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- [发明专利]一种高精度自动化标定板和标定方法-CN202010283489.3有效
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楼利旋;林驰
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杭州利珀科技有限公司
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2020-04-13
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2020-07-10
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G06T7/80
- 本发明公开了一种高精度自动化标定板，第一面设置有黑白相间的棋盘格图案，白色棋盘格通过于内部绘制简单的图形或者空白表示二进制信息或用于特征识别,黑白棋盘格相间排列用于坐标标定；整个棋盘格图案由边界分为若干独立子棋盘格，相邻独立子棋盘格共用边界；独立子棋盘格内设置二维码编码区块，其编码信息由含有简单图形和空白的白色棋盘格的排布方式表达。本发明将二维码信息分散到棋盘格的白色方格中，保留棋盘格高密度的坐标，独立子棋盘格可以独立建立世界坐标，实现自动化检测，在打印精度有限的情况下，提供了更为密集的棋盘格阵列，提升标定精度，提高标定作业的自动化程度和精度
- 一种高精度自动化标定方法
- [实用新型]一种可用于单筐养殖螃蟹的养殖过滤装置-CN201621099600.9有效
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宋国林;母昌考;王春琳;宋微微;李荣华;刘磊
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宁波大学
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2016-09-30
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2017-09-01
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A01K63/04
- 本实用新型涉及一种可用于单筐养殖螃蟹的养殖过滤装置，其特征在于包括有至少一个盒体，盒体设有总进水口和总出水口，且盒体内还设有阻隔件，阻隔件将盒体依次分隔为多格设置有滤材的独立反应室，最前一格反应室与总进水口连通，最后一格独立反应室与总出水口连通，而每格独立反应室还包括有能允许水从上一格独立反应室流入下一格独立反应室的降流通道和升流通道，此外，每个独立反应室内还被分隔板分隔成有至少一个实验格，与现有技术相比，本实用新型的优点在于水流是迂回前进至每一格独立反应室中，每个独立反应室具有能拆卸的分隔板以将每个独立反应室分成至少两个独立的饲养空间，这样梭子蟹能独立放养，互不干涉，降低了互残现象。
- 一种用于养殖螃蟹过滤装置
- [实用新型]一种养殖水过滤装置-CN201621099736.X有效
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宋国林;母昌考;王春琳;宋微微;李荣华;刘磊
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宁波大学
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2016-09-30
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2017-06-13
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C02F3/30
- 本实用新型涉及一种养殖水过滤装置，其特征在于包括有至少一个盒体，所述盒体设有总进水口和总出水口，且盒体内还设有阻隔件，阻隔件将盒体依次分隔为多格设置有滤材的独立反应室，最前一格反应室与所述的总进水口连通，最后一格独立反应室与所述的总出水口连通，而所述每格独立反应室还包括有能允许水从上一格独立反应室流入下一格独立反应室的降流通道和升流通道，与现有技术相比，本实用新型的优点在于水流通过水泵从总进水口泵入然后分别进入各独立反应室，水流通过降流通道或升流通道进入一格独立反应室后再经升流通道或降流通道进入下一格独立反应室，如此迂回前进直至水流进入到最后一个格独立反应室的降流区内，最后由总出水口排出。
- 一种养殖过滤装置
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