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- [发明专利]一种工业机器人故障诊断方法-CN202010382290.6在审
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杨润贤;王斌;陶涛;花良浩;周杰
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扬州工业职业技术学院
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2020-05-08
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2020-08-11
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G05B23/02
- 本发明公开了一种工业机器人故障诊断方法,采用了在线监测和简易诊断与离线精密诊断的两级诊断方法,并建立了在、离线状态监测和故障诊断集成系统,抓取机器人通过设备内部控制器进行自诊断,并生成代码利用RS232和计算机接口上传至在线监测计算机,传感器为安装在机器人上的监测传感器包括位置反馈、速度反馈等传感器,这些传感器对信号进行采集、经过预处理后由相应的神经网络进行故障初级识别,然后利用故障综台识别专家系统对信息进行融合,实现故障确认、初级诊断和分类一经确认后,立即进行报警工作,并通知主控机采取相应措施同时对于需要精密诊断的故障自动的启动离线精密诊断专家系统进行故障精密诊断。
- 一种工业机器人故障诊断方法
- [发明专利]一种基于大数据的设备故障诊断系统-CN201911138334.4在审
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李川;牟晋东;龙建宇
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东莞理工学院
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2019-11-20
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2020-04-10
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G06F11/30
- 本发明公开了一种基于大数据的设备故障诊断系统,涉及大数据设备故障诊断技术领域,具体为设备体、监测层、设备故障诊断控制中心和显示层,所述设备体的正面内部设置有处理层,所述设备体的底部安装有断电自供电单元,所述监测层包括数据传输接头和数据线,所述数据传输接头的端部连接有数据线,所述设备故障诊断控制中心与显示层之间通过导线电性连接,该基于大数据的设备故障诊断系统,采用独立的设备结构,内部故障诊断体系完整完善,能够就实际所需,自由添加或选用不同的监测探点,即该基于大数据的设备故障诊断系统的使用非常灵活,不受任何限制,极大地提高了该基于大数据的设备故障诊断系统的使用灵活性。
- 一种基于数据设备故障诊断系统
- [发明专利]一种旋流井行车智能化监控系统-CN202110202502.2在审
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王轶;胡斐然
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包头钢铁(集团)有限责任公司
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2021-02-23
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2021-06-22
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G05B23/02
- 本发明公开了一种旋流井行车智能化监控系统,括以下步骤:S1、接入行车操作三维界面;S2、加装检测传感器,对行车各机构电机、减速机的状态进行监测及诊断;S3、通过包钢点检云端平台安装嵌入行车远程监控与故障诊断软件,及时提示设备故障;S4、通过手机APP软件,查看行车运行状态,并将设备故障推送给相关人员,此旋流井行车智能化监控系统,行车机械设备状态监测与诊断系统,通过监测大车小车机构的振动温度,实时监测设备的轴承、齿轮、螺栓松动等常见故障的趋势变化,并将数据实时上传云服务器,与智能控制系统的状态数据相结合,对准备的健康状态做出评估,并给出故障诊断分析,避免设备事故扩大化,将事故扼杀在萌芽中。
- 一种旋流井行车智能化监控系统
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