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[实用新型]一种快速测量间距的卡具-CN201922355990.1有效
发明人：商海明;李超;穆亚泉;王伟;张鲁 -专利权人：芯晟捷创光电科技（常州）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速测量间距的卡具，所述卡具主体的上端中部设置有下限位置，所述下限位置的两侧均设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有物料块，所述物料块的一侧设置有二号上限位置与旋转式防尘机构，所述旋转式防尘机构位于二号上限位置的外侧，所述物料块的内部设置有定位柱，所述物料块的另一侧设置有一号上限位置。本实用新型所述的一种快速测量间距的卡具，设有物料块测量卡槽与旋转式防尘机构，能够更加方便快速的对物料的大小规格进行测量，快速的判定物料的大小规格是否合格，提高工作效率，还可以方便物料进行防尘操作，更加美观实用
一种快速测量间距卡具

[实用新型]一种全自动口罩生产线上的折叠机构-CN202021294278.1有效
发明人：李洪普;郭定远 -专利权人：佛山新曜阳智能科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：一种全自动口罩生产线上的折叠机构，包括使物料两侧逐渐靠拢折叠的折叠引导板、对物料的口罩本体进行滚压折叠的第一折叠装置、对折叠引导板位置进行调节的调位机构、可检测物料是否在折叠引导板设定位置经过的视觉检测机构本实用新型利用视觉检测机构对经过折叠引导板的物料进行位置检测，当物料偏离设定位置时，控制主站自动控制调位机构，驱动折叠引导板的两侧升降，以让物料滑到折叠引导板的居中位置，达到对物料纠偏的目的，确保物料的居中折叠
一种全自动口罩生产线上折叠机构

[实用新型]一种吨袋纳米粉体卸料自动计量输送装置-CN202122625036.7有效
发明人：李忠运;张伟 -专利权人：东莞市锕舒尔智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨袋纳米粉体卸料自动计量输送装置，包括电动葫芦架，所述电动葫芦架挂钩位置设置有吨袋吊钩支架，所述吨袋吊钩支架位置设置有物料，所述电动葫芦架位于物料下方位置设置有物料卸料装置，通过物料卸料装置可以有效的将物料通过无尘的形式排进卸料斗内，所述物料卸料装置包括物料拍打气缸，所述物料拍打气缸与电动葫芦固定连接，所述拍打气缸位置设置有支撑架，且支撑架位置贯穿固定连接有卸料斗，通过卸料斗可以进行集料并通过负压上料机进行排出。
一种纳米卸料自动计量输送装置

[实用新型]一种输送线用的物料分拣装置-CN202221455462.9有效
发明人：杨立军;洪苏北 -专利权人：武汉金造行工业设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送线用的物料分拣装置，包括物料分拣外架、升降控制台、旋转驱动螺杆和物料扫描器，所述物料分拣外架中间贯穿设置有输送线平台，所述物料分拣外架内部上端位置设置有旋转驱动螺杆，本实用新型通过设置的升降控制台，当需要根据物料大小调整扫码器的位置时，通过螺杆连接电机控制物料分拣外架内部上端位置的旋转驱动螺杆转动，在旋转驱动螺杆转动时，旋转驱动螺杆两侧位置所螺纹连接的移动控制环能够以相对反向移动并拉动活动伸缩杆，通过调整活动伸缩杆的状态能够使升降控制台移动，以此方式能够通过螺杆连接电机控制升降控制台的位置，从而能够实现对物料扫码器高度的自动调整。
一种输送物料分拣装置

[发明专利]一种自动爆米花机-CN201810392995.9在审
发明人：苏志常;王志望 -专利权人：广州市爆米花科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A23L7/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动爆米花机，属于一种食品加工设备，包括物料仓以及爆米花加工机构；物料仓内形成有容置外部容器的物料腔；物料仓一端开设贯通物料腔的容器出口，外部容器可位于物料腔内移动，并从容器出口脱出物料仓；容器出口与爆米花加工机构连接；爆米花加工机构包括膨化设备以及夹持推送装置，夹持推送装置设有用于夹持外部容器的夹持部；膨化设备内具有加热腔；加热腔内形成送料位置，加热腔的外部形成接料位置，容器出口与接料位置相连通；夹持推送装置可驱动夹持部在接料位置和送料位置之间往复运动。
爆米花物料仓夹持加工机构接料位置容器出口推送装置外部容器加热腔物料腔自动爆米花机膨化设备送料位置夹持部食品加工设备从容器出口劳动成本脱出容置贯通驱动外部移动保证

