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[实用新型]一种半挂汽车列车四轮转向控制系统-CN201520885095.X有效
发明人：刘春辉;关志伟 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半挂汽车列车四轮转向控制系统，该系统包括实际半挂汽车列车状态检测装置、控制功能模块、执行机构、牵引车后轮转向机构；半挂汽车列车状态检测装置检测半挂汽车列车行驶的实时信号，控制功能模块推算出需要的牵引车后轮转角的大小，执行机构提供牵引车后轮转角所需动力，牵引车后轮转向机构控制牵引车后轮转角的大小；本实用新型结构合理、操作简单，可保证半挂汽车列车高速大转角转向时的行驶安全性。
一种汽车列车轮转控制系统

[实用新型]一种户外大轮步驾式电动牵引车-CN202221243606.4有效
发明人：梁什生;吴曙光 -专利权人：广东二马智能装备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了牵引车技术领域的一种户外大轮步驾式电动牵引车，包括牵引车车身、后轮总成和前轮总成。牵引车车身包括壳体、前轮转向机轮固定座、警示灯部件总成、上牵引属具、安装在壳体后壁的前牵引属具以及防倾斜定向轮。后轮总成包括悬架、后轮以及驱动装置。前轮总成包括前轮转向固定架、前轮以及活动转向手柄。通过采用大直径的前轮和后轮，解决了电动牵引车在户外或不平整有减速带区域，受于场地的地面限制以及前轮转向半径较大的限制，前轮容易卡住，移动不便，进而导致该类电动牵引车使用不便的问题。
一种户外大轮步驾式电动牵引车

[实用新型]一种农业覆膜装置-CN201720291867.6有效
发明人：杨晓彤 -专利权人：天津市锦绣源塑料制品有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农业覆膜装置，包括犁铲、后轮、压膜轮、牵引车、红外发射器、相机、控制器、连接架、灯体、红外接收器和指引架，所述牵引车的尾部表面固定设有连接架，所述连接架的下方设有压膜轮、后轮和犁铲，所述犁铲位于连接架的另一端，所述压膜轮靠近牵引车，所述后轮位于所述犁铲和所述压膜轮之间；所述牵引车的内部设有控制器，所述牵引车的前部外表面中心从上至下依次设有相机和红外发射器；所述牵引车靠近前部的一侧设有指引架；所述指引架的顶端设有灯体，所述指引架靠近牵引车的一侧设有红外接收器。
一种农业装置

[发明专利]拖挂式多节模块化自行车机器人机构-CN201610092386.2有效
发明人：黄用华;王昌盛;庄未;张杰;何淑通;朱赣闽;孙永厚;黄美发;刘夫云;杨运泽;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
拖挂式多节模块化自行车机器人机构

[实用新型]拖挂式多节模块化自行车机器人机构-CN201620128579.4有效
发明人：黄用华;王昌盛;庄未;张杰;何淑通;朱赣闽;孙永厚;黄美发;刘夫云;杨运泽;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本实用新型的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
拖挂式多节模块化自行车机器人机构

[发明专利]一种自主驾驶牵-拖系统及其运动控制方法、调度方法-CN202310136431.X有效
发明人：杨毅;谢杉杉;高亮;潘淼鑫;梁浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主驾驶牵‑拖系统及其运动控制方法、调度方法，属于自动驾驶技术领域，该牵‑拖系统包括：牵引车、一个以上主动拖车和云端服务器；所述牵引车和一个以上主动拖车顺序头尾连接；所述牵引车具有自动驾驶功能；所述主动拖车可被控制主动运动，主动拖车的前轮随牵引车或前一节主动拖车被动转向，后轮定向且为驱动轮，控制后轮以主动驱动的方式跟随牵引车或前一节主动拖车；所述牵引车、主动拖车和云端服务器之间可相互进行无线通信，共享牵引车和主动拖车各自的运行状态信息；本发明能够有效解决拖车负载的不确定性对自动驾驶牵‑拖系统的运动效率和行车安全的影响。
一种自主驾驶系统及其运动控制方法调度

