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[实用新型]一种物料码放投放装置、物料码放投放系统及仓储物流系统-CN202021509215.3有效
发明人：汪钊;于宗靖;徐丹 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种物料码放投放装置、物料码放投放系统及仓储物流系统。其中，所述物料码放投放装置包括：安装架，所述安装架包括间隔且相对设置的两个立架以及连接于两个所述立架上端的桁架，所述桁架和两个所述立架合围形成有用于容纳物料收容装置的空间；托板升降机构，至少一个所述立架上设置有所述托板升降机构，所述托板升降机构用于带动所述物料收容装置中的升降托板竖直升降。物料码放投放系统包括上述的物料码放投放装置，仓储物流系统包括上述的物料码放投放系统。本实用新型公开的物料收容装置、物料码放投放系统及仓储物流系统，能够提高物料码放或投放效率，降低物料投放或码放成本。
一种物料码放投放装置系统仓储物流

[实用新型]一种码放装置-CN202121711639.2有效
发明人：王建军;曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码放装置，包括来料输送机构、转运机构和码放机构，所述转运机构接收来料输送机构输出的物料包，所述码放机构接收转运机构输出的物料包，所述码放机构包括码放组件和排布组件，所述排布组件沿第一方向往复运动以使物料包沿第一方向排布在所述码放组件上，所述码放组件中排布的若干个物料包再一同输出码放。本实用新型所述的码放装置能将多个物料包一次性的码放输出，进一步的提高码放效率和码放的精度，能够根据实际需要选择物料包一次性码放的排布数量，能够适应不同尺寸的码放空间的需求，灵活适用性强。
一种码放装置

[发明专利]一种装车系统-CN202010787412.X在审
发明人：鲁小野;李健 -专利权人：成都天富若博特科技有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车系统，包括输送系统、码放系统和用于支撑输送系统与码放系统的支撑系统，所述的码放系统内设置有用于调节物料方向的调节机构。本发明的有益效果是：本方案能够利用调节结构控制物料的朝向，从而实现物料横纵包切换码放的需求，有利于使同一批次的物料码放整齐，避免物料相较于车辆的长度方向倾斜码放而占据额外的装载空间，减小物料与物料之间的相互挤压，从而避免物料外包装破损。
一种装车系统

[实用新型]一种装车系统-CN202021638815.X有效
发明人：鲁小野;李健 -专利权人：成都天富若博特科技有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车系统，包括输送系统、码放系统和用于支撑输送系统与码放系统的支撑系统，所述的码放系统内设置有用于调节物料方向的调节机构。本实用新型的有益效果是：本方案能够利用调节结构控制物料的朝向，从而实现物料横纵包切换码放的需求，有利于使同一批次的物料码放整齐，避免物料相较于车辆的长度方向倾斜码放而占据额外的装载空间，减小物料与物料之间的相互挤压，从而避免物料外包装破损。
一种装车系统

[发明专利]物料的码放方法及装置、存储介质与处理器-CN202010060306.1有效
发明人：杨致富;黄静夷;沈显东 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料的码放方法及装置、存储介质与处理器。该发明包括：在检测到流水线上的来料位置存在物料时，控制机器人抓取物料；确定物料在托盘上的码放位置；依据码放位置，确定夹具在物料上的夹取位置；根据夹取位置，确定码放物料的路径以完成对物料的码放。通过本发明，解决了相关技术中通过机器人对物料进行码垛操作，不能对物料的方向进行调节而保证码好的物料的条形码露在外边的问题。
物料码放方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种物料收容装置、物料投放码放系统及仓储物流系统-CN202021505467.9有效
发明人：汪钊;于宗靖;徐丹 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种物料收容装置、物料投放码放系统及仓储物流系统。其中，物料收容装置包括：收容框架，所述收容框架的内部形成有用于收容物料的收容空间，所述收容框架的至少一侧面上端设置有与所述收容空间连通的物料进出口；升降托板，水平设置且至少部分容置在所述收容空间中，所述升降托板能相对所述收容框架竖直升降，位于所述收容框架中的所述物料承载于所述升降托板上。物料投放码放系统包括上述的物料收容装置，仓储物流系统包括上述的物料投放码放系统。本实用新型公开的物料收容装置、物料投放码放系统及仓储物流系统，能够提高物料码放或投放效率，提高物料码放时的规整性。
一种物料收容装置投放码放系统仓储物流