[发明专利]一种物料升降平台及升降控制方法-CN202111578038.3在审
发明人：郑碧浩 -专利权人：安莉芳（山东）服装有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种物料升降平台及升降控制方法，包括主体机构和控制装置，所述主体机构包括用于放置物料或货品的放置平台、带动所述放置平台移动的升降部件以及为所述升降部件提供升降动力的动力部件，控制装置用于检测感应所述放置平台的位置并通过所述升降部件控制所述放置平台的升降移动本发明通过主体机构与控制装置的配合，将物料的位置精确化，使得物料的位置满足机器人在固定位置进行抓取物料的精度要求，不需要机器人对物料的位置计算与检测，简化机器人的运行程序与动作，提升机器人对物料的位移服务效率
一种物料升降平台控制方法

[实用新型]一种自动爆米花机-CN201820624010.6有效
发明人：苏志常;王志望 -专利权人：广州市爆米花科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A23L7/178 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动爆米花机，属于一种食品加工设备，包括物料仓以及爆米花加工机构；物料仓内形成有容置外部容器的物料腔；物料仓一端开设贯通物料腔的容器出口，外部容器可位于物料腔内移动，并从容器出口脱出物料仓；容器出口与爆米花加工机构连接；爆米花加工机构包括膨化设备以及夹持推送装置，夹持推送装置设有用于夹持外部容器的夹持部；膨化设备内具有加热腔；加热腔内形成送料位置，加热腔的外部形成接料位置，容器出口与接料位置相连通；夹持推送装置可驱动夹持部在接料位置和送料位置之间往复运动。
爆米花物料仓夹持加工机构接料位置容器出口推送装置外部容器加热腔物料腔自动爆米花机膨化设备送料位置夹持部食品加工设备本实用新型从容器出口劳动成本脱出容置贯通驱动外部移动保证

[实用新型]一种配送装置、气体发生装置及冰箱-CN202121973812.6有效
发明人：段崇超;张小英;蔡超;王喆;周新 -专利权人：合肥美的电冰箱有限公司;合肥华凌股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：其中配送装置包括储料部和第一推动部，储料部内用于储存多个物料，储料部具有第一开口，储料部内具有与第一开口相对的出料位置，第一推动部设置于储料部上。在出料位置上有至少一个物料的情况下，第一推动部可将位于出料位置的物料从第一开口排出，且储料部内剩余的物料中的至少一个物料可移动至出料位置。本申请可定量释放物料，并且还可自动将物料补充至出料位置。
一种配送装置气体发生冰箱

[实用新型]一种物料分拣机构-CN202122530994.6有效
发明人：陈顺德;郭剑韬 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提出一种物料分拣机构，包括至少一主传输带、至少一翻转架以及设在翻转架上的转动组件；本申请采用主传输带来传输物料，翻转架在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带的传输路线上，在主传输带的驱动下，物料移向并接触转动组件，由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带，这样可以使物料可以较为流畅且位置精准地离开主传输带，当翻转架翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带的传输路线，这样可以避免转动组件影响主传输带传输物料
一种物料分拣机构

[实用新型]一种物料升降平台-CN202123240258.3有效
发明人：郑碧浩 -专利权人：安莉芳（山东）服装有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料升降平台，包括主体机构和控制装置，所述主体机构包括用于放置物料或货品的放置平台、带动所述放置平台移动的升降部件以及为所述升降部件提供升降动力的动力部件，控制装置用于检测感应所述放置平台的位置并通过所述升降部件控制所述放置平台的升降移动本实用新型通过主体机构与控制装置的配合，将物料的位置精确化，使得物料的位置满足机器人在固定位置进行抓取物料的精度要求，不需要机器人对物料的位置计算与检测，简化机器人的运行程序与动作，提升机器人对物料的位移服务效率
一种物料升降平台

[实用新型]信号端子料带防叠送料装置-CN202123231057.7有效
发明人：谢瑜;明振川;高祥英;黄勇;戚延 -专利权人：易至泰精密电子配件（无锡）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65H29/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信号端子料带防叠送料装置，包括物料轨道以及牵引装置，所述物料轨道用于运载料带，所述牵引装置用于牵引料带在物料轨道上移动，还包括一个滚轮，滚轮位于物料轨道上方，滚轮与物料轨道之间存在间隙供料带穿过，所述滚轮设置在一个滑块上，在物料轨道上设置有竖直的滑槽以及位置传感器，滑块位于滑槽中可沿其上下滑动，所述位置传感器用于检测滑块位置。当有重叠的料带经过滚轮时，重叠处的厚度会大于滚轮与物料轨道之间的间隙，此时料带会将滚轮顶起，使滑块在滑槽上滑动上移，此时位置传感器检测到滑块位置变化，主控装置此时可以判断料带上出现重叠的料带。
信号端子料带防叠送料装置