[实用新型]一种节能动力可调式隧道施工电瓶车-CN202022298513.9有效
发明人：吴忠 -专利权人：甘肃和盛机械设备有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能动力可调式隧道施工电瓶车，包括依次连接的牵引车、若干辆渣土车、砂浆车和两辆管片车，所述牵引车底部的转向架上固定安装有牵引电机，所述牵引电机的输出轴通过变速箱与牵引车后轮的车轮轴驱动连接，从前至后的若干所述渣土车底部的转向架上也固定安装有牵引电机，每个所述牵引电机分别依次驱动渣土车前轮及后轮的车轮轴；所述牵引电机为交流变频牵引电机，所述变速箱为行星减速机构与圆柱齿轮减速机构的复合减速机构本实用新型降低了能耗，节约了成本；牵引车比现有有牵引车减轻重量5～10倍，功耗损失减少；牵引动力按一定的要求分布在后配套渣土车上，减少了牵引车体积和重量，降低了制造成本。
一种节能动力调式隧道施工电瓶车

[发明专利]自调节缓冲式拖车刹车系统-CN201610997568.4在审
发明人：周锦慧;庄小斌;杨柳佳 -专利权人：江苏宏旺兴水智控科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：一种自调节缓冲式拖车刹车系统，包括拖车环、复位缓冲机构、手刹杆、铰接销、后轮刹车拉杆、拖车车架和弹簧限位体，弹簧限位体固定在拖车车架的前端，手刹杆通过铰接销安装在拖车车架上，所述复位缓冲机构包括连接螺杆、减震复位弹簧和限位调节螺母，后轮刹车拉杆控制后轮的刹车装置。有效地结合牵引车的刹车和拖车的手刹，实现了在行进过程中牵引车和拖车同步制动刹车，避免了拖车因为牵引车开始制动时在惯性作用下对牵引车施加巨大的冲击力，减少了安全事故的发生。
调节缓冲拖车刹车系统

[实用新型]内燃牵引车制动系统-CN201120076672.2有效
发明人：赵小莉 -专利权人：杭州富宏叉车制动器有限公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内燃牵引车制动系统，旨在提供一种可匹配内燃牵引车前轮，且使前、后轮制动器安全制动的内燃牵引车制动系统。该制动系统包括后轮制动器和制动器控制系统，内燃牵引车前轮上设置有自增力制动器，制动器控制系统包括制动总泵和比例阀，制动总泵通过比例阀与自增力控制器、后轮制动器上的制动分泵相连。本实用新型在内燃牵引车前轮设置自增力制动器，并安装控制总泵对其进行控制，同时通过比例阀分配后轮制动器和自增力制动器的制动力矩，从而有效得实现安全制动，消除了只靠后轮制动的安全隐患。
内燃牵引车制动系统

[发明专利]一种观光列车牵引车-CN201810504319.6在审
发明人：瞿铁锚 -专利权人：丹阳市博尔瑞游乐设备有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种观光列车牵引车，其包括牵引车底盘；安装于牵引车底盘的前轮总成与后轮总成；安装于牵引车底盘的牵引车身；分别设置于前轮总成的前转向传动装置与后轮总成的后转向传动装置；以及连接两个转向传动装置的传动轴本发明通过牵引车底盘与牵引车车身相互配合，行成主体框架；转向传动装置缩小转向半径，避免以往观光列车的转向行驶麻烦。
转向传动装置牵引车底盘牵引车观光列车后轮总成前轮总成传动轴斜向设置主体框架车身行驶申请配合