[发明专利]一种移动式全自动双卸料系统装船机-CN201710478587.0在审
发明人：李健;潘震宇 -专利权人：江苏通惠机电设备有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开一种移动式全自动双卸料系统装船机，物料传输系统、物料卸载系统和中央控制系统安装于机架上，机架底部安装行走系统，机架上具有调平横装置，物料传输系统包括装料装置和送料转盘；物料卸载系统为双卸料系统，包括卸料传送装置、袋包物料码放装置和散料码放装置；由中央控制器操控，装料装置将物料由堆放点送入送料转盘，送料转盘对接卸料传送装置，将物料送入卸料传送装置，卸料传送装置将物料送入袋包物料码放装置或散料码放装置，袋包物料码放装置或散料码放装置将物料全自动码放入船舱。
一种移动式全自动卸料系统装船

[实用新型]一种拆袋码料装置-CN201420294917.2有效
发明人：杨金锡;康振东;胡小强;张永志 -专利权人：北京盛磁科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆袋码料装置，包括拆袋箱、与拆袋箱连接的物料码放箱，拆袋箱和物料码放箱的侧壁上均开有袖套口，拆袋箱与物料码放箱通过隔离门连接，隔离门中部开有料孔；拆袋箱内部底端固定传送设备，传送设备上固定料盘；物料码放箱内放置料架，料盘在传送设备的运输下，通过料孔移动至物料码放箱内，并将物料放置在料架上。本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，传送设备可以通过人工平稳、快捷的输送至物料码放箱内，并通过人工进行码放，避免了压坯磕边掉角，提高了钕铁硼生坯烧结前的外观合格率。
一种拆袋码料装置

[发明专利]一种用于仓储的物料码放方法-CN202010985234.1在审
发明人：陈意;李军;徐启胜;江水;梁天;都竞;张殷日 -专利权人：安徽三禾一信息科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仓储的物料码放方法，包括以下步骤：信息采集：采集需要储存的物料信息和用于储存物料的所有仓库信息；信息比对：比对物料信息和仓库信息，挑选出符合物料储存的仓库。本发明所述的一种用于仓储的物料码放方法，整个物料码放过程自动运行，物料码放效率高，无需人力参与，码放成本低，而且能够自动挑选储存物料的最佳仓库，能够直接获取仓库内部各个部分物料占用的空间，更加精确地判断仓库内部剩余储存空间尺寸，便于人们合理的利用仓库空间，且能定期获取所摆放的物料类别信息，直观的观测到货架上所有物料的变化，还能够自动规划物料的运输路线，在输送时能够避免外界干扰，带来更好的使用前景。
一种用于仓储物料码放方法

[发明专利]可移动设备码垛的方法、装置、存储介质与处理器-CN202010415240.3在审
发明人：张睿;郑自利;周家裕;林宇萌;李鹏程;王佳威;衷镇宇;万文洁;郭东生;邓祖东 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种可移动设备码垛的方法、装置、存储介质与处理器，该方法包括：获取多个预定坐标，预定坐标为抓取结构上的预定点在预定坐标系中的坐标，且预定点的坐标为预定坐标时，抓取结构将抓取的物料产品码放在目标位置上；获取预定偏移量；根据预定偏移量对多个预定坐标进行偏移，得到多个偏移坐标；根据偏移坐标，控制预定点移动至对应的预定坐标，该方案不会在预定坐标对应的位置直接码放待码放的物料产品，而是对预定坐标进行一定量的偏移后，等同于对预定坐标的平移，再控制预定点移动至预定坐标实现对物料产品的码放，由于不是在预定坐标对应的位置直接码放待码放的物料产品，避免了正码放的物料产品与垛盘上的物料产品相撞。
移动设备码垛方法装置存储介质处理器

[实用新型]基于烟草物料运输用转运装置-CN202220898446.0有效
发明人：刘秉萍;陈远华 -专利权人：贵州吉尼科技发展有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供基于烟草物料运输用转运装置，属于物料输送装置技术领域，以解决现有的烟草物料装车码放工作量大效率低的问题，包括：传动支架、码放支架、滑动支架、调节支撑杆和物料挡杆；所述码放支架固定连接在传动支架右端；所述码放支架包括有：上支撑滑杆和下支撑滑杆；所述上支撑滑杆两端分别固定连接在两组码放支架上端；所述下支撑滑杆两端固定连接在两组码放支架下部；所述滑动支架左端滑动连接在上支撑滑杆上；所述调节支撑杆下端滑动连接在下支撑滑杆上，调节支撑杆上端插接在滑动支架外侧中部，调节支撑杆上端为开设有多组圆孔的圆弧结构；所述物料挡杆滑动连接在滑动支架右部；本实用新型提升了烟草物料码放的便捷性。
基于烟草物料运输转运装置

