯曲固定且防锈耐腐蚀镁铝合金材质的软管可对猪胴体表皮图像拍摄设备的拍摄位置进行任意调节，猪胴体表皮图像拍摄设备具备防水防湿功能且自带LED冷光源，具备安装快捷、调节方便、使用寿命长等优点。
一种便于安装调节胴体表皮图像采集装置

[发明专利]基于云服务的生猪屠宰线胴体品质分级和监控方法及系统-CN202110159114.0在审
发明人：彭彦昆;赵鑫龙;李永玉;郭庆辉 -专利权人：中国农业大学;北京光兴科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云服务的生猪屠宰线胴体品质分级和监控方法及系统，其中，基于云服务的生猪屠宰线胴体品质分级和监控方法，包括：获取待评价猪胴体图像信息、重量信息和背膘厚度信息；将所述图像信息输入感官识别模型中，确定所述待评价猪胴体的降级标志；基于所述重量信息、所述背膘厚度信息和所述降级标志确定待评价猪胴体等级；其中，所述感官识别模型由样本猪胴体图像信息训练得到。在生猪屠宰线上，能够有效的自动将猪胴体进行品质分级，提高生猪屠宰线胴体分级的工作效率与自动化水平，减少人力成本，消除由于分级工作人员主观因素产生的误差。
基于服务生猪屠宰胴体品质分级监控方法系统

[发明专利]一种猪胴体表皮有水或无水状态识别方法-CN201910998051.0在审
发明人：陈玉仑;陈鲁晟;石珏杰;李毅念;李春保;周光宏 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法，属于冷鲜肉加工领域。本发明的猪胴体表皮有水或无水状态识别步骤如下：S1.图像采集；S2.图像灰度化；S3.图像二值化；S4.特征区域面积提取；S5.猪胴体表皮有水或无水状态识别。通过本发明的宰后猪胴体表皮有水或无水状态识别方法可以有效识别猪胴体表皮的有水或无水状态，从而为猪胴体在冷却过程中进行喷雾增湿提供科学依据，并为提高喷雾增湿作业机械化和自动化水平奠定基础。
猪胴体无水状态表皮喷雾增湿图像二值化图像灰度化自动化水平冷却过程面积提取特征区域图像采集有效识别冷鲜肉机械化加工

[发明专利]一种面向机器人的猪胴体切割路径自主缩放方法-CN202210841933.8在审
发明人：蔡磊;孔二旗;花晨阳;柴豪杰;徐涛 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向机器人的猪胴体切割路径自主缩放方法，用以解决现有缩放方法适用范围有限，且不能保证缩放精度的问题。本发明的步骤为：创建先整体缩放后局部缩放的缩放链，局部缩放先骨肉分离缩放后骨肉深层次缩放，对猪胴体分割面进行粗缩放，得到粗缩放分割面；对得到的粗缩放分割面依次进行缩放校正，生成精细缩放分割面；比较待缩放猪胴体模型与标准猪胴体模型的点云数据本发明基本上能实现对复杂猪胴体的自主缩放，通过建立一整套缩放模型，缩放面广且深，无论是猪胴体的分割面还是猪胴体模型，都具有较高的缩放精度和缩放泛化能力，因此也更适应现代化生猪切割要求。
一种面向机器人胴体切割路径自主缩放方法

[实用新型]一种胴体快冷排酸车间-CN202120046694.8有效
发明人：秦牧原;秦英林;嵇相辉;聂长涛 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A22B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胴体快冷排酸车间。第一轨道的出口与第二轨道的进口相连，这样可以将第一轨道和第二轨道放置于同一加工车间；第一制冷系统的快冷模块对第一轨道悬挂的猪胴体冷却，第二制冷系统的排酸模块可对第一轨道和/或第二轨道悬挂的猪胴体冷却排酸，快冷模块对悬挂的猪胴体进行快速冷却，冷却后的猪胴体直接进入第二轨道，如果第二轨道此时处于满货状态，胴体无法进入第二轨道，第一轨道制冷系统切换为第二制冷系统的排酸模块，排酸模块对猪胴体冷却排酸，相较于现有技术，本实用新型将排酸一段和排酸二段设置在一起，不仅能够对猪胴体进行快速冷却排酸，还能够降低胴体快冷排酸车间占用面积，从而降低企业的基础投资。
一种胴体快冷排酸车间

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