[实用新型]一种观光列车牵引车-CN201820776432.5有效
发明人：瞿铁锚 -专利权人：丹阳市博尔瑞游乐设备有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种观光列车牵引车，其包括牵引车底盘；安装于牵引车底盘的前轮总成与后轮总成；安装于牵引车底盘的牵引车身；分别设置于前轮总成的前转向传动装置与后轮总成的后转向传动装置；以及连接两个转向传动装置的传动轴本实用新型通过牵引车底盘与牵引车车身相互配合，行成主体框架；转向传动装置缩小转向半径，避免以往观光列车的转向行驶麻烦。
转向传动装置牵引车底盘牵引车观光列车后轮总成前轮总成传动轴本实用新型斜向设置主体框架车身行驶申请配合

[发明专利]一种牵挂车气压电控协同制动系统-CN202111362371.0在审
发明人：汪选要;赵夜城 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括电子制动踏板、电子控制单元、牵引车前、后轮转速传感器、牵引车前、后轴电磁调压阀；所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气、控制管路接头、备用储气筒、挂车前、后轮转速传感器、挂车前、后轴电磁调压阀。本发明通过获取牵引车车轮转速与挂车车轮转速，由电子控制单元接收并比较转速信号，再输出相应信号指令控制电磁调压阀，对输入牵引车和挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步
一种牵挂压电协同制动系统

[实用新型]一种牵挂车气压电控协同制动系统-CN202122824601.2有效
发明人：汪选要;赵夜城 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括电子制动踏板、电子控制单元、牵引车前、后轮转速传感器、牵引车前、后轴电磁调压阀；所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气、控制管路接头、备用储气筒、挂车前、后轮转速传感器、挂车前、后轴电磁调压阀。本发明通过获取牵引车车轮转速与挂车车轮转速，由电子控制单元接收并比较转速信号，再输出相应信号指令控制电磁调压阀，对输入牵引车和挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，从而使牵挂车制动能够协调同步
一种牵挂压电协同制动系统

[实用新型]吊具牵引车车轮止动楔块-CN202320390887.4有效
发明人：王坚灿;黄文锋;陈增林;林昊;冯晓通 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州集装箱码头有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具牵引车车轮止动楔块，其包括通过连接杆连接为一体的两个金属材质倒V型挡块，所述两个倒V型挡块可同时沿车轮轴向分别楔入吊具牵引车后轮的前后下方以卡住后轮，以沿车轮轴向远离车身方向为外，所述连接杆位于车轮外侧；所述连接杆还用于将两个倒V型挡块悬挂于吊具牵引车上靠近后轮处。本止动楔块为吊具牵引车专用而设计，可随车携带，其结构简单、质量轻便、止动可靠、使用寿命长、且价格低廉，可有效制止静态下吊具牵引车在各种路面或斜坡上因外力或惯性力而引起的车轮滑动，确保安全生产。
牵引车车轮止动楔块

[实用新型]一种双后桥牵引汽车后轮轮罩-CN201520611048.6有效
发明人：刘刚;马李斌;杨清华;顾小伟;李阳 -专利权人：云南力帆骏马车辆有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的双后桥牵引汽车后轮轮罩，双后轮轮罩用钢板通过下料、折弯、焊接工艺制作而成。轮罩左前支架由支承板、支承杆、连接板组焊而成，轮罩左后支架与轮罩左前支架对称。在牵引车左侧，用四件螺栓、自锁螺母分别将轮罩左前支架及轮罩左后支架安装在牵引车车架左纵梁外侧，用八件螺栓、自锁螺母将双后轮轮罩安装在轮罩左前支架及轮罩左后支架的连接板上。在双后轮轮罩后下部垫上钢板制作的压条后，用四件螺栓、自锁螺母安装一块橡胶挡泥板。在牵引车右侧，分别将轮罩右前支架及轮罩右后支架安装在安装在牵引车车架右纵梁上，其余安装步骤同前述。这一种双后桥牵引汽车后轮轮罩制作简单，安装方便，可广泛应用于双后桥牵引汽车。
一种后桥牵引汽车后轮

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