[发明专利]应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备-CN202211517749.4在审
发明人：吴航;田园 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备，涉及工业自动化领域，该方法包括：获取第一物料的几何空间信息以及码放方式；码放方式包括：按跺码放和按层码放；根据几何空间信息以及码放方式对码放区域进行栅格化划分，将码放区域划分为多个栅格，并基于每个栅格的几何形状参数，确定每个栅格对应的码放参数；根据每个栅格对应的码放参数以及每个栅格的码放顺序，依次将每个第一物料码放到多个栅格中。本申请提供的应用于码放系统的码放方法、装置及电子设备，用于提高码放系统的通用性，以使其能够适用于更多的业务场景中。
应用于码放系统方法装置电子设备

[实用新型]物料码放形状检测装置及物料转运系统-CN202320715833.0有效
发明人：王彧;刘柱;郭皓;谢永民;李凯;孙建国;张永久;冷友斌 -专利权人：黑龙江飞鹤乳业有限公司;飞鹤（哈尔滨）乳品有限公司;飞鹤（龙江）乳品有限公司;飞鹤（甘南）乳品有限公司;飞鹤（拜泉）乳品有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料码放形状检测装置及物料转运系统，涉及物料转运技术领域，本实用新型提供的物料码放形状检测装置包括支架、第一传感器组件、第二传感器组件和第三传感器组件，支架用于安装在输送线处，第一传感器组件和第二传感器组件沿竖直方向位置可调地安装于支架的竖梁上，第一传感器组件用于检测托盘上物料的高度，第三传感器组件沿水平方向位置可调地安装于支架的横梁上，第三传感器组件和第二传感器组件用于配合检测托盘上物料的宽度。上述物料码放形状检测装置独立设置，可在物料输送至堆垛机的过程中，实现对物料码放形状的检测，降低人员工作强度，快速恢复输送，同时能够适应不同码放高度以及码放宽度的检测要求。
物料码放形状检测装置转运系统

[发明专利]一种面向离散库区的精准存储方法-CN201410832110.4在审
发明人：杨剑飞;许剑;屈乐圃;米岩;刘劲松;崔凯 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种面向离散库区的精准存储方法，根据基本的物流管理货区的码放方式(货架区码放，平置区码放)来分别制定详细的货物分配逻辑，针对货架区码放，建立货架区分配模型，并遵从货位分配的遗传退货算法，从而实现货架区的货位分配；针对直接入库库位自动选择的货物分配，物料按类存储，同品项物料存储在一起，同类物料就近存储，同批物料不能混放，货架区遵循重心最低原则，以及容器满载率，进行货位的分配。从而在作业人员已定义好的物料码放决策信息，由系统内自动生成提具体物料的码放位置，很大程度的缩短人工选择库位的时间，提高人员工作效率，同时可对物流管理库房整体人员组织结构进行减员增效，以最低的人工成本实现最大的效能
一种面向离散库区精准存储方法

[实用新型]一种可自动倾倒的巴氏杀菌机-CN202022455605.3有效
发明人：朱成钢 -专利权人：盐城恒辉食品有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A23L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动倾倒的巴氏杀菌机，所述蒸汽杀菌仓的另一侧设有自动下料机构，所述自动下料机构包括顶板，所述顶板的顶面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过第二固定架活动连接有物料码放盒，所述电动伸缩杆的另一端通过第一固定架与顶板活动连接通过设计的顶板、第一固定架、电动伸缩杆、第二固定架第二固定架与物料码放盒在进行相互的配合下，当物料码放盒的内部码放好物料之后，在电动伸缩杆的伸缩推动下，电动伸缩杆自动将物料码放盒进行向蒸汽杀菌仓的倾倒，将物料码放盒内部的物料倒入到蒸汽杀菌仓的内部，进行后续的消毒作业，解决了现有的巴氏杀菌机在上料时，需要人工进行加料使得加料的速度慢浪费劳动力的问题。
一种自动倾倒杀菌

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