[发明专利]一种自动化着磁设备的爪搬料机构-CN202110001934.7在审
发明人：曹雪贞 -专利权人：曹雪贞
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化着磁设备的爪搬料机构，涉及机械搬运技术领域，解决了现有的夹取物料的时候由于爪臂的材质容易导致所要转运的物料划伤造成物料浪费的问题。一种自动化着磁设备的爪搬料机构，包括纵向调节机构，所述纵向调节机构滑动连接在架体机构上端位置；所述横向调节机构滑动连接在纵向调节机构底部位置。当垫圈与物料进行贴合的时候，可以使得机械臂夹取物料的时候不会损伤到物料的表面，从而避免了机械臂在对物料夹取的时候损伤到物料的问题，夹扣的作用是，支腿进行高度调节的时候，可通过夹扣对支腿位置进行固定，便于支腿的位置调高，使得机械臂整体位置可以进行向上或者向下方的移动，适合不同体积型号的物料夹取。
一种自动化设备爪搬料机构

[发明专利]物料输送管路的剩余壁厚确定方法、监控方法和装置-CN202010923952.6在审
发明人：付玲;刘延斌;郭伦文;李飞;蒋凯歌;文杰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物料输送管路的剩余壁厚确定方法、监控方法和装置，物料输送管路具有内管和第一材料层，第一材料层用于对内管进行应力分担，内管与所述第一材料层具有不同弹性模量，该方法包括：确定物料输送管路的待计算位置的物料输送压力损失和内管的环向应力；根据物料输送压力损失以及物料输送压力提供单元的输出压力，得到待计算位置的理论压力；根据待计算位置的理论压力、待计算位置的内管的环向应力、第一材料层厚度、内管的弹性模量以及第一材料层的弹性模量，确定待计算位置的内管的剩余壁厚该物料输送管路的剩余壁厚确定方法、监控方法和装置可以使得物料输送管理得到安全检测，保证物料输送过程的安全。
物料输送管路剩余确定方法监控装置

[发明专利]一种自动对位补偿的超薄硅片切割装置-CN202310698031.8在审
发明人：朱光;王永聪;彭必均 -专利权人：深圳光远智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动对位补偿的超薄硅片切割装置，包括硅片切割机构，所述硅片切割机构包括入料流水线、视觉定位组件、切割组件和出料流水线，所述入料流水线和出料流水线的下方设置有托转组件，视觉定位组件和切割组件位于所述托转组件的上方，待加工物料移动至转入位置，托转组件托起转接位置上的待加工物料，视觉定位组件托转组件上的待加工物料进行视觉定位，托转组件调正待加工物料的方位，托转组件将待加工物料移动至切割位置，所述切割组件对切割位置上的待加工物料进行切割，切割完后，所述托转组件继续移动，将已加工物料移动至出料流水线的转出位置，所述托转组件下放，已加工物料落在出料流水线上，所述出料流水线将已加工物料运出。
一种自动对位补偿超薄硅片切割装置

[实用新型]自动上料装置-CN201822131093.8有效
发明人：王全林;陈新伯 -专利权人：东莞道元自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：包括第一送料机构、第一取料机构、及第一控制机构；第一送料机构包括选料件、及连接选料件的出料件；第一取料机构包括取料件、连接取料件的旋转动力件、及连接取料件的Z轴动力件；第一控制机构包括设置于出料件上方的位置识别器、及连接出料件远离选料件一端的角度识别器；位置识别器用于反馈出料件上的物料的位置信息供取料件抓取物料；角度识别器用于反馈取料件上的物料的角度信息供取料件摆正物料。本装置通过位置识别器反馈出料件上的物料的位置信息供取料件抓取物料，再通过角度识别器反馈取料件上的物料的角度供取料件摆正物料，使取料件准确地将物料放置于外部的夹具上。本装置自动选料及上料，减少人工成本。
取料件出料件角度识别器位置识别器选料反馈抓取自动上料装置取料机构送料机构夹具角度信息人工成本物料放置旋转动力自动选料动力件上料外部